一种贴片机的缓冲装置以及贴片机

摘要

一种贴片机的缓冲装置，包括滑动组件、调节组件、缓冲组件和连接组件，滑动组件滑动安装在一Y轴机构上，缓冲组件包括第一模块和第二模块，第一模块和第二模块分别设置在滑动组件的滑动方向的前侧和后侧，第一模块和第二模块均包括第一弹簧、弹簧固定板和第一调节件，弹簧固定板将第一弹簧抵在所述滑动组件侧面并通过第一调节件固定在滑动组件上，第一调节件与滑动组件转动连接，调节组件固定在滑动组件上方，连接组件固定在调节组件侧面，连接组件固定在一X轴机构的一端，解决了两个Y轴机构运动滞后或不同步带来的运动控制困难及运动精度的问题，有利于提升设备运动控制性能和运行精度。

说明书

技术领域

本涉及表面贴装领域，尤其涉及一种贴片机的缓冲装置以及贴片机。

背景技术

贴片机作为电子表面贴装领域的设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。

现有的贴片机大多数是设有两个Y轴机构，两个Y轴机构之间设有X轴机构，X轴机构的两端分别滑动连接在两个Y轴机构上，贴片头设置在X轴机构上，其中一个设有驱动装置的Y轴机构为主动轴，另一个Y轴机构为从动轴，X轴机构固定在从动轴的一端为主动端，X轴机构固定在从动轴的一端为从动端，驱动装置工作时，由于主动轴的驱动力大于从动轴的驱动力，因此X轴机构的从动端相对于X轴机构的主动端存在滞后的情况，则X轴机构的从动端会产生延运动方向的惯性或者冲击力，则影响贴片头的贴装精度，从而影响贴片机的贴装精度。

因此，还需进一步对现有的贴片机进行机构优化。

发明内容

本发明提出一种贴片机的缓冲装置以及贴片机，以解决由于两个Y轴机构的驱动力不同导致贴片机的贴装精度较低的技术问题。

为了解决上述技术问题或者部分解决上述技术问题，本发明提出一种优化技术方案：

一种贴片机的缓冲装置，包括滑动组件、调节组件、缓冲组件和连接组件，所述滑动组件滑动安装在一Y轴机构上，所述缓冲组件包括第一模块和第二模块，所述第一模块和所述第二模块分别设置在所述滑动组件的滑动方向的前侧和后侧，所述第一模块和所述第二模块均包括第一弹簧、弹簧固定板和第一调节件，所述弹簧固定板将所述第一弹簧抵在所述滑动组件侧面并通过所述第一调节件固定在所述滑动组件上，所述第一调节件与所述滑动组件转动连接，所述调节组件固定在所述滑动组件上方，所述连接组件固定在所述调节组件侧面，所述连接组件固定在一X轴机构的一端。

进一步地，所述滑动组件包括滑块和底板，所述底板固定在所述滑块上表面，所述调节组件固定在所述底板的上方。

进一步地，所述调节组件包括连接板、调整座、第二弹簧、弹簧导销、弹簧垫圈和第二调节件，所述调整座固定在所述连接板的上表面，所述第二调节件套有所述弹簧垫圈、所述第二弹簧、弹簧导销并依次贯穿所述调整座和所述连接板后与所述底板转动连接。

进一步地，所述调整座设有与所述第二弹簧对应的第一通孔，所述连接板设有与所述第二弹簧对应的第一凹槽，所述第一凹槽设有与所述弹簧导销对应的第二通孔，所述底板设有供第二调节件插入的第二凹槽。

进一步地，所述底板的两侧设有第一限位槽，所述弹簧固定板的侧面设有第二限位槽，所述连接板两侧设有第三限位槽，所述连接板和所述底板上下叠加使所述第一限位槽和所述第三限位槽组合成一个圆形凹槽，所述第一弹簧的一端卡入圆形凹槽、另一端卡入第二限位槽使其固定在底板和弹簧固定板之间。

进一步地，所述调整座包括底座、设置在所述底座一侧并与所述底座垂直的侧板、以及设置在所述底座的中线上并连接所述底座和所述侧板的隔板，所述侧板与所述第一模块或者第二模块位于同一侧。

进一步地，所述第二弹簧的数量至少为一个，当所述第二弹簧的数量为两个时，所述隔板将所述两个第二弹簧分隔开。

进一步地，所述第一模块和所述第二模块设有至少一个第一弹簧，所述第一模块的第一弹簧的数量、所述第二模块的第一弹簧的数量和所述第二弹簧的数量相同。

进一步地，所述连接组件包括尾座，所述尾座的形状、大小与所述调整座的形状、大小相同，所述尾座的底座固定在所述调整座的侧板的外侧，所述X轴机构固定在所述尾座的侧板的外侧。

