离合器损坏风险的确定方法、确定装置和车辆

摘要

本申请提供了一种离合器损坏风险的确定方法、确定装置和车辆，该方法包括：在离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，参数组包括发动机的转速和发动机的输出扭矩；根据各时间节点的参数组计算各目标时间间隔的发动机的净输出功，得到多个目标功，目标时间间隔为任意相邻的两个时间节点的时间间隔，目标时间间隔与任意相邻的两个时间节点中的前一个时间节点的参数组对应；计算多个目标功的和，得到目标总功；根据目标总功确定离合器是否存在损坏的风险。该方法解决了现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

说明书

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种离合器损坏风险的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。

背景技术

大型智能拖拉机支持多种工况作业，其中PTO作业是其最为典型的工况之一，因此对于PTO的控制尤为重要。目前拖拉机大多使用多片式湿式离合器对PTO功能的激活与否进行控制。当PTO配合大负载农机具(多合一农机具、打捆机等)工作时，PTO离合器在结合过程中需要承载很大的能量传递，为了避免司机误操作——带载结合PTO离合器，导致离合器磨损，需要对PTO离合器结合时的摩擦功进行实时且准确地检测，当PTO离合器摩擦功过大时，主动控制脱开PTO离合器，达到保护PTO离合器的作用。

目前PTO离合器保护控制策略中对摩擦功的检测大多以压力传感器检测的实际压力或控制策略中的设定压力为基础，通过压力计算当前离合器传递扭矩，并利用扭矩与离合器速差进行摩擦功的计算与检测，以压力传感器检测的实际压力或控制策略中的设定压力为基础的来计算摩擦功时，前者需要安装压力传感器，会带来成本的增加，后者由于实际压力控制的滞后和压力控制的精准程度有所差异，会大大影响摩擦功计算的准确性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种离合器损坏风险的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以解决现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种离合器损坏风险的确定方法，发动机包括离合器，包括：在所述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，所述参数组包括所述发动机的转速和所述发动机的输出扭矩；根据各所述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的所述发动机的净输出功，得到多个目标功，所述目标时间间隔为任意相邻的两个所述时间节点的时间间隔，所述目标时间间隔与任意相邻的两个所述时间节点中的前一个所述时间节点的参数组对应；计算多个所述目标功的和，得到目标总功；根据所述目标总功确定所述离合器是否存在损坏的风险。

可选地，根据各所述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的所述发动机的净输出功，得到多个目标功，包括：第一计算步骤，计算所述发动机的扭矩负荷率与预备参数的差值，得到目标差值，所述发动机的扭矩负荷率为所述发动机的输出扭矩与所述发动机的最大扭矩的比值，所述预备参数为所述发动机的外附件消耗百分比与所述发动机的摩擦扭矩百分比的和，所述发动机的外附件消耗百分比为所述发动机的外附件消耗扭矩与参考扭矩的比值，所述发动机的摩擦扭矩百分比为所述发动机的内部消耗扭矩与所述参考扭矩的比值，所述参考扭矩为所述发动机正常运行时所能允许的最大扭矩；第二计算步骤，计算所述目标差值与预备功的乘积，得到所述目标功，所述预备功为预备功率与所述目标时间间隔的乘积，所述预备功率为所述发动机的最大扭矩和所述发动机的转速的乘积；依次重复所述第一计算步骤和所述第二计算步骤至少一次，得到多个所述目标功。

可选地，计算各所述目标功的和，得到目标总功，包括：累加步骤，计算当前所述目标时间间隔的所述目标功与上一个所述目标时间间隔对应的所述目标总功的和，得到当前所述目标时间间隔对应的所述目标总功；判断步骤，判断当前所述目标时间间隔对应的所述目标总功是否大于预定阈值；依次重复所述累加步骤和所述判断步骤至少一次，直至所述目标总功大于所述预定阈值。

可选地，根据所述目标总功确定所述离合器是否存在损坏的风险，包括：在所述目标总功大于所述预定阈值时，确定所述离合器存在损坏的风险。

可选地，所述离合器包括多个摩擦片，在根据所述目标总功确定所述离合器是否存在损坏的风险之后，所述方法还包括：在确定所述离合器存在损坏的风险的情况下，推送控制所述离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知，所述脱开运行状态为任意相邻的两个所述摩擦片保持一定的距离的所述离合器的运行状态。

