炒菜装置、炒菜装置的洗锅方法以及炒菜机

摘要

本发明公开了一种炒菜装置、炒菜装置的洗锅方法以及炒菜机，炒菜装置，包括：锅具组件，锅具组件包括第一驱动件、以及与第一驱动件驱动连接的锅具本体，锅具本体用于可转动地设置于一机架上；以及锅铲组件，锅铲组件固定设置于锅具本体上，锅铲组件包括固定设置在锅具本体上的安装座、设置于安装座上的第二驱动件、与第二驱动件驱动连接的转动臂、以及设置于转动臂上的锅铲机构，第二驱动件用于驱动转动臂转动，以使锅铲机构朝向锅具本体的内部移动或者背向锅具本体移动。

说明书

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，尤其是涉及一种炒菜装置、炒菜装置的洗锅方法以及炒菜机。

背景技术

在传统的炒菜机中，例如公开号为CN213345385U所公开的一种炒菜装置中，其通过将锅体与搅拌系统连为一体，使得出料时锅体和搅拌系统一起翻转，省去传统炒菜机搅拌系统起落臂的时间，提高了生产效率。但是，在这种炒菜装置中，搅拌铲一直保持着位于锅体内部的状态，难以清洁，并且，在对搅拌铲进行清洁时，掉落物又会掉落至锅体的内部，污染锅体，清洁十分麻烦。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种炒菜装置、炒菜装置的洗锅方法以及炒菜机。

根据本发明第一方面实施例的一种炒菜装置，包括：锅具组件，所述锅具组件包括第一驱动件、以及与所述第一驱动件驱动连接的锅具本体，所述锅具本体用于可转动地设置于一机架上；以及锅铲组件，所述锅铲组件固定设置于所述锅具本体上，所述锅铲组件包括固定设置在所述锅具本体上的安装座、设置于所述安装座上的第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的转动臂、以及设置于所述转动臂上的锅铲机构，所述第二驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使所述锅铲机构朝向所述锅具本体的内部移动或者背向所述锅具本体移动；

其中，在所述锅具本体转动至倾倒位时，伸入所述锅具本体的内部的锅铲机构能够执行搅拌动作；在所述锅铲机构移动至待清洁位时，所述锅具本体还能够位于所述倾倒位；其中，位于所述待清洁位的所述锅铲机构处于位于所述倾倒位的所述锅具本体的上方，且位于所述待清洁位的所述锅铲机构与位于所述倾倒位的所述锅具本体错开设置。

根据本发明的一些实施例，所述安装座上设置有喷头，所述喷头朝向所述锅具本体的内部。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动件能够驱动所述锅铲机构伸入所述锅具本体的内部，并使所述锅铲机构与所述锅具本体的内侧壁接触配合。

根据本发明的一些实施例，所述锅铲机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件驱动连接的主锅铲、以及与所述第三驱动件驱动连接的副锅铲。

根据本发明的一些实施例，所述转动臂的内部设有安装腔，所述第三驱动件设置于所述安装腔内，所述锅铲机构还包括与所述第三驱动件驱动连接的传动模组，所述主锅铲以及所述副锅铲均与所述传动模组连接。

根据本发明的一些实施例，所述锅具组件还包括外罩，所述外罩套设在所述锅具本体的外侧壁上，所述外罩的内部具有位于所述锅具本体的下方的容纳腔；

所述锅具组件还包括设置于所述容纳腔内的加热件。

根据本发明的一些实施例，所述外罩的底部设有与所述容纳腔连通的进风口，所述外罩的侧壁设有与所述容纳腔连通的出风口，所述容纳腔内还设置有散热风扇。

根据本发明的一些实施例，所述外罩的外侧壁上设置有挡水部，所述挡水部挡住所述出风口，且所述挡水部设有与所述出风口连通的出风通道，所述出风通道的出口形成于所述挡水部的下端面。

根据本发明第二方面实施例的一种炒菜装置的洗锅方法，应用于如上所述的炒菜装置中，所述炒菜装置的洗锅方法包括：

在所述锅具本体位于烹饪位时，向所述锅具本体内注入清洗水，并且使所述锅铲机构在所述锅具本体的内部搅拌；

所述第一驱动件驱动所述锅具本体从所述烹饪位朝向所述倾倒位转动，其中，在所述锅具本体从所述烹饪位朝向所述倾倒位转动的过程中，所述锅铲机构持续在所述锅具本体的内部搅拌；

