非传统切割器的机器人割草机

摘要

本发明涉及一种机器人割草机。该割草机包括具有上盖部分和作为承载平台的底盘的外壳；安装在底盘前部并具有两组可旋转的切割工具的割草组件；具有安装在底盘侧面的四个移动轮的移动组件；用于控制割草组件和移动组件的操作的控制单元；以及向用于旋转切割工具的割草组件和用于在任何或所有方向上驱动割草机而无需转动割草机的前部或头部的移动组件提供动力的动力源。切割工具由半刚性和半柔性材料制成，并且呈短杆或者绞合索或线的形式。