可选地，在推送控制所述离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知之后，所述方法还包括：将所述目标总功清零。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种离合器损坏风险的确定装置，发动机包括离合器，包括：获取单元，用于在所述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，所述参数组包括所述发动机的转速和所述发动机的输出扭矩；第一计算单元，用于根据各所述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的所述发动机的净输出功，得到多个目标功，所述目标时间间隔为任意相邻的两个所述时间节点的时间间隔，所述目标时间间隔与任意相邻的两个所述时间节点中的前一个所述时间节点的参数组对应；第二计算单元，用于计算多个所述目标功的和，得到目标总功；确定单元，用于根据所述目标总功确定所述离合器是否存在损坏的风险。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的一方面，还提供了一种车辆，包括：发动机、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，发动机包括离合器，离合器包括多个摩擦片，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述离合器损坏风险的确定方法中，首先，在上述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；然后，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；之后，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；最后，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。该方法，首先，通过计算各目标时间间隔的发动机的净输出功，得到各目标功，由于离合器与发动机为直联结构，得到的各目标功为各目标时间间隔内离合器实际传递的功即各目标时间间隔内离合器摩擦片产生的摩擦功，然后，通过计算各目标功的和得到目标总功即得到离合器摩擦片产生的摩擦功，最后，当目标总功大于预定的阈值时确定离合器存在损坏的风险，及时将摩擦片相互分离，防止离合器损坏，该方法解决了现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的离合器损坏风险的确定方法的流程图；

图2示出了根据本申请的另一种具体实施例的离合器损坏风险的确定方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的离合器损坏风险的确定装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

PTO离合器：动力输出装置，是将发动机的动力向车辆行驶系以外的设备输出的装置。

正如背景技术中所说的，现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种离合器损坏风险的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。

根据本申请的实施例，提供了一种离合器损坏风险的确定方法。

图1是根据本申请实施例的离合器损坏风险的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；

步骤S102，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；

步骤S103，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；

步骤S104，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。

上述离合器损坏风险的确定方法中，首先，在上述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；然后，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；之后，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；最后，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。该方法，首先，通过计算各目标时间间隔的发动机的净输出功，得到各目标功，由于离合器与发动机为直联结构，得到的各目标功为各目标时间间隔内离合器实际传递的功即各目标时间间隔内离合器摩擦片产生的摩擦功，然后，通过计算各目标功的和得到目标总功即得到离合器摩擦片产生的摩擦功，最后，当目标总功大于预定的阈值时确定离合器存在损坏的风险，及时将摩擦片相互分离，防止离合器损坏，该方法解决了现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

需要说明的是，上述离合器为上述PTO离合器。

还需要说明的是，本申请无需PTO离合器压力传感器，可节约成本，同时本申请也无需其他附加硬件，因此，本申请的可实施性较强，并且本申请以PTO离合器实际传递的功为基础，PTO离合器摩擦片的摩擦功计算更加准确。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，包括：第一计算步骤，计算上述发动机的扭矩负荷率与预备参数的差值，得到目标差值，上述发动机的扭矩负荷率为上述发动机的输出扭矩与上述发动机的最大扭矩的比值，上述预备参数为上述发动机的外附件消耗百分比与上述发动机的摩擦扭矩百分比的和，上述发动机的外附件消耗百分比为上述发动机的外附件消耗扭矩与参考扭矩的比值，上述发动机的摩擦扭矩百分比为上述发动机的内部消耗扭矩与上述参考扭矩的比值，上述参考扭矩为上述发动机正常运行时所能允许的最大扭矩；第二计算步骤，计算上述目标差值与预备功的乘积，得到上述目标功，上述预备功为预备功率与上述目标时间间隔的乘积，上述预备功率为上述发动机的最大扭矩和上述发动机的转速的乘积；依次重复上述第一计算步骤和上述第二计算步骤至少一次，得到多个上述目标功。该实施例中，通过依次重复第一计算步骤和第二计算步骤得到的各目标功为各目标时间间隔的发动机的净输出功，由于发动机与PTO离合器为直联结构，所以各目标时间间隔的发动机的净输出功为各目标时间间隔的PTO离合器实际传递的功即各目标时间间隔的PTO离合器摩擦片产生的功，由此实现对各固定时间段的PTO离合器摩擦片产生的功的检测。

