一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备

摘要

本发明公开了一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备，包括基台、吊转组件、碎屑收集箱、夹持组件、传送组件、转动组件、撑架、升降组件、移动组件和锻打组件，吊转组件底部设置在基台的顶部一端，夹持组件设置在转动组件的顶部，通过PLC控制器传动组件、转动组件、升降组件、移动组件的位置，以及第八电机、第九电机、第六电机第七电机进行驱动，便于调节锻打组件和刀剑初坯的位置，保证了锻打组件对刀剑初坯锻打的更全面，不仅提高了该锻打设备对刀剑锻打的效率，还保证了该锻打设备的自动化程度更高，通过吊转组件对刀剑初坯进行转运，不仅避免了锻打之后的刀剑初坯温度较高对工作人员造成不必要的灼伤，提高了该锻打设备在使用时的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻打设备，具体为一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备。

背景技术

传统刀剑制造过程中，前期需要对刀剑初坯反复的敲打，这样可以更好的去除杂质，使材质可以更纯，韧性更大，为了保证后期加工的刀剑质量更高，以及提高刀剑初坯的锻打效率，通常使用刀剑初坯加工的智能锻打设备对刀剑初坯进行反复锻打。

申请号为CN201920946946.5的中国专利公开了一种刀剑加工用锻打设备，包括：机体，机体由底座、两块墙板和横梁组成，两墙板内侧设有对应的滑道，横梁上设有通孔，底座上设有加工座；滑块，滑块滑动连接在两墙板的滑道之间，滑块顶部设有导向杆，导向杆穿过通孔，通孔和滑块间的导向杆上还套置有强力弹簧，滑块的前侧固定有锻打锤，滑块的背部还具有等距离横向设置的齿纹；驱动机构，驱动机构由传动轴、变速齿轮箱和驱动电机组成，传动轴转动连接在两墙板，传动轴上固定有一齿轴，齿轴的外周一半具有齿纹，齿轴外周另一半为光滑的弧面，齿轴紧贴滑块的背面设置。此专利公开的锻打设备，自动化程度低，对刀剑锻打的不彻底，且对刀剑锻打的效率较低。

现有的刀剑初坯锻打设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的刀剑初坯锻打设备对不能对不同规格的刀剑进行夹紧锻打，适配范围小，且对刀剑初坯锻打不彻底，加工成的刀剑成品质量差，现有的刀剑初坯锻打设备自动化程度低，费时费力，锻打效率低，且安全性较低，现有的刀剑初坯锻打设备对不能对锻打中产生的碎屑进行收集处理，不利于锻打设备的下次使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的刀剑初坯锻打设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的刀剑初坯锻打设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的刀剑初坯锻打设备对不能对不同规格的刀剑进行夹紧锻打，适配范围小，且对刀剑初坯锻打不彻底，加工成的刀剑成品质量差，现有的刀剑初坯锻打设备自动化程度低，费时费力，锻打效率低，且安全性较低，现有的刀剑初坯锻打设备对不能对锻打中产生的碎屑进行收集处理，不利于锻打设备的下次使用的问题，而提出一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备，包括基台、吊转组件、碎屑收集箱、夹持组件、传送组件、转动组件、撑架、升降组件、移动组件和锻打组件，所述吊转组件底部设置在基台的顶部一端，所述夹持组件设置在转动组件的顶部，所述转动组件顶部设置有转盘，所述升降组件底部固定连接有第二支撑板，所述撑架底部四角均焊接有固定柱，所述移动组件顶部设置有第三支撑板，锻打组件一侧中部设置有位置传感器(型号：GUC6生产厂家：济宁同创仪器仪表有限公司)，位置传感器获取刀剑初坯的位置，撑架顶部一侧设置有PLC控制器(型号：6ES7288-1ST20-0AA0生产厂家：上海斌勤电气技术有限公司)，位置传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器通过收集的信息控制传动组件、转动组件、升降组件、移动组件的位置，从而通过锻打组件完成对刀剑初坯的锻打作业；

所述吊转组件包括第一电机、第一丝杆、滑框、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和气动夹持器，所述第四电机底部活动连接有履带；