本发明提出另一种技术方案：一种贴片机，包括所述的缓冲装置。

本发明相对于现有技术具有以下优点：

本发明公开一种贴片机的缓冲装置，该缓冲装置包括滑动组件、调节组件、缓冲组件和连接组件，所述滑动组件滑动安装在一Y轴机构上，该Y轴机构是从动Y轴，所述调节组件固定在所述滑动组件上表面，所述连接组件固定在所述调节组件侧面，所述连接组件固定在一X轴机构的一端，即X轴机构的一端通过该缓冲装置滑动连接在从动Y轴上，把X轴机构的连接在从动Y轴的一端称为X轴从动端，X轴机构的另一端滑动连接在另一主动Y轴上，把X轴机构的连接在主动Y轴的一端称为X轴主动端，主动Y轴上安装有驱动装置，所述缓冲组件包括第一模块和第二模块，所述第一模块和所述第二模块分别设置在所述滑动组件的滑动方向的前侧和后侧，所述第一模块和所述第二模块均包括第一弹簧、弹簧固定板和第一调节件，所述弹簧固定板将所述第一弹簧抵在所述滑动组件侧面并通过所述第一调节件固定在所述滑动组件上，在贴片机工作时，由于主动Y轴上设有驱动装置，则主动Y轴的驱动力大于从动Y轴的驱动力，导致X轴从动端相对于X轴主动端存在滞后的情况，则X轴从动端会产生延运动方向的惯性或者冲击力，此时第一弹簧能够缓冲X轴从动端的惯性和冲击力，达到贴片机的高精度贴装的效果，解决了现有的由于X轴从动端的冲击力降低贴片机贴装精度的技术问题，其中，第一调节件与所述滑动组件转动连接，通过转动第一调节件能够压紧或者放松第一弹簧，用于调节第一弹簧的缓冲效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构爆炸图。

图中：100-滑动组件，110-滑块，120-底板，121-第二凹槽，122-第一限位槽；200-调节组件，210-连接板，211-第一凹槽，212-第二通孔，213-第三限位槽，220-调整座，221-底座，222-侧板，223-隔板，224-第一通孔，230-第二弹簧，240-弹簧导销，250-弹簧垫圈，260-第二调节件；300-缓冲组件，310-第一弹簧，320-弹簧固定板，321-第二限位槽，330-第一调节件；400-连接组件，410-尾座；500-Y轴机构；600-螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明公开一种贴片机的缓冲装置，该缓冲装置主要应用于贴片机上，具体安装在从动Y轴机构上，用于连接X轴机构和从动Y轴机构。

实施例一

参见图1-2，图1-2中代表性地示出能够体现本申请的缓冲装置，该缓冲装置包括滑动组件100、调节组件200、缓冲组件300和连接组件400，滑动组件100滑动安装在一Y轴机构500上，调节组件200固定在滑动组件100上方，连接组件400固定在调节组件200侧面，连接组件400固定在一X轴机构的一端，X轴机构的另一端固定在另一Y轴机构上，两个Y轴机构的驱动力不同，即X轴机构通过该缓冲装置在Y轴机构上滑动，缓冲组件300包括第一模块和第二模块，第一模块和第二模块分别设置在滑动组件100的滑动方向的前侧和后侧，第一模块和第二模块均包括第一弹簧310、弹簧固定板320和第一调节件330，弹簧固定板320将第一弹簧310抵在滑动组件100侧面并通过第一调节件330固定在滑动组件100上，X轴机构在Y轴机构上滑动时，由于两个Y轴机构的驱动力不同，因此X轴机构会产生延其滑动方向的冲击力，由于滑动组件100的前侧和后侧设有第一弹簧310，因此第一弹簧310能够缓冲该冲击力，使X轴机构的滑动更平稳，第一调节件330与滑动组件100转动连接，通过转动第一调节件330能够压紧或者放松第一弹簧310，用于调节第一弹簧310的缓冲效果。

本发明还公开一种贴片机，包括上述的缓冲装置，还包括Y轴主动轨道、Y轴从动轨道、X轴轨道和贴片头，Y轴主动轨道上设有驱动装置，贴片头滑动连接在X轴轨道上，在上述技术方案中，X轴机构相当于X轴轨道，Y轴从动轨道相当于滑动组件100滑动安装在其上的Y轴机构500，Y轴主动轨道相当于用于连接X轴机构的另一端的Y轴机构，滑动组件100滑动安装在Y轴从动轨道上，连接组件400固定在X轴轨道的一端，X轴轨道的另一端固定在Y轴主动轨道上，启动驱动装置时，X轴轨道在Y轴主动轨道和Y轴从动轨道上滑动，由于驱动装置设置在Y轴主动轨道上，因此Y轴主动轨道上的驱动力大于Y轴从动轨道上的驱动力，X轴轨道滑动时平稳性会受到影响，此时滑动组件100的前侧和后侧的第一弹簧310起到缓冲作用，使X轴轨道的滑动更平稳。

