控制系统、程序创建辅助装置、程序创建辅助方法及程序创建辅助程序

摘要

控制系统(1A)具有控制器(30)和对控制器(30)用于装置的控制的程序的创建进行辅助的程序创建辅助装置(10)，程序包含对装置进行正式控制的控制程序和控制对装置的测试处理的测试程序，程序创建辅助装置(10)具有：主体执行代码创建部(13)，其创建控制程序的执行代码即主体执行代码；测试执行代码创建部(23)，其创建对针对装置的测试调整处理进行控制的测试程序的执行代码即测试执行代码；以及测试执行条件指定部(22)，其创建执行测试执行代码的条件即测试执行条件，该程序创建辅助装置分别创建主体执行代码和测试执行代码，控制器(30)使用主体执行代码、测试执行代码及测试执行条件对装置进行控制。