一种偏瘫患者偏瘫腿训练协助装置

摘要

本发明公开了一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，涉及偏瘫患者康复技术领域，包括：底板，底板的上方两侧分别设置有左侧板和右侧板；腰部活动机构，包括顶板，顶板的下端通过升降杆设置在底板上，顶板的前端滑动连接有两个相对水平运动的第一钳板，两个第一钳板的相邻侧分别设置有相对水平运动的第二钳板，第一钳板和第二钳板能够形成能够束缚患者腰部矩形框架结构，两个第一钳板的远离侧分别铰接有能够夹持患者大腿的第三钳板，顶板的上端铰接有能够支撑患者背部的背板；足部活动机构，包括连接板，连接板与左侧板和/或右侧板可移动连接，连接板的上端活动连接有能够旋转和俯仰运动的踏板，踏板设置有能够束缚足部的绑带。

说明书

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。向前行走功能是患者及其家属最为看重的一大功能。而其中让患者用健腿单独站立，而不需要患腿的参与，从而保持身体的平衡状态，是向前行走功能训练的第一步。然后，训练偏瘫患者患腿能够随意、正常地向前迈步，是行走功能的第二步。因此，需要开发一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，抑制患侧下肢的伸肌痉挛，从而使患者能容易地用健腿站立，锻炼行走必备的动作。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者平衡性的问题，提供一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，通过腰部活动机构固定患者腰部提供防护，腰部活动机构利用第一钳板和第二钳板构成矩形框架包裹在患者腰部，为患者提供支撑防护，同时能够通过第三钳板固定患者大腿，方便患者保持直立状态，并通过背板支撑患者背部和肩颈，多患者上身进行辅助支撑，通过膝部活动机构固定患者膝部，辅助患者膝部运动，通过足部活动机构固定患者足部，辅助患者足部运动，足部活动机构利用绑带将患者足部固定在踏板上，通过连接板活动在左侧板和/或右侧板上适应行走运动，并通过踏板相对连接板的旋转俯仰运动提供脚踝处的自由度，通过腰部活动机构、膝部活动机构和足部活动机构配合运动模拟行走过程以及锻炼相应的下肢肌肉。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，该装置包括：

底板，所述底板的上方两侧分别设置有左侧板和右侧板；

腰部活动机构，包括顶板，所述顶板的下端通过升降杆设置在所述底板上，所述顶板的前端滑动连接有两个相对水平运动的第一钳板，两个所述第一钳板的相邻侧分别设置有相对水平运动的第二钳板，所述第一钳板和所述第二钳板能够形成能够束缚患者腰部矩形框架结构，两个所述第一钳板的远离侧分别铰接有能够夹持患者大腿的第三钳板，所述顶板的上端铰接有能够支撑患者背部的背板；

足部活动机构，所述足部活动机构包括连接板，所述连接板与所述左侧板和/或所述右侧板可移动连接，所述连接板的上端活动连接有能够旋转和俯仰运动的踏板，所述踏板设置有能够束缚足部的绑带。

可选地，所述底板的上方所述左侧板和所述右侧板之间设置有与所述踏板相配合的凹槽，所述踏板能够活动连接在所述凹槽内。

可选地，所述第一钳板和所述第二钳板靠近患者的一侧设置有气囊。

可选地，所述背板靠近患者的一侧活动连接有能够旋转和俯仰运动的接触板，所述接触板呈贴合患者背部的弧形。

可选地，还包括循环履带，所述踏板的上端设置有安装槽，所述安装槽内的两侧设置有转动轴，所述循环履带套设在两个所述转动轴上，两个所述转动轴能够驱动所述循环履带转动循环。

可选地，所述连接板靠近所述踏板的一端转动连接有第一立柱，所述踏板靠近所述连接板的一端设置有第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱铰链连接。

可选地，所述左侧板和所述右侧板的相邻侧设置有多个扶手。

可选地，所述左侧板和所述右侧板的上端设置有连接杆。

可选地，还包括膝部活动机构，所述膝部活动机构包括中间板和铰接在所述中间板两侧的弧形夹板，所述中间板与所述左侧板和/或所述右侧板可移动连接，所述中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个所述弧形夹板分别能够夹持患者的大腿和小腿靠近膝部的部分。

可选地，还包括十字滑台和直线滑台，所述十字滑台的滑轨固定在所述左侧板和/或所述右侧板上，所述十字滑台的滑块上转动连接有圆盘，所述中间板通过第一伸缩杆与所述圆盘的圆心处转动连接，所述直线滑台的滑轨径向设置所述圆盘上，所述直线滑台的滑块通过第二伸缩杆与所述连接板转动连接。

