一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统

摘要

本发明提供了应用于医疗器械领域的一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统，该系统包括正畸托槽和修复装置；通过设置修复装置可将正畸托槽进行夹持固定，然后将偏移或脱落的正畸托槽重新固定安装在牙齿上；通过设置伸缩夹持模块可对正畸托槽实现夹持的同时，同时还可以带动正畸托槽根据牙齿的走向进行旋转和倾斜，以便于安装正畸托槽至牙齿上；通过设置紫外线模块可对安装后的正畸托槽上的粘结剂立即进行固化处理，防止松开夹持装置后再进行固化容易导致正畸托槽移位；通过设置与修复装置配合使用的正畸托槽，同时正畸托槽上设置有夹持凹槽从而更便于进行夹持，同时提升了夹持的稳定性；正畸托槽设置有错开设置的沟槽，可提升弓丝安装的稳定性，降低弓丝从沟槽中脱离的状况。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统。

背景技术

正畸托槽固定矫治技术的重要部件，用粘接剂直接粘接于牙冠表面，弓丝通过托槽而对牙施以各种类型的矫治力。托槽由不锈钢、生物陶瓷或复合树脂制成，其主要作用在于固定弓丝，从而使弓丝更好的发挥作用，传递矫治力，以此控制牙齿三维的移动，以达到正畸矫治的目的，现有的正畸托槽中按锁定类型可分为传统型托槽和自锁型托槽，自锁型托槽由于对弓丝具有更好的锁定效果所以受到更多人的青睐，但自锁型正畸托槽结构相同更加复杂，经常需要拨动锁片对弓丝进行调整，而且调整频繁后正畸托槽的黏着稳定性也会受到影响，所以需要修复装置和调节装置进行对正畸托槽进行复位安装和调节。

经过本团队的海量检索，了解到现有的正畸托槽构造以及修复安装方式主要有如公开号为JP5801951B2、JP5801951B2和CN106580509B，其中以公开号为CN112656527B所公开的托槽定位系统尤为具有代表性，该系统主要通过弓形底座上的齿形槽进行咬合固定弓形底座，并由托槽定位结构夹持托槽在口腔内运动至需要粘接的牙齿处，并调节托槽的高度和角度进行定位粘接，避免了托槽在口腔内掉落的问题，并且通过托槽定位结构间接对托槽位置进行定位和粘接操作方便了医生对托槽进行位置调整和粘接，降低了操作难度，这种机座固定式的机构由于位置固定限制了操作的环境与空间，所以往往不便于进行操作，而且现有安装装置由于是在安装好正畸托槽后在松开托槽再使用紫外线灯进行紫外线固化粘结剂的操作，所以两个步骤中的间隔也容易导致托槽发生移位甚至脱落。

发明内容

本发明的目的在于，针对在所存在的不足，提出了一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统，包括正畸托槽和修复装置；

所述正畸托槽包括基底和工作翼，所述工作翼设置有两组且均设置在基底上，两组工作翼之间设置有沟槽；

所述沟槽包括第一竖槽和第二竖槽，所述第一竖槽与第二竖槽错开设置；

所述基底在沟槽的开口朝向的两侧均设置有夹持凹槽；

所述修复装置包括：机壳；

伸缩夹持模块，设置在机壳上，用于将正畸托槽进行夹持，然后带动正畸托槽进行转动调整倾斜角度；

紫外线模块，设置在机壳上，用于向涂在正畸托槽上粘结剂进行紫外线照射从而使粘结剂固化；

操作模块，设置在机壳上，用于向伸缩夹持模块和紫外线模块发送操控指令；

所述机壳设置有安装室和上开口；

所述伸缩夹持模块包括第一夹持杆组件、第二夹持杆组件、驱动单元，所述第一夹持杆组件与第二夹持杆组件配合对所述正畸托槽进行夹持，所述驱动单元用于驱动第一夹持杆组件与第二夹持杆组件进行滑动从而带动正畸托槽进行转动。