所述锻打组件包括第四挡框、第十电机、滑柱、捶打头和圆筒，所述第十电机一端活动连接有第一铰板,所述第一铰板一端铰接有第二铰板。

本发明的进一步技术改进在于：第一电机顶部活动连接有第一转板，第一转板呈圆柱体结构，第一丝杆活动连接在第一转板的中部，第一丝杆活动连接在第一丝杆的底部，第一丝杆两侧均设置有第一滑杆，两个第一滑杆底部均与第一转板固定连接，两个第一滑杆底部固定连接有焊板，第二电机安装在焊板的顶部，第一丝杆和两个第一滑杆均与滑框活动连接，第一丝杆均与两个第一滑杆平行。

本发明的进一步技术改进在于：第三电机安装在滑框一端底部，第三电机顶部活动连接有两个活动板，两个活动板两端均活动连接有滚轴，两个活动板均与滑框一端活动连接，第四电机安装在滑框顶部的一个活动板顶部一端，两个活动板一端的滚轴上固定连接有延伸板，履带与延伸板连接的滚轴活动连接，气动夹持器设置在延伸板的一端底部，第五电机安装在气动夹持器的顶部一端，第五电机顶部与延伸板一端固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：夹持组件包括第一挡框、第六电机、第二挡框、第一液压缸、第一液压杆和推板，第一挡框和第二挡框均呈“U”型结构，第一挡框底部与转盘顶端固定连接，第六电机安装在第一挡框顶部外侧壁一端，第六电机与第二挡框活动连接，第二挡框通过第六电机与第一挡框活动连接，第一挡框中部底端设置有垫子，碎屑收集箱设置在第一挡框中部底端，第一液压缸一端与第二挡框中部侧壁固定连接，第一液压杆活动连接在第一液压缸一端，推板一侧中部与第一液压杆固定连接，第二挡框另一端侧壁焊接有挡板，推板和挡板均呈长方体结构，且推板和挡板相向一侧均设置有垫子。

本发明的进一步技术改进在于：传送组件包括底板、第七电机、第二丝杆和两个滑轨，第二丝杆与第七电机活动连接，底板呈长方体结构，底板底部横向焊接在基台顶端中部，第七电机安装在底板一端中部，第二丝杆上活动连接有第一滑块，两个滑轨上均活动连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块顶部均与第一滑板底部固定连接，第二丝杆与两个滑轨之间平行，两个滑轨均与底板顶部固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：转动组件包括第一支撑板、第八电机、第一齿轮和第二齿轮，第一支撑板呈长方体结构，第一支撑板底部与第一滑板顶部固定连接，第八电机安装在第一支撑板底部一端，第一齿轮活动连接在第八电机顶部，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，转盘呈圆柱体结构，第二齿轮与第一支撑板活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：升降组件包括第三挡框、第二液压缸、第二液压杆和第二滑杆，第二液压杆活动连接在第二液压缸底部，第二液压缸与撑架中部固定连接，两个第二滑杆均与撑架和第三挡框活动连接，第二液压杆底部与第二支撑板顶端中部固定连接，两个第二滑杆底部均与第二支撑板顶部固定连接，第二支撑板呈长方体结构，第二支撑板底部与第三支撑板顶部固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：移动模块包括第九电机、第三丝杆、两个撑杆和第二滑板，第九电机安装在第三支撑板一端，第三丝杆活动连接在第九电机一端，第三丝杆上活动连接有第三滑块，第三丝杆一端活动连接与挡块，挡块底部与第三支撑板一端顶部固定连接，两个撑杆上均活动连接有第四滑块，第三滑块和两个第二滑块底部均与第二滑板固定连接，第二滑板呈长方体结构，第二滑板底端中部与第四挡框固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述锻打组件包括第四挡框、第十电机、滑柱、捶打头和圆筒，所述第十电机一端活动连接有第一铰板,所述第一铰板一端铰接有第二铰板。第四挡框呈“工”字型结构，第十电机安装在第四挡框一侧，滑柱顶部与第二铰板铰接，第四挡框底部一侧焊接有连接块，连接块一端顶部焊接有圆筒，圆筒呈圆柱体结构，且圆筒中部镂空，圆筒中部活动设置有若干个滚珠，捶打头顶端中部焊接在滑柱底端，滑柱均与圆筒和连接块活动连接。