所述第二驱动件驱动所述转动臂转动，以使所述锅具本体的内部背向所述锅具本体移动至待清洁位。

根据本发明第三方面实施例的一种炒菜机，包括如上所述的炒菜装置；或者应用了如上所述的炒菜装置的洗锅方法。

根据本发明实施例的炒菜装置、炒菜装置的洗锅方法以及炒菜机，至少具有如下技术效果：

当锅具本体转动至倾倒位时，此时，伸入锅具本体的内部的锅铲机构可以执行搅拌动作。具体而言，当锅具本体处于烹饪位时，此时锅铲机构能够伸入在锅具本体的内部，由于整个锅铲组件固定在锅具本体上，当锅具本体从烹饪位转动至倾倒位的过程中，锅铲机构始终保持在伸入在锅具本体的内部的状态，当锅具本体转动至倾倒位时，伸入锅具本体的内部的锅铲机构可以执行搅拌动作，锅铲机构在搅拌时，可以对锅具本体的内壁进行清洁，并且可以加快锅具本体的内部的杂物从锅具本体内排出。

当锅铲机构对锅具本体清洁完毕后，锅铲机构还能够从锅具本体的内部背向锅具本体移动，使得锅铲机构与锅具本体分开，在锅铲机构移动至待清洁位后，锅具本体处于倾倒位，此时，锅铲机构位于锅具本体的上方，并且锅铲机构与锅具本体错开设置。换而言之，位于待清洁位的锅铲机构并不是位于倾倒位的锅具本体的正上方，而是在水平方向上错开了一段距离。如此，当对位于待清洁位的锅铲机构进行清洁时，产生的掉落物不会与锅具本体接触，从而避免锅具本体被再次污染。例如，在用毛巾对位于待清洁位的锅铲机构进行擦拭时，产生的掉落物不会与锅具本体接触。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的炒菜装置的结构示意图一；

图2是本发明一实施例的炒菜装置的结构示意图二；

图3是本发明一实施例的炒菜机的结构示意图一；

图4是本发明一实施例的炒菜机的结构示意图二；

图5是本发明一实施例的锅铲组件的结构示意图；

图6是本发明一实施例的锅铲组件的一局部爆炸结构示意图；

图7是本发明一实施例的锅铲组件的另一局部爆炸结构示意图；

图8是本发明一实施例的锅具组件的结构示意图；

图9是本发明一实施例的锅具组件的剖视结构示意图；

图10是图9所示图形的A处局部放大结构示意图。

附图标记：

100、锅具组件；110、第一驱动件；120、锅具本体；130、外罩；131、容纳腔；132、进风口；140、加热件；150、散热风扇；160、支撑架；170、挡水部；

200、锅铲组件；210、安装座；211、侧盖；220、第二驱动件；230、转动臂；231、臂外壳；232、底座；240、锅铲机构；241、第三驱动件；242、主锅铲；243、副锅铲；2441、第一锥形齿轮；2442、第二锥形齿轮；2443、齿轮组；2444、转动盖；2445、外盖；250、喷头；

300、机架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一实施例涉及的一种炒菜装置，包括锅具组件100以及锅铲组件200。

如图1、图3所示，锅具组件100包括第一驱动件110、以及与第一驱动件110驱动连接的锅具本体120，锅具本体120用于可转动地设置于一机架300上。

具体地，第一驱动件110为电机，第一驱动件110用于驱动锅具本体120在机架300上转动。

其中，机架300为炒菜机的机架300。

如图1、图5、图6所示，锅铲组件200固定设置于锅具本体120上，锅铲组件200包括固定设置在锅具本体120上的安装座210、设置于安装座210上的第二驱动件220、与第二驱动件220驱动连接的转动臂230、以及设置于转动臂230上的锅铲机构240，第二驱动件220用于驱动转动臂230转动，以使锅铲机构240朝向锅具本体120的内部移动或者背向锅具本体120移动。