进一步的，所述第一夹持杆组件包括驱动杆和夹持块，所述驱动杆的一端设置在工作室内，另一端贯穿所述上开口与夹持块转动连接。

进一步的，所述驱动杆包括依次设置的啮合部、滑动部、延伸部，所述夹持块转动设置在所述延伸部的末端。

进一步的，所述伸缩夹持模块还包括复位机构，所述复位机构包括凸轮、第二驱动电机、复位弹簧和滑座，所述第二驱动电机设置在机壳上，所述凸轮设置在所述第二驱动电机的主轴上，且所述凸轮与驱动杆抵接，所述机壳上设置有滑槽，所述滑座滑动设置在所述滑槽上，所述驱动杆的滑动部滑动设置在所述滑槽上，所述复位弹簧的一端设置在机壳上，另一端与所述驱动杆连接，且复位弹簧设置在驱动杆背向齿轮的一侧。

进一步的，所述滑座包括夹持块和盖块，所述夹持块包括第一滑块基底和设置在第一滑块基底上的第一延伸夹持部，所述第一延伸夹持部设置有两个，且两个第一延伸夹持部之间形成滑动腔，所述驱动杆的滑动部滑动设置在所述滑动腔内，两个第一延伸夹持部的外侧均设置有第一卡扣凸起，所述盖块包括第二滑动基底和设置在第二滑动基底上的第二延伸夹持部，所述第二延伸夹持部也设置有两个，且第二延伸夹持部的内侧设置有与所述第一卡扣凸起匹配的第二卡扣凸起，所述机壳靠近上开口的位置均设置有滑槽，所述第一滑块基底和第二滑块基底分别滑动设置在两个滑槽上。

进一步的，所述驱动单元包括齿轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在机壳上，且齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，所述齿轮与驱动杆的啮合部啮合且被构造成通过第一驱动电机带动齿轮转动从通过啮合部带动驱动杆进行伸缩平移。

进一步的，所述第二夹持杆组件的结构与所述第一夹持杆组件的结构相同，且第二夹持杆组件对称设置在齿轮的另一侧，第二夹持杆组件的驱动杆的啮合部也与齿轮啮合。

进一步的，所述紫外线模块包括紫外线发生器和光导纤维，所述紫外线发生器设置在所述机壳上，所述光导纤维的一端与紫外线发生器的输出端连接，另一端沿驱动杆延伸至驱动杆的延伸部末端。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置修复装置可将正畸托槽进行夹持固定，然后将偏移或脱落的正畸托槽重新固定安装在牙齿上；通过设置伸缩夹持模块可对正畸托槽实现夹持的同时，同时还可以带动正畸托槽根据牙齿的走向进行旋转和倾斜，以便于安装正畸托槽至牙齿上；通过设置紫外线模块可对安装后的正畸托槽上的粘结剂立即进行固化处理，防止松开夹持装置后再进行固化容易导致正畸托槽移位；通过设置与修复装置配合使用的正畸托槽，同时正畸托槽上设置有夹持凹槽从而更便于进行夹持，同时提升了夹持的稳定性，同时复位机构设置有复位弹簧作为夹持的驱动力，使得当夹持块还没对准夹持凹槽时仅有弹力作用，从而减少对正畸托槽的作用力，避免对正畸托槽造成损坏；正畸托槽设置有错开设置的沟槽，可提升弓丝安装的稳定性，降低弓丝从沟槽中脱离的状况。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的正畸托槽的结构示意图。

图2为本发明的修复装置的结构示意图。

图3为本发明的修复装置的内部结构示意图。

图4为本发明的复位机构的滑座的结构示意图。

图5为修复装置将正畸托槽夹持固定后的效果示意图。

图6为修复装置带动正畸托槽倾斜时的效果示意图。

图中：正畸托槽1、第一竖槽11、第二竖槽12、夹持凹槽13、修复装置2、机壳21、伸缩夹持模块22、第一夹持杆组件221、第二夹持杆组件222、驱动单元223、复位机构224、紫外线模块23、紫外线发生器231、光导纤维232、操作模块24。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种适用于正畸托槽1组件的正畸智能修复系统，包括正畸托槽1和修复装置2；