一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备，该智能锻打设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启第二电机，第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑框上下运动，调节气动夹持器的高度，同时开启第一电机、第三电机、第四电机和第五电机，第一电机带动第一转板转动，第三电机带动活动板转动，第四电机带动履带转动，调节气动夹持器的角度，气动夹持器对刀剑初坯转运至夹持组件中部，通过第一液压缸带动第一液压杆运动，将刀剑初坯固定在推板和挡板之间；

步骤二：开启第七电机，第七电机带动第一滑块左右运动，第一滑块带动第一滑板左右运动，调节刀剑初坯至锻打组件下方，其次，通过第二液压缸带动第二液压杆上下运动，调节锻打组件的高度，开启第十电机，第十电机带动第一铰板运动，第一铰板带动第二铰板运动，第二铰板带动滑柱上下往复运动，捶打头对刀剑初坯进行锻打；

步骤三：开启第八电机，第八电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，调节刀剑初坯的角度，其次开启第九电机，第九电机带动第三丝杆前后运动，第三丝杆带动第三滑块前后运动，第三滑块带动第二滑板前后运动，调节锻打组件的前后位置，锻打组件对刀剑初坯前后位置进行锻打作业，同时配合传送组件，调节刀剑初坯的左右位置，锻打组件对刀剑初坯左右位置进行锻打作业，开启第六电机，第六电机带动第二挡框转动，调节第二挡框的角度，将第二挡框上的刀剑碎屑倾倒进碎屑收集箱中进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过开启第八电机，第八电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，便于调节刀剑初坯的角度，使得调节的刀剑初坯的角度更加的平稳，有利于锻打组件对刀剑初坯捶打的更全面，其次，配合锻打组件顶部的移动组件，通过开启第九电机，第九电机带动第三丝杆前后运动，第三丝杆带动第三滑块前后运动，第三滑块带动第二滑板前后运动，便于调节锻打组件的前后位置，有利于锻打组件对刀剑初坯前后位置进行锻打作业，同时配合转动组件底部的传送组件，便于调节刀剑初坯的左右位置，有利于锻打组件对刀剑初坯左右不同位置进行锻打作业，同时，配合转动组件顶部的夹持组件，通过开启第六电机，第六电机带动第二挡框转动，便于调节第二挡框的角度，一方面有利于锻打组件对刀剑初坯不同角度进行锻打，保证锻打组件对刀剑初坯锻打的效果更好，另一方面通过调节第二挡框的角度，便于将第二挡框上的刀剑碎屑倾倒进碎屑收集箱中进行清理，使的该锻打设备保持干净的状态，有利于该锻打设备的下次使用，同时，通过PLC控制器传动组件、转动组件、升降组件、移动组件的位置，以及第八电机、第九电机、第六电机第七电机进行驱动，便于调节锻打组件和刀剑初坯的位置，保证了锻打组件对刀剑初坯锻打的更全面，不仅提高了该锻打设备对刀剑锻打的效率，还保证了该锻打设备的自动化程度更高；

2、通过开启第二电机，第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑框上下运动，便于调节气动夹持器的高度，有利于气动夹持器对不同区域的刀剑初坯进行抓取转运，同时开启第一电机、第三电机、第四电机和第五电机，第一电机带动第一转板转动，第三电机带动活动板转动，第四电机带动履带转动，便于调节气动夹持器的角度，有利于气动夹持器更加精确的转运至夹持组件中部进行锻打作业，同时配合转动组件顶部的夹持组件，通过第一液压缸带动第一液压杆运动，便于将刀剑初坯固定在推板和挡板之间，不仅避免出现锻打组件在对刀剑初坯进行锻打作业时发生滑落的情况，有利于锻打组件更加稳定的对刀剑初坯进行锻打作业，还有利于夹持组件可以对不同规格的刀剑初坯进行夹紧作业，方便该锻打设备可以对不同规格的刀剑初坯进行锻打作业，使得该锻打设备的适配范围更广，同时，通过吊转组件对刀剑初坯进行转运，不仅避免了锻打之后的刀剑初坯温度较高对工作人员造成不必要的灼伤，提高了该锻打设备在使用时的安全性；