具体地，锅铲组件200固定设置于锅具本体120上，使得锅铲组件200与锅具本体120形成一个整体，如此，可以保证锅铲机构240与锅具本体120的定位精度，在第二驱动件220驱动转动臂230转动，使得锅铲机构240伸入锅具本体120后，能够保锅铲机构240与锅具本体120的内壁贴合，精度更高。

如图5、图6所示，其中，第二驱动件220为电机，第二驱动件220能够驱动转动臂230转动，从而使得设置在转动臂230上的锅铲机构240朝向锅具本体120的内部移动或者背向锅具本体120移动。

结合图1、图5与图6，更具体地，第一驱动件110用于驱动锅具本体120在第一竖向平面转动，第二驱动件220用于驱动转动臂230在第二竖向平面转动，第一竖向平面与第二竖向平面平行或者一致；第二驱动件220能够驱动锅铲机构240伸入锅具本体120的内部，并使锅铲机构240与锅具本体120的内侧壁接触配合。

如图6所示，进一步地，安装座210设有空腔，第二驱动件220设置于空腔内，且空腔的一端被侧盖211封闭。

如图1至图4所示，在锅具本体120转动至倾倒位时，伸入锅具本体120的内部的锅铲机构240能够执行搅拌动作(如图3所示)；在锅铲机构240移动至待清洁位时，锅具本体120还能够位于倾倒位(如图4所示)；其中，位于待清洁位的锅铲机构240处于位于倾倒位的锅具本体120的上方，且位于待清洁位的锅铲机构240与位于倾倒位的锅具本体120错开设置(如图4所示)。

具体地，当锅具本体120位于倾倒位时，此时锅具本体120处于倾倒状态，锅具本体120内部的东西可以在重力作用下从锅具本体120内掉出。可以理解的是，锅具本体120除了具有倾倒位，锅具本体120还具有烹饪位，锅具本体120可以在第一驱动件110的驱动下在烹饪位与倾倒位之间切换，当锅具本体120位于烹饪位时，锅具本体120的锅口朝上。

当锅具本体120转动至倾倒位时，此时，伸入锅具本体120的内部的锅铲机构240可以执行搅拌动作。具体而言，当锅具本体120处于烹饪位时，此时锅铲机构240能够伸入在锅具本体120的内部，由于整个锅铲组件200固定在锅具本体120上，当锅具本体120从烹饪位转动至倾倒位的过程中，锅铲机构240始终保持在伸入在锅具本体120的内部的状态，当锅具本体120转动至倾倒位时，伸入锅具本体120的内部的锅铲机构240可以执行搅拌动作，锅铲机构240在搅拌时，可以对锅具本体120的内壁进行清洁，并且可以加快锅具本体120的内部的杂物从锅具本体120内排出。

需要说明的是，在锅铲机构240执行搅拌动作之前，和/或锅铲机构240执行搅拌动作的过程中，可以往锅具本体120的内部持续或者间断地注入清洗水，以提高清洁效果。

当锅铲机构240对锅具本体120清洁完毕后，锅铲机构240还能够从锅具本体120的内部背向锅具本体120移动，使得锅铲机构240与锅具本体120分开，在锅铲机构240移动至待清洁位后，锅具本体120处于倾倒位，此时，锅铲机构240位于锅具本体120的上方，并且锅铲机构240与锅具本体120错开设置。换而言之，位于待清洁位的锅铲机构240并不是位于倾倒位的锅具本体120的正上方，而是在水平方向上错开了一段距离。如此，当对位于待清洁位的锅铲机构240进行清洁时，产生的掉落物不会与锅具本体120接触，从而避免锅具本体120被再次污染。例如，在用毛巾对位于待清洁位的锅铲机构240进行擦拭时，产生的掉落物不会与锅具本体120接触。

进一步地，当锅铲机构240位于待清洁位时，锅铲机构240正面朝向操作人员，操作人员可以很方便地对锅铲机构240进行清洁。

如图1所示，在其中一个实施例中，安装座210上设置有喷头250，喷头250朝向锅具本体120的内部，喷头250可以向锅具本体120内喷洒清洗水。

具体地，当完成一项烹饪程序后，此时，锅具本体120处于烹饪位，并且锅铲机构240伸入在锅具本体120的内部，喷头250可以向锅具本体120内喷洒清洗水，并且，此时锅铲机构240执行搅拌动作，对锅具本体120进行清洁；然后，第一驱动件110驱动锅具本体120向倾倒位转动，在此过程中，喷头250可以持续喷水，并且锅铲机构240持续搅拌；当锅具本体120移动至倾倒位后，锅铲机构240搅拌一段时间后，第二驱动件220再驱动锅铲机构240背向锅具本体120移动，当锅铲机构240移动到待清洁位时，可以再对锅铲机构240进行清洁。