本发明提供一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，其有益效果在于：该装置通过腰部活动机构固定患者腰部提供防护，腰部活动机构通过第一钳板和第二钳板构成矩形框架包裹在患者腰部，为患者提供支撑防护，同时能够通过第三钳板固定患者大腿，方便患者保持直立状态，并通过背板支撑患者背部和肩颈，多患者上身进行辅助支撑，通过膝部活动机构固定患者膝部，辅助患者膝部运动，通过足部活动机构固定患者足部，辅助患者足部运动，足部活动机构利用绑带将患者足部固定在踏板上，通过连接板活动在左侧板和/或右侧板上适应行走运动，并通过踏板相对连接板的旋转俯仰运动提供脚踝处的自由度，通过腰部活动机构、膝部活动机构和足部活动机构配合运动模拟行走过程以及锻炼相应的下肢肌肉。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置的腰部活动机构的俯视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置的足部活动机构的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、左侧板；3、右侧板；4、腰部活动机构；5、顶板；7、升降杆；8、第一钳板；9、第二钳板；10、第三钳板；11、背板；12、足部活动机构；13、连接板；14、踏板；15、凹槽；16、循环履带；17、转动轴；18、膝部活动机构；19、中间板；20、弧形夹板；21、十字滑台； 22、圆盘；23、直线滑台。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，该装置包括：

底板，底板的上方两侧分别设置有左侧板和右侧板；

腰部活动机构，包括顶板，顶板的下端通过升降杆设置在底板上，顶板的前端滑动连接有两个相对水平运动的第一钳板，两个第一钳板的相邻侧分别设置有相对水平运动的第二钳板，第一钳板和第二钳板能够形成能够束缚患者腰部矩形框架结构，两个第一钳板的远离侧分别铰接有能够夹持患者大腿的第三钳板，顶板的上端铰接有能够支撑患者背部的背板；

足部活动机构，足部活动机构包括连接板，连接板与左侧板和/或右侧板可移动连接，连接板的上端活动连接有能够旋转和俯仰运动的踏板，踏板设置有能够束缚足部的绑带。

具体的，通过腰部活动机构固定患者腰部提供防护，腰部活动机构通过第一钳板和第二钳板构成矩形框架包裹在患者腰部，为患者提供支撑防护，同时能够通过第三钳板固定患者大腿，方便患者保持直立状态，并通过背板支撑患者背部和肩颈，多患者上身进行辅助支撑，通过膝部活动机构固定患者膝部，辅助患者膝部运动，通过足部活动机构固定患者足部，辅助患者足部运动，足部活动机构利用绑带将患者足部固定在踏板上，通过连接板活动在左侧板和/或右侧板上适应行走运动，并通过踏板相对连接板的旋转俯仰运动提供脚踝处的自由度，通过腰部活动机构、膝部活动机构和足部活动机构配合运动模拟行走过程以及锻炼相应的下肢肌肉。

以右侧偏瘫为例，进行抬腿运动，先使用腰部活动机构束缚腰部，为患者提供支撑，使患者能够保持平衡，之后膝部活动机构和足部活动机构分别与患者膝部和足部接触，使患者进行抬腿动作，同时足部活动机构使患者的足部向上运动同时上勾并外旋，之后足部活动机构停止施力，使患者自身收缩大腿肌，保持2-5秒后缓慢恢复直立，要求患腿尽量慢地落地 (膝关节的屈度逐步减小)，达到用来培训大腿肌肉，减轻下肢的伸肌张力效果；

松动腰部活动机构，使患者大健腿独立支撑，重复上述抬腿运动，训练患者单腿平衡能力；

释放背板，使背板支撑患者背部，提高辅助腰部活动机构支撑稳定性，之后向患者后下侧拉伸患者的足部，使患腿向后屈膝伸髋，尽力向后踢，同时使患者的患侧骨盆尽量后仰，并通过第三钳板驱动患者患腿向健腿靠近，保持5-10分钟，充分抑制患侧下肢的伸肌痉挛，从而使患者能容易地用健腿站立，随后恢复直立。

可选地，底板的上方左侧板和右侧板之间设置有与踏板相配合的凹槽，踏板能够活动连接在凹槽内。

可选地，第一钳板和第二钳板靠近患者的一侧设置有气囊。

具体的，能够通过气囊调整腰部的松紧程度。

可选地，背板靠近患者的一侧活动连接有能够旋转和俯仰运动的接触板，接触板呈贴合患者背部的弧形。

可选地，还包括循环履带，踏板的上端设置有安装槽，安装槽内的两侧设置有转动轴，循环履带套设在两个转动轴上，两个转动轴能够驱动循环履带转动循环。

具体的，在患者直立状态下，让患阻踩踏在循环履带上，通过驱动电机转动转动轴进而带动循环履带运动，循环履带运动破坏患者平衡，患者为保持平衡自动调整身体，进而锻炼患者的胫前肌，从而促进胫前肌的锻炼，减少足内翻。

可选地，连接板靠近踏板的一端转动连接有第一立柱，踏板靠近连接板的一端设置有第二立柱，第一立柱和第二立柱铰链连接。

可选地，左侧板和右侧板的相邻侧设置有多个扶手。

可选地，左侧板和右侧板的上端设置有连接杆。

可选地，还包括膝部活动机构，膝部活动机构包括中间板和铰接在中间板两侧的弧形夹板，中间板与左侧板和/或右侧板可移动连接，中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个弧形夹板分别能够夹持患者的大腿和小腿靠近膝部的部分。