3、通过开启第七电机，第七电机带动第一滑块左右运动，第一滑块带动第一滑板左右运动，便于调节刀剑初坯至锻打组件下方，方便锻打组件对刀剑初坯更加精确的进行锻打作业，其次，配合移动组件顶部的升降组件，通过第二液压缸带动第二液压杆上下运动，便于便于调节锻打组件的高度，有利于锻打组件对不同厚度的刀剑初坯进行和锻打作业，提高了该设备在使用时的灵活性，同时配合移动组件底部的锻打组件，通过开启第十电机，第十电机带动第一铰板运动，第一铰板带动第二铰板运动，第二铰板带动滑柱上下往复运动，便于捶打头对刀剑初坯进行反复锻打，使得锻打组件对刀剑初坯锻打的更彻底，进而有利于刀剑初坯制作的刀剑质量更高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明吊转组件结构示意图。

图3为本发明图2中A区域局部细节放大示意图。

图4为本发明夹持组件结构示意图。

图5为本发明传送组件结构示意图。

图6为本发明图5中B区域局部细节放大示意图。

图7为本发明转动组件结构示意图。

图8为本发明升降组件结构示意图。

图9为本发明移动组件结构示意图。

图10为本发明锻打组件结构示意图。

图11为本发明圆筒与滚珠连接示意图。

图12为本发明PLC控制器控制传动组件、转动组件、升降组件和移动组件的示意框图。

图中：1、基台；2、吊转组件；201、第一电机；202、第一转板；203、第一丝杆；204、滑框；205、第一滑杆；206、第二电机；207、第三电机；208、活动板；209、第四电机；210、履带；211、延伸板；212、第五电机；213、气动夹持器；3、碎屑收集箱；4、夹持组件；401、第一挡框；402、第六电机；403、第二挡框；404、第一液压缸；405、第一液压杆；406、推板；407、挡板；5、传送组件；501、底板；502、第七电机；503、第二丝杆；504、第一滑板；505、滑轨；506、第一滑块；507、第二滑块；6、转动组件；601、第一支撑板；602、第八电机；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、转盘；7、撑架；701、固定柱；8、升降组件；801、第三挡框；802、第二液压缸；803、第二液压杆；804、第二滑杆；805、第二支撑板；9、移动组件；901、第三支撑板；902、第九电机；903、第三丝杆；904、撑杆；905、第三滑块；906、第二滑板；907、挡块；10、锻打组件；1001、第四挡框；1002、第十电机；1003、第一铰板；1004、第二铰板；1005、滑柱；1006、捶打头；1007、圆筒；1008、连接块；1009、滚珠。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备，包括基台1、吊转组件2、碎屑收集箱3、夹持组件4、传送组件5、转动组件6、撑架7、升降组件8、移动组件9和锻打组件10，吊转组件2底部设置在基台1的顶部一端，夹持组件4设置在转动组件6的顶部，转动组件6顶部设置有转盘605，升降组件8底部固定连接有第二支撑板805，撑架7底部四角均焊接有固定柱701，移动组件9顶部设置有第三支撑板901，移动组件9底部活动连接有第二滑板906，锻打组件10顶部与第二滑板906固定连接，锻打组件10一侧中部设置有位置传感器(型号：GUC6生产厂家：济宁同创仪器仪表有限公司)，位置传感器获取刀剑初坯的位置，撑架顶部一侧设置有PLC控制器(型号：6ES7288-1ST20-0AA0生产厂家：上海斌勤电气技术有限公司)，位置传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器通过收集的信息控制传动组件5、转动组件6、升降组件8、移动组件9的位置，从而通过锻打组件10完成对刀剑初坯的锻打作业。

吊转组件2包括第一电机201、第一丝杆203、滑框204、第二电机206、第三电机207、第四电机209、第五电机212和气动夹持器213(型号：CH-12050-A生产厂家：东莞市嘉刚机电科技发展有限公司)，第四电机209底部活动连接有履带210。