在上述技术方案中，未公开的固定方式均是具有多种选择的，以实现将两者固定即可，例如调节组件200通过螺栓600固定在滑动组件100上方，连接组件400通过螺钉或者螺栓600固定在调节组件200侧面，连接组件400通过螺钉或者螺栓600固定在一X轴机构的一端，X轴机构的另一端通过螺钉或者螺栓固定在另一Y轴机构上。在这里未给出第一调节件330的具体形式，第一调节件330的结构有多种选择，以实现与滑动组件100转动连接即可，例如第一调节件330为螺栓。

滑动组件100包括滑块110和底板120，底板120固定在滑块110上表面，调节组件200固定在底板120的上表面，滑块110用于与Y轴机构500滑动连接，底板120用于连接缓冲组件300和调节组件200。在这里未给出底板与滑块的固定方式，该固定方式具有多种选择的，以实现将两者固定即可，例如底板120通过螺钉或者螺栓600固定在滑块110上表面。

调节组件200包括连接板210、调整座220、第二弹簧230、弹簧导销240、弹簧垫圈250和第二调节件260，调整座220固定在连接板210的上表面，第二调节件260套有弹簧垫圈250、第二弹簧230、弹簧导销240并依次贯穿调整座220和连接板210后与底板120转动连接，第二弹簧230用于缓冲X轴机构在竖直方向的震动，使X轴机构在竖直方向更加平稳，第二调节件260通过压紧或者放松第二弹簧230来调节第二弹簧230的缓冲力的大小。其中一个第二弹簧230对应两个弹簧垫圈250，两个弹簧垫圈250设置在第二弹簧230的上方和下方。

调整座220设有与第二弹簧230对应的第一通孔224，连接板210设有与第二弹簧230对应的第一凹槽211，第二弹簧230贯穿调整座220的第一通孔224抵在连接板210的第一凹槽211上，第一凹槽211设有与弹簧导销240对应的第二通孔212，第一凹槽211的直径大于第二通孔212的直径，第一通孔224的直径等于第二通孔212的直径，第一通孔224和第一凹槽211用于容纳弹簧垫圈250和第二弹簧230，第二通孔212用于容纳弹簧导销240，第二弹簧230和弹簧垫圈250套在弹簧导销240外，底板120设有供第二调节件260插入的第二凹槽121，由于第二弹簧230的下方设有弹簧垫圈250，因此第二弹簧230的下端抵在弹簧垫圈250上，弹簧垫圈250抵在第一凹槽211上，由于第二弹簧230上方也设有弹簧垫圈250，因此第二弹簧230的上端抵在弹簧垫圈250上，弹簧垫圈250抵在第二调节件260上，拧紧第二调节件260时，第二调节件260穿过调整座220、连接板210后转入第二凹槽121，弹簧垫圈250用于防止第二调节件260松动以及防止第二调节件260与第二弹簧230或者连接板210的第二凹槽121内壁产生摩擦。在这里，第二调节件260的具体形式有多种选择，比如第二调节件260是螺栓。

底板120的两侧设有第一限位槽122，弹簧固定板320的侧面设有第二限位槽321，连接板210两侧设有第三限位槽213，连接板210和底板120上下叠加使第一限位槽122和第三限位槽213组合成一个圆形凹槽，第一弹簧310的一端卡入圆形凹槽、另一端卡入第二限位槽321使其固定在底板120和弹簧固定板320之间，可以理解的是圆形凹槽的横截面、第二限位槽321的横截面都和第一弹簧310的横截面相同。第一弹簧310的缓冲力作用于连接板210和底板120，第二弹簧230的缓冲力也是作用于连接板210，因此X轴机构的水平方向的缓冲作用是通过第一弹簧310作用于连接板210和底板120实现的，X轴机构的竖直方向的缓冲作用是通过第二弹簧230作用于连接板210实现的。

调整座220包括底座221、设置在底座221一侧并与底座221垂直的侧板222、以及设置在底座221的中线上并连接底座221和侧板222的隔板223，侧板222与第一模块或者第二模块位于同一侧，侧板222和底座221组成一个L型结构，隔板223为三角形结构，隔板223具有加强底座221和侧板222结构的作用。

第二弹簧230的数量至少为一个，第二弹簧230的数量优选为两个，当第二弹簧230的数量为两个时，隔板223将两个第二弹簧230分隔开，两个第二弹簧230与隔板223的距离相等。

第一模块和第二模块设有至少一个第一弹簧310，第一模块的第一弹簧310数量和第二模块的第一弹簧310的数量都优选为两个，第一模块的第一弹簧310的数量、第二模块的第一弹簧310的数量和第二弹簧230的数量相同，保证滑动组件100两侧的缓冲力相同，以及竖直方向对连接板210的缓冲力的作用力度与连接板210两侧的力度相同，即保证连接板210由上而下的作用力、以及运动轨迹两个作用力相同。

连接组件400包括尾座410，尾座410的形状、大小与调整座220的形状、大小相同，尾座410的底座221通过螺钉或者螺栓600固定在调整座220的侧板222的外侧，X轴机构通过螺钉或者螺栓600固定在尾座410的侧板222的外侧。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。