具体的，通过膝部活动机构在抬腿运动过程中辅助膝关节运动。

可选地，还包括十字滑台和直线滑台，十字滑台的滑轨固定在左侧板和/或右侧板上，十字滑台的滑块上转动连接有圆盘，中间板通过第一伸缩杆与圆盘的圆心处转动连接，直线滑台的滑轨径向设置圆盘上，直线滑台的滑块通过第二伸缩杆与连接板转动连接。

具体的，运动过程中膝关节进行移动，同时足部以膝关节为圆心摆动，通过十字滑台和圆盘配合膝关节与足部在行走动作过程中的位相对位移轨迹，同时第一伸缩杆和第二伸缩杆适应补偿腿部和足部的左右摆动，通过直线滑台方便适应不同升高患者。

进一步，患腿侧工作，健腿侧的第一伸缩杆收缩使健腿侧的系部活动机构避让，同时健腿侧的足部活动机构位于凹槽内待机。

实施例

如图1至图3所示，本发明提供一种偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置，该装置包括：

底板1，底板1的上方两侧分别设置有左侧板2和右侧板3；

腰部活动机构4，包括顶板5，顶板5的下端通过升降杆7设置在底板 1上，顶板5的前端滑动连接有两个相对水平运动的第一钳板8，两个第一钳板8的相邻侧分别设置有相对水平运动的第二钳板9，第一钳板8和第二钳板9能够形成能够束缚患者腰部矩形框架结构，两个第一钳板8的远离侧分别铰接有能够夹持患者大腿的第三钳板10，顶板5的上端铰接有能够支撑患者背部的背板11；

足部活动机构12，足部活动机构12包括连接板13，连接板13与左侧板2和/或右侧板3可移动连接，连接板13的上端活动连接有能够旋转和俯仰运动的踏板14，踏板14设置有能够束缚足部的绑带。

在本实施例中，底板1的上方左侧板2和右侧板3之间设置有与踏板 14相配合的凹槽15，踏板14能够活动连接在凹槽15内。

在本实施例中，第一钳板8和第二钳板9靠近患者的一侧设置有气囊。

在本实施例中，背板11靠近患者的一侧活动连接有能够旋转和俯仰运动的接触板，接触板呈贴合患者背部的弧形。

在本实施例中，还包括循环履带16，踏板15的上端设置有安装槽，安装槽内的两侧设置有转动轴17，循环履带16套设在两个转动轴17上，两个转动轴17能够驱动循环履16带转动循环。

在本实施例中，连接板13靠近踏板14的一端转动连接有第一立柱，踏板靠近连接板的一端设置有第二立柱，第一立柱和第二立柱铰链连接。

在本实施例中，左侧板2和右侧板3的相邻侧设置有多个扶手。

在本实施例中，左侧板2和右侧板3的上端设置有连接杆。

具体的，通过连接杆连接左侧板2和右侧板3提高整体稳定性。

在本实施例中，还包括膝部活动机构18，膝部活动机构18包括中间板 19和铰接在中间板两侧的弧形夹板20，中间板19与左侧板2和/或右侧板 3可移动连接，中间板19能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个弧形夹板 20分别能够夹持患者的大腿和小腿靠近膝部的部分。

在本实施例中，还包括十字滑台21和直线滑台23，十字滑台21的滑轨固定在左侧板2和/或右侧板3上，十字滑台21的滑块上转动连接有圆盘 22，中间板19通过第一伸缩杆与圆盘22的圆心处转动连接，直线滑台23 的滑轨径向设置圆盘22上，直线滑台23的滑块通过第二伸缩杆与连接板 13转动连接。

综上，本发明提供的偏瘫患者偏瘫腿的训练协助装置使用时，以右侧偏瘫的患者为例：先使用腰部活动机构4束缚腰部，为患者提供支撑，使患者能够保持平衡，之后膝部活动机构18和足部活动机构12分别与患者膝部和足部接触，使患者进行抬腿动作，同时足部活动机构12使患者的足部向上运动同时上勾并外旋，之后足部活动机构12停止施力，使患者自身收缩大腿肌，保持2-5秒后缓慢恢复直立，要求患腿尽量慢地落地(膝关节的屈度逐步减小)，达到用来培训大腿肌肉，减轻下肢的伸肌张力效果；

松动腰部活动机构4，使患者大健腿独立支撑，重复上述抬腿运动，训练患者单腿平衡能力；

释放背板11，使背板11支撑患者背部，提高辅助腰部活动机构4支撑稳定性，之后向患者后下侧拉伸患者的足部，使患腿向后屈膝伸髋，尽力向后踢，同时使患者的患侧骨盆尽量后仰，并通过第三钳板10驱动患者患腿向健腿靠近，保持5-10分钟，充分抑制患侧下肢的伸肌痉挛，从而使患者能容易地用健腿站立，随后恢复直立。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。