锻打组件10包括第四挡框1001、第十电机1002、滑柱1005、捶打头1006和圆筒1007，第十电机1002一端活动连接有第一铰板1003,第一铰板1003一端铰接有第二铰板1004。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第一电机201顶部活动连接有第一转板202，第一转板202呈圆柱体结构，第一丝杆203活动连接在第一转板202的中部，第一丝杆203活动连接在第一丝杆203的底部，通过开启第二电机206，第二电机206带动第一丝杆203转动，第一丝杆203带动滑框204上下运动，便于调节气动夹持器213的高度，有利于气动夹持器213对不同区域的刀剑初坯进行抓取转运，第一丝杆203两侧均设置有第一滑杆205，两个第一滑杆205底部均与第一转板202固定连接，两个第一滑杆205底部固定连接有焊板，第二电机206安装在焊板的顶部，第一丝杆203和两个第一滑杆205均与滑框204活动连接，第一丝杆203均与两个第一滑杆205平行，保证了在对刀剑初坯转运时更加的稳定，有利于刀剑初坯更加稳定的转运至夹持组件4中进行锻打作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第三电机207安装在滑框204一端底部，第三电机207顶部活动连接有两个活动板208，两个活动板208两端均活动连接有滚轴，两个活动板208均与滑框204一端活动连接，第四电机209安装在滑框204顶部的一个活动板208顶部一端，两个活动板208一端的滚轴上固定连接有延伸板211，履带210与延伸板211连接的滚轴活动连接，气动夹持器213设置在延伸板211的一端底部，第五电机212安装在气动夹持器213的顶部一端，第五电机212顶部与延伸板211一端固定连接，同时开启第一电机201、第三电机207、第四电机209和第五电机212，第一电机201带动第一转板202转动，第三电机207带动活动板208转动，第四电机209带动履带210转动，便于调节气动夹持器213的角度，有利于气动夹持器213更加精确的转运至夹持组件4中部进行锻打作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，夹持组件4包括第一挡框401、第六电机402、第二挡框403、第一液压缸404、第一液压杆405和推板406，第一挡框401和第二挡框403均呈“U”型结构，第一挡框401底部与转盘605顶端固定连接，第六电机402安装在第一挡框401顶部外侧壁一端，第六电机402与第二挡框403活动连接，第二挡框403通过第六电机402与第一挡框401活动连接，通过开启第六电机402，第六电机402带动第二挡框403转动，便于调节第二挡框403的角度，一方面有利于锻打组件10对刀剑初坯不同角度进行锻打，保证锻打组件10对刀剑初坯锻打的效果更好，另一方面通过调节第二挡框403的角度，便于将第二挡框403上的刀剑碎屑倾倒进碎屑收集箱3中进行清理，使的该锻打设备保持干净的状态，有利于该锻打设备的下次使用，第一挡框401中部底端设置有垫子，碎屑收集箱3设置在第一挡框401中部底端，第一液压缸404一端与第二挡框403中部侧壁固定连接，第一液压杆405活动连接在第一液压缸404一端，推板406一侧中部与第一液压杆405固定连接，第二挡框403另一端侧壁焊接有挡板407，推板406和挡板407均呈长方体结构，且推板406和挡板407相向一侧均设置有垫子，该垫子为钢制材料，避免刀剑初坯从推板406和挡板407中滑落，通过第一液压缸404带动第一液压杆405运动，便于将刀剑初坯固定在推板406和挡板407之间，不仅避免出现锻打组件10在对刀剑初坯进行锻打作业时发生滑落的情况，有利于锻打组件10更加稳定的对刀剑初坯进行锻打作业，还有利于夹持组件4可以对不同规格的刀剑初坯进行夹紧作业，方便该锻打设备可以对不同规格的刀剑初坯进行锻打作业，使得该锻打设备的适配范围更广。