另外，通过将喷头250设置在安装座210上，由于安装座210与锅具本体120固定连接，因此，无论锅具本体120处于何种位置，喷头250与锅具本体120的相对关系不会发生变化，喷头250总是会朝向锅具本体120的内部，因此，喷头250可以向任何位置的锅具本体120内喷洒清洗水，以满足清洁需求。

进一步地，安装座210上设置有多个喷头250，多个喷头250均朝向锅具本体120的内部，其中一个喷头250用于向锅具本体120的内部喷洒清洗水，其他的喷头250则可以向锅具本体120的内部添加各种液态的调味品。

如图5、图7所示，在其中一个实施例中，锅铲机构240包括第三驱动件241、与第三驱动件241驱动连接的主锅铲242、以及与第三驱动件241驱动连接的副锅铲243。

具体地，第三驱动件241用于驱动主锅铲242以及副锅铲243动作，从而实现翻菜。

如图7所示，进一步地，转动臂230的内部设有安装腔，第三驱动件241设置于安装腔内，锅铲机构240还包括与第三驱动件241驱动连接的传动模组，主锅铲242以及副锅铲243均与传动模组连接。转动臂230能够给第三驱动件241提供安装空间，并且转动臂230能够对第三驱动件241起到防护作用，第三驱动件241提供的驱动力能够通过传动模组传递给主锅铲242以及副锅铲243，从而实现翻菜。

具体地，转动臂230包括底座232以及固定设置于底座232上的臂外壳231，第二驱动件220与底座232驱动连接，第二驱动件220用于驱动底座232转动，从容带动整个转动臂230转动，臂外壳231的内部设有安装腔，第三驱动件241设置于安装腔内。

更具体地，第三驱动件241为电机，传动模组包括与第三驱动件241的传动轴连接的第一锥形齿轮2441、与第一锥形齿轮2441啮合的第二锥形齿轮2442、以及与第二锥形齿轮2442连接的齿轮组2443，主锅铲242与齿轮组2443连接，第三驱动件241在启动时，能够带动主锅铲242转动。

具体地，齿轮组2443包括固定套设于第二锥形齿轮2442外的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第三齿轮，主锅铲242与第三齿轮连接。

进一步地，第二锥形齿轮2442外还套设有转动盖2444，副锅铲243与转动盖2444连接，第二锥形齿轮2442转动时带动转动盖2444转动，从而带动副锅铲243转动。

更进一步地，第一锥形齿轮2441以及第二锥形齿轮2442通过外盖2445遮掩，外盖2445对第一锥形齿轮2441以及第二锥形齿轮2442起到防护作用。

另外，通过上述的传动模组的设置，能够为主锅铲242以及副锅铲243提供大的力矩，使得锅铲机构240搅动较多的饭菜。

如图8、图9所示，在其中一个实施例中，锅具组件100还包括外罩130，外罩130套设在锅具本体120的外侧壁上，外罩130的内部具有位于锅具本体120的下方的容纳腔131，锅具组件100还包括设置于容纳腔131内的加热件140。

加热件140用于对锅具本体120加热，从而对锅具本体120的内部的食物加热。通过将锅具本体120设置在锅具本体120内，并将加热件140设置在锅具本体120的容纳腔131内，可以使得锅具本体120与加热件140整合成一体结构。

可选地，加热件140为发热线圈。

进一步地，外罩130的内壁上设置有支撑架160，加热件140设置于支撑架160上。

如图9所示，在其中一个实施例中，外罩130的底部设有与容纳腔131连通的进风口132，外罩130的侧壁设有与容纳腔131连通的出风口，容纳腔131内还设置有散热风扇150。

