基于深度学习语义感知的无人机图像拼接方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于深度学习语义感知的无人机图像拼接方法及系统，其方法包括：通过单应矩阵映射获取两个待拼接无人机图像的重叠图像区域；基于深度学习语义感知网络对重叠图像区域提取无人机图像中的建筑物区域，获取建筑物分割图像；根据重叠图像区域及建筑物分割图像，获取加权融合能量成本函数，并根据加权融合能量成本函数构建加权能量有向图；根据加权能量有向图及建筑物分割图像，通过最大流及最小割方法搜索最优接缝线，通过羽化融合方法以最优接缝线为基准对两个待拼接无人机图像进行拼接，获取最终拼接图像。因此深度学习语义感知的图像拼接方法在搜索待拼接无人机图像的重叠区域时能绕开建筑物的最优接缝线，实现图像高质量拼接。