本发明实施例的一个可选实施方式中，传送组件5包括底板501、第七电机502、第二丝杆503和两个滑轨505，第二丝杆503与第七电机502活动连接，底板501呈长方体结构，底板501底部横向焊接在基台1顶端中部，第七电机502安装在底板501一端中部，第二丝杆503上活动连接有第一滑块506，通过开启第七电机502，第七电机502带动第一滑块506左右运动，第一滑块506带动第一滑板504左右运动，便于调节刀剑初坯至锻打组件10下方，方便锻打组件10对刀剑初坯更加精确的进行锻打作业，其次，便于调节刀剑初坯的左右位置，有利于锻打组件10对刀剑初坯左右不同位置进行锻打作业，两个滑轨505上均活动连接有第二滑块507，第一滑块506和第二滑块507顶部均与第一滑板504底部固定连接，第二丝杆503与两个滑轨505之间平行，两个滑轨505均与底板501顶部固定连接，保证了调节刀剑初坯左右位置时更加的稳定。

本发明实施例的一个可选实施方式中，转动组件6包括第一支撑板601、第八电机602、第一齿轮603和第二齿轮604，第一支撑板601呈长方体结构，第一支撑板601底部与第一滑板504顶部固定连接，第八电机602安装在第一支撑板601底部一端，第一齿轮603活动连接在第八电机602顶部，第一齿轮603与第二齿轮604啮合连接，转盘605呈圆柱体结构，第二齿轮604与第一支撑板601活动连接，通过开启第八电机602，第八电机602带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动第二齿轮604转动，便于调节刀剑初坯的角度，使得调节的刀剑初坯的角度更加的平稳，有利于锻打组件10对刀剑初坯捶打的更全面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，升降组件8包括第三挡框801、第二液压缸802、第二液压杆803和第二滑杆804，第二液压杆803活动连接在第二液压缸802底部，第二液压缸802与撑架7中部固定连接，两个第二滑杆804均与撑架7和第三挡框801活动连接，第二液压杆803底部与第二支撑板805顶端中部固定连接，通过第二液压缸802带动第二液压杆803上下运动，便于调节锻打组件10的高度，有利于锻打组件10对不同厚度的刀剑初坯进行和锻打作业，提高了该设备在使用时的灵活性，两个第二滑杆804底部均与第二支撑板805顶部固定连接，第二支撑板805呈长方体结构，第二支撑板805底部与第三支撑板901顶部固定连接，保证了调节锻打组件10的高度更加的稳定，有利于锻打组件10进行锻打作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，移动模块9包括第九电机902、第三丝杆903、两个撑杆904和第二滑板906，第九电机902安装在第三支撑板901一端，第三丝杆903活动连接在第九电机902一端，第三丝杆903上活动连接有第三滑块905，第三丝杆903一端活动连接与挡块907，挡块907底部与第三支撑板901一端顶部固定连接，两个撑杆904上均活动连接有第四滑块906，第三滑块905和两个第二滑块906底部均与第二滑板906固定连接，第二滑板906呈长方体结构，第二滑板906底端中部与第四挡框1001固定连接，通过开启第九电机902，第九电机902带动第三丝杆903前后运动，第三丝杆903带动第三滑块905前后运动，第三滑块905带动第二滑板906前后运动，便于调节锻打组件10的前后位置，有利于锻打组件10对刀剑初坯前后位置进行锻打作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述锻打组件10包括第四挡框1001、第十电机1002、滑柱1005、捶打头1006和圆筒1007，所述第十电机1002一端活动连接有第一铰板1003,所述第一铰板1003一端铰接有第二铰板1004，第四挡框1001呈“工”字型结构，第十电机1002安装在第四挡框1001一侧，滑柱1005顶部与第二铰板1004铰接，第四挡框1001底部一侧焊接有连接块1008，通过开启第十电机1002，第十电机1002带动第一铰板1003运动，第一铰板1003带动第二铰板1004运动，第二铰板1004带动滑柱1005上下往复运动，便于捶打头1006对刀剑初坯进行反复锻打，使得锻打组件10对刀剑初坯锻打的更彻底，进而有利于刀剑初坯制作的刀剑质量更高。连接块1008一端顶部焊接有圆筒1007，圆筒1007呈圆柱体结构，且圆筒1007中部镂空，圆筒1007中部活动设置有若干个滚珠1009，捶打头1006顶端中部焊接在滑柱1005底端，滑柱1005均与圆筒1007和连接块1008活动连接，保证了捶打头1006上下运动的更平滑，有利于捶打头1006对刀剑初坯的锻打。

