一种建筑的智能实测实量方法、装置、UGV及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种建筑的智能实测实量方法、装置、UGV及存储介质。该方法包括：导入建筑的BIM模型，并基于所述BIM模型建立室内检测环境的栅格地图；基于所述栅格地图对UGV进行路径规划，以生成全局最优路径；采用三维激光扫描方法，基于所述全局最优路径采集所述室内检测环境的点云数据，并对所述点云数据进行配准；根据已配准的所述点云数据计算建筑的实测实量指标。本发明实施例所提供的技术方案，通过利用BIM模型自动规划路径，并利用UGV及三维激光扫描技术自动采集点云数据，再对点云数据自动处理计算得到建筑的实测实量指标，实现了室内空间的一体化测量，提高了测量效率和覆盖率，也极大的节约了人力成本。