一种基于电子地平线的道路重构系统及重构方法

摘要

本发明提供一种基于电子地平线的道路重构系统及重构方法，重构系统包括EHR模块，所述EHR模块包括通信层、数据重构层、数据处理层和数据输出层。本发明基于ADASIS V3标准协议进行EHR模块架构的设计，程序内存占用及运行效率满足自动驾驶系统要求，数据处理层提取的地图特征满足自动驾驶道路融合和决策规划需求。EHR模块架构可适配不同图商的EHP，当切换图商时，只需修改通信层和数据重构层的逻辑，并转换为自定义的模型结构数据，不影响数据处理层的逻辑。总体来看，通过本发明方法，可以有效节省EHR的开发费用，节约开发时间，且通用性较强。