一种用于刀剑初坯加工的智能锻打设备，该智能锻打设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启第二电机206，第二电机206带动第一丝杆203转动，第一丝杆203带动滑框204上下运动，调节气动夹持器213的高度，同时开启第一电机201、第三电机207、第四电机209和第五电机212，第一电机201带动第一转板202转动，第三电机207带动活动板208转动，第四电机209带动履带210转动，调节气动夹持器213的角度，气动夹持器213对刀剑初坯转运至夹持组件4中部，通过第一液压缸404带动第一液压杆405运动，将刀剑初坯固定在推板406和挡板407之间；

步骤二：开启第七电机502，第七电机502带动第一滑块506左右运动，第一滑块506带动第一滑板504左右运动，调节刀剑初坯至锻打组件10下方，其次，通过第二液压缸802带动第二液压杆803上下运动，调节锻打组件10的高度，开启第十电机1002，第十电机1002带动第一铰板1003运动，第一铰板1003带动第二铰板1004运动，第二铰板1004带动滑柱1005上下往复运动，捶打头1006对刀剑初坯进行锻打；

步骤三：开启第八电机602，第八电机602带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动第二齿轮604转动，调节刀剑初坯的角度，其次开启第九电机902，第九电机902带动第三丝杆903前后运动，第三丝杆903带动第三滑块905前后运动，第三滑块905带动第二滑板906前后运动，调节锻打组件10的前后位置，锻打组件10对刀剑初坯前后位置进行锻打作业，同时配合传送组件5，调节刀剑初坯的左右位置，锻打组件10对刀剑初坯左右位置进行锻打作业，开启第六电机402，第六电机402带动第二挡框403转动，调节第二挡框403的角度，将第二挡框403上的刀剑碎屑倾倒进碎屑收集箱3中进行清理。

在使用时，首先，开启第二电机206，第二电机206带动第一丝杆203转动，第一丝杆203带动滑框204上下运动，调节气动夹持器213的高度，同时开启第一电机201、第三电机207、第四电机209和第五电机212，第一电机201带动第一转板202转动，第三电机207带动活动板208转动，第四电机209带动履带210转动，调节气动夹持器213的角度，便于气动夹持器213对不同位置的刀剑初坯都可以进行转动，节省了人力，气动夹持器213对刀剑初坯转运至夹持组件4中部，通过第一液压缸404带动第一液压杆405运动，将刀剑初坯固定在推板406和挡板407之间，使得该夹持组件4可以对不同规格的刀剑初坯进行夹紧，方便锻打组件10可以对不同规格的刀剑初坯进行锻打作业；

然后，开启第七电机502，第七电机502带动第一滑块506左右运动，第一滑块506带动第一滑板504左右运动，调节刀剑初坯至锻打组件10下方，方便锻打组件10对刀剑初坯进行锻打作业，其次，通过第二液压缸802带动第二液压杆803上下运动，调节锻打组件10的高度，开启第十电机1002，第十电机1002带动第一铰板1003运动，第一铰板1003带动第二铰板1004运动，第二铰板1004带动滑柱1005上下往复运动，方便捶打头1006对不同厚度的刀剑初坯都可以进行锻打作业；

最后，开启第八电机602，第八电机602带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动第二齿轮604转动，使得调节的刀剑初坯的角度更加的平稳，有利于锻打组件10对刀剑初坯捶打的更全面，其次开启第九电机902，第九电机902带动第三丝杆903前后运动，第三丝杆903带动第三滑块905前后运动，第三滑块905带动第二滑板906前后运动，调节锻打组件10的前后位置，有利于锻打组件10对刀剑初坯前后不同位置都可以进行锻打作业，同时配合传送组件5，调节刀剑初坯的左右位置，锻打组件10对刀剑初坯左右位置进行锻打作业，开启第六电机402，第六电机402带动第二挡框403转动，调节第二挡框403的角度，将第二挡框403上的刀剑碎屑倾倒进碎屑收集箱3中进行清理，使得该锻打设备保持干净的状态，有利于该锻打设备的下次使用。

