一种用于电饭煲中层的磁吸夹具及电饭煲中层移料装置

摘要

本发明提供了一种用于电饭煲中层的磁吸夹具，固定于机器人，包括夹具支架以及至少两组磁吸组件；夹具支架包括水平支撑板以及V形支撑板；磁吸组件包括驱动气缸、磁铁以及分隔块。本发明所提供的一种用于电饭煲中层的磁吸夹具，利用电饭煲中层为薄钢板材质的特性，采用磁吸的方式拾取电饭煲中层，尤其适用于多孔洞、多凹陷的电饭煲中层使用，对电饭煲中层的吸附位置、定位精度的要求低；该夹具支架能够最大程度的减少整体的重量，通过调节磁吸组件在夹具支架上的不同位置，实现对于不同尺寸不同型号的电饭煲中层的磁性吸附，磁吸夹具的兼容性强。本发明还提供了一种电饭煲中层移料装置。