本申请的一种实施例中，计算各上述目标功的和，得到目标总功，包括：累加步骤，计算当前上述目标时间间隔的上述目标功与上一个上述目标时间间隔对应的上述目标总功的和，得到当前上述目标时间间隔对应的上述目标总功；判断步骤，判断当前上述目标时间间隔对应的上述目标总功是否大于预定阈值；依次重复上述累加步骤和上述判断步骤至少一次，直至上述目标总功大于上述预定阈值。该实施例中，通过累加步骤，得到了各目标时间间隔对应的目标总功，即得到了每一固定时间段和每一固定时间段之前的所有固定时间段的PTO离合器摩擦片产生的功的和，即得到了每一固定时间段对应的PTO离合器摩擦片产生的功，通过判断步骤，确定各固定时间段对应的PTO离合器摩擦片产生的功是否大于预定阈值，预定阈值为能够确定PTO离合器存在损坏的风险的PTO离合器摩擦片产生的功的预设值。

本申请的一种实施例中，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险，包括：在上述目标总功大于上述预定阈值时，确定上述离合器存在损坏的风险。该实施例中，如图2所示，在目标总功大于上预定阈值时，即PTO离合器摩擦片产生的功大于能够确定PTO离合器存在损坏的风险的PTO离合器摩擦片产生的功的预设值时，确定PTO离合器存在损坏的风险。

本申请的一种实施例中，上述离合器包括多个摩擦片，在根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险之后，上述方法还包括：在确定上述离合器存在损坏的风险的情况下，推送控制上述离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知，上述脱开运行状态为任意相邻的两个上述摩擦片保持一定的距离的上述离合器的运行状态。该实施例中，在确定PTO离合器存在损坏的风险的情况下，推送控制PTO离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知，及时将PTO离合器的各摩擦片相互分离，防止PTO离合器损坏。

本申请的一种实施例中，在推送控制上述离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知之后，上述方法还包括：将上述目标总功清零。该实施例中，在推送控制PTO离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知之后，将目标总功即PTO离合器摩擦片产生的功清零，检测PTO离合器在下一个结合过程中是否存在损坏的风险。

本申请实施例还提供了一种离合器损坏风险的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的离合器损坏风险的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于离合器损坏风险的确定方法。以下对本申请实施例提供的离合器损坏风险的确定装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的离合器损坏风险的确定装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

获取单元10，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；

第一计算单元20，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；

第二计算单元30，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；

确定单元40，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。

上述离合器损坏风险的确定装置中，获取单元，在上述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；第一计算单元，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；第二计算单元，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；确定单元，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。该装置，首先，通过计算各目标时间间隔的发动机的净输出功，得到各目标功，由于离合器与发动机为直联结构，得到的各目标功为各目标时间间隔内离合器实际传递的功即各目标时间间隔内离合器摩擦片产生的摩擦功，然后，通过计算各目标功的和得到目标总功即得到离合器摩擦片产生的摩擦功，最后，当目标总功大于预定的阈值时确定离合器存在损坏的风险，及时将摩擦片相互分离，防止离合器损坏，该装置解决了现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

需要说明的是，上述离合器为上述PTO离合器。

还需要说明的是，本申请无需PTO离合器压力传感器，可节约成本，同时本申请也无需其他附加硬件，因此，本申请的可实施性较强，并且本申请以PTO离合器实际传递的功为基础，PTO离合器摩擦片的摩擦功计算更加准确。

本申请的一种实施例中，上述第一计算单元包括第一计算模块、第二计算模块和第一迭代模块，上述第一计算模块用于计算上述发动机的扭矩负荷率与预备参数的差值，得到目标差值，上述发动机的扭矩负荷率为上述发动机的输出扭矩与上述发动机的最大扭矩的比值，上述预备参数为上述发动机的外附件消耗百分比与上述发动机的摩擦扭矩百分比的和，上述发动机的外附件消耗百分比为上述发动机的外附件消耗扭矩与参考扭矩的比值，上述发动机的摩擦扭矩百分比为上述发动机的内部消耗扭矩与上述参考扭矩的比值，上述参考扭矩为上述发动机正常运行时所能允许的最大扭矩；上述第二计算模块用于计算上述目标差值与预备功的乘积，得到上述目标功，上述预备功为预备功率与上述目标时间间隔的乘积，上述预备功率为上述发动机的最大扭矩和上述发动机的转速的乘积；上述第一迭代模块用于依次重复上述第一计算步骤和上述第二计算步骤至少一次，得到多个上述目标功。该实施例中，通过依次重复第一计算步骤和第二计算步骤得到的各目标功为各目标时间间隔的发动机的净输出功，由于发动机与PTO离合器为直联结构，所以各目标时间间隔的发动机的净输出功为各目标时间间隔的PTO离合器实际传递的功即各目标时间间隔的PTO离合器摩擦片产生的功，由此实现对各固定时间段的PTO离合器摩擦片产生的功的检测。