所述正畸托槽1包括基底和工作翼，所述工作翼设置有两组且均设置在基底上，两组工作翼之间设置有沟槽；

所述沟槽包括第一竖槽11和第二竖槽12，所述第一竖槽11与第二竖槽12错开设置；

所述基底在沟槽的开口朝向的两侧均设置有夹持凹槽13；

所述修复装置2包括：机壳21；

伸缩夹持模块22，设置在机壳21上，用于将正畸托槽1进行夹持，然后带动正畸托槽1进行转动调整倾斜角度；

紫外线模块23，设置在机壳21上，用于向涂在正畸托槽1上粘结剂进行紫外线照射从而使粘结剂固化；

操作模块，设置在机壳21上，用于向伸缩夹持模块22和紫外线模块23发送操控指令；

所述机壳21设置有安装室和上开口；

所述伸缩夹持模块22包括第一夹持杆组件221、第二夹持杆组件222、驱动单元223，所述第一夹持杆组件221与第二夹持杆组件222配合对所述正畸托槽1进行夹持，所述驱动单元223用于驱动第一夹持杆组件221与第二夹持杆组件222进行滑动从而带动正畸托槽1进行转动；

所述第一夹持杆组件221包括驱动杆和夹持块，所述驱动杆的一端设置在工作室内，另一端贯穿所述上开口与夹持块转动连接；

所述驱动杆包括依次设置的啮合部、滑动部、延伸部，所述夹持块转动设置在所述延伸部的末端；

所述伸缩夹持模块22还包括复位机构224，所述复位机构224包括凸轮、第二驱动电机、复位弹簧和滑座，所述第二驱动电机设置在机壳21上，所述凸轮设置在所述第二驱动电机的主轴上，且所述凸轮与驱动杆抵接，所述机壳21上设置有滑槽，所述滑座滑动设置在所述滑槽上，所述驱动杆的滑动部滑动设置在所述滑槽上，所述复位弹簧的一端设置在机壳21上，另一端与所述驱动杆连接，且复位弹簧设置在驱动杆背向齿轮的一侧；

所述滑座包括夹持块和盖块，所述夹持块包括第一滑块基底和设置在第一滑块基底上的第一延伸夹持部，所述第一延伸夹持部设置有两个，且两个第一延伸夹持部之间形成滑动腔，所述驱动杆的滑动部滑动设置在所述滑动腔内，两个第一延伸夹持部的外侧均设置有第一卡扣凸起，所述盖块包括第二滑动基底和设置在第二滑动基底上的第二延伸夹持部，所述第二延伸夹持部也设置有两个，且第二延伸夹持部的内侧设置有与所述第一卡扣凸起匹配的第二卡扣凸起，所述机壳21靠近上开口的位置均设置有滑槽，所述第一滑块基底和第二滑块基底分别滑动设置在两个滑槽上；

所述驱动单元223包括齿轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在机壳21上，且齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，所述齿轮与驱动杆的啮合部啮合且被构造成通过第一驱动电机带动齿轮转动从通过啮合部带动驱动杆进行伸缩平移；

所述第二夹持杆组件222的结构与所述第一夹持杆组件221的结构相同，且第二夹持杆组件222对称设置在齿轮的另一侧，第二夹持杆组件222的驱动杆的啮合部也与齿轮啮合；

所述紫外线模块23包括紫外线发生器231和光导纤维232，所述紫外线发生器231设置在所述机壳21上，所述光导纤维的一端与紫外线发生器231的输出端连接，另一端沿驱动杆延伸至驱动杆的延伸部末端；

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明，所述啮合部设置为齿条形；

所述滑动部与滑动腔的横截面形状均设置为矩形；

在本实施例中，所述第一驱动电机设置为步进电机，所述紫外线发生器231设置为紫外线灯；

所述操作模块包括紫外线操控按钮、左转操控按钮、右转操控按钮、挣脱操控按钮、夹分操控按钮和控制中心，所述紫外线操控按钮、左转操控按钮、右转操控按钮、挣脱操控、夹分操控按钮和控制中心均设置在机壳21上，且紫外线操控按钮、左转操控按钮、右转操控按钮、夹分操控按钮和挣脱操控均与控制中心电性连接；

