首页> 中国专利> 一种推倒运送机器人

一种推倒运送机器人

摘要

本发明提供一种推倒运送机器人,包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构、伸缩限位机构、推倒机构和位置调节机构,所述机架包括底板、支撑柱和横梁,所述底板设有两块,在两块底板之间形成工作区间,所述支撑柱设置在底板的两端,在两块底板的支撑柱之间设有横梁;所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件,所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上,升降滑块连接在升降驱动组件上,所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置,在升降滑块上设有夹取机构;上述结构,可以在搬运前对货物进行调整,从而就可以避免在最终货物的统一整理时还需要另外对货物进行调整而影响了搬运效率的问题,由此使得搬运的效率更高。

著录项

  • 公开/公告号CN115043193A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州城市理工学院;

    申请/专利号CN202210864783.2

  • 申请日2022-07-22

  • 分类号B65G47/248;B65G47/91;

  • 代理机构广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人胡燕

  • 地址 510800 广东省广州市花都区学府路1号

  • 入库时间 2023-06-19 16:49:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-13

    公开

    发明专利申请公布

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号