本申请的一种实施例中，上述第二计算单元包括累加模块、判断模块和第二迭代模块，上述累加模块用于计算当前上述目标时间间隔的上述目标功与上一个上述目标时间间隔对应的上述目标总功的和，得到当前上述目标时间间隔对应的上述目标总功；上述判断模块用于判断当前上述目标时间间隔对应的上述目标总功是否大于预定阈值；上述第二迭代模块用于依次重复上述累加步骤和上述判断步骤至少一次，直至上述目标总功大于上述预定阈值。该实施例中，通过累加步骤，得到了各目标时间间隔对应的目标总功，即得到了每一固定时间段和每一固定时间段之前的所有固定时间段的PTO离合器摩擦片产生的功的和，即得到了每一固定时间段对应的PTO离合器摩擦片产生的功，通过判断步骤，确定各固定时间段对应的PTO离合器摩擦片产生的功是否大于预定阈值，预定阈值为能够确定PTO离合器存在损坏的风险的PTO离合器摩擦片产生的功的预设值。

本申请的一种实施例中，上述确定单元用于在上述目标总功大于上述预定阈值时，确定上述离合器存在损坏的风险。该实施例中，如图2所示，在目标总功大于上预定阈值时，即PTO离合器摩擦片产生的功大于能够确定PTO离合器存在损坏的风险的PTO离合器摩擦片产生的功的预设值时，确定PTO离合器存在损坏的风险。

本申请的一种实施例中，上述离合器损坏风险的确定装置还包括发送单元，上述发送单元用于在确定上述离合器存在损坏的风险的情况下，推送控制上述离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知，上述脱开运行状态为任意相邻的两个上述摩擦片保持一定的距离的上述离合器的运行状态。该实施例中，在确定PTO离合器存在损坏的风险的情况下，推送控制PTO离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知，及时将PTO离合器的各摩擦片相互分离，防止PTO离合器损坏。

本申请的一种实施例中，上述离合器损坏风险的确定装置还包括清零单元，上述清零单元用于将上述目标总功清零。该实施例中，在推送控制PTO离合器的运行状态切换到脱开运行状态的消息通知之后，将目标总功即PTO离合器摩擦片产生的功清零，检测PTO离合器在下一个结合过程中是否存在损坏的风险。

上述离合器损坏风险的确定方法装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一计算单元、第二计算单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述离合器损坏风险的确定方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述离合器损坏风险的确定方法。

本发明实施例提供了一种车辆，包括：发动机、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，发动机包括离合器，离合器包括多个摩擦片，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；

步骤S102，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；

步骤S103，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；

步骤S104，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；

步骤S102，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；

步骤S103，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；

步骤S104，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的离合器损坏风险的确定方法中，首先，在上述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；然后，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；之后，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；最后，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。该方法，首先，通过计算各目标时间间隔的发动机的净输出功，得到各目标功，由于离合器与发动机为直联结构，得到的各目标功为各目标时间间隔内离合器实际传递的功即各目标时间间隔内离合器摩擦片产生的摩擦功，然后，通过计算各目标功的和得到目标总功即得到离合器摩擦片产生的摩擦功，最后，当目标总功大于预定的阈值时确定离合器存在损坏的风险，及时将摩擦片相互分离，防止离合器损坏，该方法解决了现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

2)、本申请的离合器损坏风险的确定装置中，获取单元，在上述离合器处于结合过程中，获取多个连续时间节点的参数组，上述参数组包括上述发动机的转速和上述发动机的输出扭矩；第一计算单元，根据各上述时间节点的参数组计算各目标时间间隔的上述发动机的净输出功，得到多个目标功，上述目标时间间隔为任意相邻的两个上述时间节点的时间间隔，上述目标时间间隔与任意相邻的两个上述时间节点中的前一个上述时间节点的参数组对应；第二计算单元，计算多个上述目标功的和，得到目标总功；确定单元，根据上述目标总功确定上述离合器是否存在损坏的风险。该装置，首先，通过计算各目标时间间隔的发动机的净输出功，得到各目标功，由于离合器与发动机为直联结构，得到的各目标功为各目标时间间隔内离合器实际传递的功即各目标时间间隔内离合器摩擦片产生的摩擦功，然后，通过计算各目标功的和得到目标总功即得到离合器摩擦片产生的摩擦功，最后，当目标总功大于预定的阈值时确定离合器存在损坏的风险，及时将摩擦片相互分离，防止离合器损坏，该装置解决了现有技术中无法准确计算离合器摩擦片的摩擦功的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。