通过开启第八电机602，第八电机602带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动第二齿轮604转动，便于调节刀剑初坯的角度，使得调节的刀剑初坯的角度更加的平稳，有利于锻打组件10对刀剑初坯捶打的更全面，其次，配合锻打组件10顶部的移动组件9，通过开启第九电机902，第九电机902带动第三丝杆903前后运动，第三丝杆903带动第三滑块905前后运动，第三滑块905带动第二滑板906前后运动，便于调节锻打组件10的前后位置，有利于锻打组件10对刀剑初坯前后位置进行锻打作业，同时配合转动组件6底部的传送组件5，便于调节刀剑初坯的左右位置，有利于锻打组件10对刀剑初坯左右不同位置进行锻打作业，同时，配合转动组件6顶部的夹持组件4，通过开启第六电机402，第六电机402带动第二挡框403转动，便于调节第二挡框403的角度，一方面有利于锻打组件10对刀剑初坯不同角度进行锻打，保证锻打组件10对刀剑初坯锻打的效果更好，另一方面通过调节第二挡框403的角度，便于将第二挡框403上的刀剑碎屑倾倒进碎屑收集箱3中进行清理，使的该锻打设备保持干净的状态，有利于该锻打设备的下次使用，同时，通过PLC控制器传动组件5、转动组件6、升降组件8、移动组件9的位置，以及第八电机602、第九电机902、第六电机402第七电机507进行驱动，便于调节锻打组件10和刀剑初坯的位置，保证了锻打组件10对刀剑初坯锻打的更全面，不仅提高了该锻打设备对刀剑锻打的效率，还保证了该锻打设备的自动化程度更高。

通过开启第二电机206，第二电机206带动第一丝杆203转动，第一丝杆203带动滑框204上下运动，便于调节气动夹持器213的高度，有利于气动夹持器213对不同区域的刀剑初坯进行抓取转运，同时开启第一电机201、第三电机207、第四电机209和第五电机212，第一电机201带动第一转板202转动，第三电机207带动活动板208转动，第四电机209带动履带210转动，便于调节气动夹持器213的角度，有利于气动夹持器213更加精确的转运至夹持组件4中部进行锻打作业，同时配合转动组件6顶部的夹持组件4，通过第一液压缸404带动第一液压杆405运动，便于将刀剑初坯固定在推板406和挡板407之间，不仅避免出现锻打组件10在对刀剑初坯进行锻打作业时发生滑落的情况，有利于锻打组件10更加稳定的对刀剑初坯进行锻打作业，还有利于夹持组件4可以对不同规格的刀剑初坯进行夹紧作业，方便该锻打设备可以对不同规格的刀剑初坯进行锻打作业，使得该锻打设备的适配范围更广，同时，通过吊转组件4对刀剑初坯进行转运，不仅避免了锻打之后的刀剑初坯温度较高对工作人员造成不必要的灼伤，提高了该锻打设备在使用时的安全性；

通过开启第七电机502，第七电机502带动第一滑块506左右运动，第一滑块506带动第一滑板504左右运动，便于调节刀剑初坯至锻打组件10下方，方便锻打组件10对刀剑初坯更加精确的进行锻打作业，其次，配合移动组件6顶部的升降组件8，通过第二液压缸802带动第二液压杆803上下运动，便于调节锻打组件10的高度，有利于锻打组件10对不同厚度的刀剑初坯进行和锻打作业，提高了该设备在使用时的灵活性，同时配合移动组件6底部的锻打组件10，通过开启第十电机1002，第十电机1002带动第一铰板1003运动，第一铰板1003带动第二铰板1004运动，第二铰板1004带动滑柱1005上下往复运动，便于捶打头1006对刀剑初坯进行反复锻打，使得锻打组件10对刀剑初坯锻打的更彻底，进而有利于刀剑初坯制作的刀剑质量更高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。