所述第一驱动电机和第二驱动电机均与控制中心电性连接。

本系统通过设置修复装置2可将正畸托槽1进行夹持固定，然后将偏移或脱落的正畸托槽1重新固定安装在牙齿上；通过设置伸缩夹持模块22可对正畸托槽1实现夹持的同时，同时还可以带动正畸托槽1根据牙齿的走向进行旋转和倾斜，以便于安装正畸托槽1至牙齿上；通过设置紫外线模块23可对安装后的正畸托槽1上的粘结剂立即进行固化处理，防止松开夹持装置后再进行固化容易导致正畸托槽1移位；通过设置与修复装置2配合使用的正畸托槽1，同时正畸托槽1上设置有夹持凹槽13从而更便于进行夹持，同时提升了夹持的稳定性；正畸托槽1设置有错开设置的沟槽，利用设置在上侧的竖槽的突出部可对弓丝进行限制，提升弓丝安装的稳定性，降低弓丝从沟槽中脱离的状况。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

所述修复系统的修复方式包括：

S1、调整使得两个驱动杆平齐，然后通过按下夹分操控按钮，控制中心接收到按钮操作信号后，控制第二驱动电机带动凸轮进行转动，使得凸轮的最长径点分别与两个驱动杆抵接，从而使得凸轮将两个驱动杆下段顶开，同时驱动杆的上段在滑座的限制下在沿滑槽进行滑动，从而实现平移和两个驱动杆平行张开的效果；

S2、然后将两个夹持块分别对准两个夹持凹槽13，再按下夹分操控按钮，从而使控制中心控制第二驱动电机带动凸轮转动，驱动杆在复位弹簧的弹力作用下进行收拢，驱动杆的啮合部与齿轮重新啮合，凸轮继续转动直至与驱动杆分离，同时两个夹持块分别插入两个夹持凹槽13内实现夹持；

当两个驱动杆的啮合部均与齿轮完全啮合时，两个驱动杆保持平行，此时两个滑座均滑动至两个滑槽相互靠近的一端且与滑槽边界抵接；

S3、在正畸托槽1的基底底面涂上粘结剂后，调整正畸托槽1的角度，然后将正畸托槽1放置贴紧对应的牙齿；

所述调整正畸托槽1的角度，具体调整方式为：操作左转操控按钮后，控制中心接收到操控指令控制第一驱动电机正转，从而带动齿轮进行正转，使得第一侧的驱动杆被齿轮带动升起，而第二侧的驱动杆则被带动下降，从而在夹持块的牵引下进行向第一反向转动和倾斜，当操作右转操控按钮后，控制中心接收到操控指令控制第一驱动电机反转，从而带动齿轮进行反转，使得第二侧的驱动杆被齿轮带动升起，而第一侧的驱动杆则被带动下降，从而在夹持块的牵引下进行向与第一方向相反的第二反向转动和倾斜；

S4、按下紫外线操控按钮后，控制中心控制紫外线发生器发射紫外线，紫外线通过光导纤维传输到驱动杆的前端从而向粘合剂进行照射紫外线，使得粘结剂固化，正畸托槽被粘牢；

S5、正畸托槽1安装稳固后，按下挣脱操控按钮从而使将两个夹持块均与夹持凹槽13分离，待完全分离后，即可将修复装置2进行移开；

所述按下挣脱操控按钮从而使将两个夹持块均与夹持凹槽13分离，具体驱动方式为：按下挣脱操控按钮后，控制中心接收到挣脱指令后，通过监测第一驱动电机的旋转角度，以监测当被驱动杆带动的两个夹持块的倾斜角度α是否小于10°时，当监测到α<10°时，控制中心控制第二驱动电机启动通过凸轮将两个驱动杆进行顶开分离，即可使得夹持块从夹持凹槽13中脱离，当监测到α≥10°，控制中心监测第一驱动电机的转动方向，然后控制第一驱动电机继续朝同一方向进行转动从而使得伸长的驱动杆继续伸展，而设置在另一侧收缩的驱动杆进行收缩，从而使夹持块从夹持凹槽13中脱离；

S6、将各个正畸托槽1修复固定好后，通过将弓丝放入沟槽的第二竖槽12内后进行紧固弓丝，从而将各个正畸托槽1进行依次连接和锁定。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。