结合图9与图10，进一步地，外罩130的外侧壁上设置有挡水部170，挡水部170挡住出风口，且挡水部170设有与出风口连通的出风通道，出风通道的出口形成于挡水部170的下端面。如此，可以防止炒菜装置在烹饪阶段或者洗锅阶段外界的水通过出风口进入外罩130的内部，损坏内部器件。

如图1至图4所示，一实施例还涉及一种炒菜装置的洗锅方法，应用于如上所述的炒菜装置，炒菜装置的洗锅方法包括：

S100，在锅具本体120位于烹饪位时，向锅具本体120内注入清洗水，并且使锅铲机构240在锅具本体120的内部搅拌。

具体地，当炒菜装置完成一项烹饪程序时，此时，锅具本体120处于烹饪位，并且锅铲机构240伸入在锅具本体120的内部，喷头250可以向锅具本体120内喷洒清洗水，并且，此时锅铲机构240执行搅拌动作，对锅具本体120进行清洁。

S200，第一驱动件110驱动锅具本体120从烹饪位朝向倾倒位转动，其中，在锅具本体120从烹饪位朝向倾倒位转动的过程中，锅铲机构240持续在锅具本体120的内部搅拌。

具体地，第一驱动件110驱动锅具本体120向倾倒位转动，在此过程中，喷头250可以持续喷水，并且锅铲机构240持续搅拌，从而进一步实现对锅具本体120的清洁。当锅具本体120移动到倾倒位时，则锅具本体120内的杂物可以被倒出。

S300，第二驱动件220驱动转动臂230转动，以使锅具本体120的内部背向锅具本体120移动至待清洁位。

具体地，当锅具本体120移动至倾倒位后，锅铲机构240搅拌一段时间后，第二驱动件220再驱动锅铲机构240背向锅具本体120移动，当锅铲机构240移动到待清洁位时，可以再对锅铲机构240进行清洁。

更具体地，当锅铲机构240对锅具本体120清洁完毕后，锅铲机构240能够从锅具本体120的内部背向锅具本体120移动，使得锅铲机构240与锅具本体120分开，在锅铲机构240移动至待清洁位后，锅具本体120处于倾倒位，此时，锅铲机构240位于锅具本体120的上方，并且锅铲机构240与锅具本体120错开设置。换而言之，位于待清洁位的锅铲机构240并不是位于倾倒位的锅具本体120的正上方，而是在水平方向上错开了一段距离。如此，当对位于待清洁位的锅铲机构240进行清洁时，产生的掉落物不会与锅具本体120接触，从而避免锅具本体120被再次污染。例如，在用毛巾对位于待清洁位的锅铲机构240进行擦拭时，产生的掉落物不会与锅具本体120接触。

一实施例还涉及一种炒菜机，包括如上所述的炒菜装置；或者应用了如上所述的炒菜装置的洗锅方法。

上述的炒菜机中，当锅具本体120转动至倾倒位时，此时，伸入锅具本体120的内部的锅铲机构240可以执行搅拌动作。具体而言，当锅具本体120处于烹饪位时，此时锅铲机构240能够伸入在锅具本体120的内部，由于整个锅铲组件200固定在锅具本体120上，当锅具本体120从烹饪位转动至倾倒位的过程中，锅铲机构240始终保持在伸入在锅具本体120的内部的状态，当锅具本体120转动至倾倒位时，伸入锅具本体120的内部的锅铲机构240可以执行搅拌动作，锅铲机构240在搅拌时，可以对锅具本体120的内壁进行清洁，并且可以加快锅具本体120的内部的杂物从锅具本体120内排出。

当锅铲机构240对锅具本体120清洁完毕后，锅铲机构240还能够从锅具本体120的内部背向锅具本体120移动，使得锅铲机构240与锅具本体120分开，在锅铲机构240移动至待清洁位后，锅具本体120处于倾倒位，此时，锅铲机构240位于锅具本体120的上方，并且锅铲机构240与锅具本体120错开设置。换而言之，位于待清洁位的锅铲机构240并不是位于倾倒位的锅具本体120的正上方，而是在水平方向上错开了一段距离。如此，当对位于待清洁位的锅铲机构240进行清洁时，产生的掉落物不会与锅具本体120接触，从而避免锅具本体120被再次污染。例如，在用毛巾对位于待清洁位的锅铲机构240进行擦拭时，产生的掉落物不会与锅具本体120接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。