一种拼缝机的针摆机构及拼缝机

摘要

本发明涉及一种拼缝机的针摆机构及拼缝机，该拼缝机的针摆机构中，主轴前后延伸且能以自身轴线为轴转动，副轴与主轴并排布置，其动力输入端与主轴相连接，并能在主轴的转动作用下相对主轴前后移动，缝制针竖向延伸且约束在副轴的前端，通过驱动机构驱动主轴进行转动，从而为缝制针的上下缝制动作和副轴带动缝制针同步的前后移动提供动力，并且，在缝制结束之后，一旦缝制针没有停留在预设位置，第二感应件因为没有与第一感应件对位而相互失去感应，从而使缝制针在驱动机构的驱动下，从临停位置移动至预设位置，这样两个感应件的设计形式，在一些特殊的使用场景下，能更好的根据旋梭挑线的位置来调整下针的位置，十分实用。

说明书

技术领域

本发明涉及缝制设备领域，具体属于一种拼接缝制设备，尤其涉及一种拼缝机的针摆机构及拼缝机。

背景技术

很多缝制场景需要将两块布料拼接并缝制在一起，以满足不同的缝制需求，行业内称之为“曲折缝”。该工艺要求针头在两块布料拼缝的两侧之间反复横跳，并同时执行下针缝制的动作，从而完成预设的缝制指令。在这样的缝制工艺下，无需将两块布料重叠就能完成两块布料的衔接，十分实用。但是对于整个缝制过程而言，还具有一些使用缺陷。

例如中国实用新型专利公开了一种《针摆动缝纫机》，其专利号为CN201320151112.8(授权公告号为CN203247399U)，在该缝纫机中，通过凸轮组件驱动针摆动轴移动，从而带动缝针相对拼缝往返移动，虽然能够完成上述的“曲折缝”动作，但是凸轮组件的作用不能将针摆固定在同一位置，即缝针横跳最终停留的位置是不固定的，可能在拼缝的任意一侧，这就对后续的勾线剪线动作带来一定的难度。

由于剪线机构通常布置在缝针下方的旁侧，且具有固定的伸出长度，在缝针停留在剪线机构远端时，很难保证勾线的成功率，致使剪线失败。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种缝制针能够停留在拼缝同一侧的针摆机构。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述针摆机构的拼缝机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种拼缝机的针摆机构，用于将两片布料的拼缝处缝合在一起，且待缝制布料拼缝前后两侧中的其中一侧为预设位置，另外一侧为临停位置，该针摆机构包括：

主轴，前后延伸，且能在驱动机构的驱动下以自身轴线为轴转动；

副轴，与主轴并排布置，其动力输入端与主轴相连接，并能在主轴的转动作用下相对主轴前后移动，

缝制针，竖向延伸，约束在副轴的前端且能与副轴同步前后移动以停留在预设位置或者临停位置上，并且，该缝制针的动力输入端与主轴相连接，并能在主轴的转动作用下相对副轴上下移动；以及

电感应组件，包括相互感应配合的第一感应件和第二感应件，其中所述第一感应件被布置成相对主轴的轴线位置固定，所述第二感应件与主轴驱动连接从而与第一感应件处于对位状态或者错位状态，在第二感应件活动至与第一感应件相对位的状态下，所述缝制针位于预设位置，而在第二感应件活动至与第一感应件相错位的状态下，所述驱动机构驱动主轴转动，以使缝制针由临停位置移动至预设位置。

为了确保优选地，所述副轴的前端设置有连接座，所述连接座上开设有竖向贯通的通孔，所述缝制针穿设在所述通孔内。

缝制针自身上下移动的缝制动作可以由不同的机构来实现，优选地，所述缝制针通过曲柄组件与主轴相连接，所述曲柄组件包括曲柄和摇杆，所述曲柄设于主轴上且与主轴同轴，所述摇杆的第一端与曲柄的输出端转动连接、第二端与缝制针转动连接。

具体地，所述缝制针的外围套设有连接关节，所述摇杆竖向延伸布置，且其下端转动连接在该连接关节上。

实现缝制针前后移动的结构有多种，优选地，该拼缝机的针摆机构还包括有弹性件和与主轴联动的传动轴，所述传动轴的延伸方向与主轴的延伸方向相交叉，且该传动轴上同轴设置有凸轮，该凸轮能间歇地作用在所述副轴上，以驱动副轴间歇地向前移动，所述弹性件作用在所述副轴上，并使副轴始终具有向后移动的趋势。

为了避免传动部分对缝制针的动作造成干涉，优选地，所述传动轴布置在主轴后侧，且其上设置有第一传动齿，所述主轴在对应位置设置有第二传动齿，所述传动轴通过第一传动齿与第二传动齿的啮合而联动。

具体地，第一传动齿和第二传动齿的外壁上均具有与自身轴线相交叉布置的斜齿部。

为了确保传动轴运行时，凸轮与轮盘保持平衡，优选地，所述凸轮设于传动轴两端中的其中一端，所述传动轴的另外一端设置有能随传动轴同步转动的轮盘，所述第一感应件设于轮盘的外围且与轮盘的外壁留有间隔，所述第二感应件设于轮盘的外壁上。

具体地，所述轮盘的外壁上设置有缺口部，所述第二感应件设于该缺口部内，所述第一感应件设于传动轴的前侧且自上而下向后倾斜布置。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种具有上述针摆机构的拼缝机，包括机身，所述机身前后延伸，且其内部中空形成安装空间，所述主轴、副轴和传动轴均设于该安装空间内，所述缝制针设于所述机身的前侧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该拼缝机的针摆机构中，通过驱动机构驱动主轴进行转动，从而为缝制针的上下缝制动作和副轴带动缝制针同步的前后移动提供动力，并且，在缝制结束之后，一旦缝制针没有停留在预设位置，第二感应件因为没有与第一感应件对位而相互失去感应，就会使缝制针在驱动机构的驱动下，从临停位置移动至预设位置，这样两个感应件的设计形式，在一些特殊的使用场景下，能更好的根据旋梭挑线的位置来调整下针的位置，十分实用。

附图说明

图1为本发明实施例中两片布料曲折缝的线迹示意图；

图2为本发明实施例中针摆机构的整体示意图；

图3为图2省略部分结构后的部分放大示意图；

图4为图1另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例中电感应组件的整体示意图；

图6为本发明实施例中拼缝机的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，为本发明的一个优选实施例。在本实施例中，该针摆机构能将两片布料的拼缝100处缝合在一起，且待缝制布料拼缝100两侧中的其中一侧为预设位置1a，另外一侧为临停位置1b。针摆机构具体是适用于拼缝机中，这里提到的拼缝机包括机身101，该机身101前后延伸，且其内部中空形成安装空间，上述的针摆机构具体包括主轴2、副轴3、缝制针4、传动轴8、驱动机构5和电感应组件6，其中主轴2、副轴3和传动轴8均设于该安装空间内，缝制针4设于机身101的前侧。

在本实施例中，上述的主轴2前后延伸，且该主轴2能以自身轴线为轴转动，驱动机构5的动力输出端与主轴2驱动连接，从而为主轴2的转动提供驱动力。这里提到的驱动机构5实际为伺服驱动系统，即除了伺服电机之外，还有多个与伺服电机配合使用的电磁铁，当然也可以采用其他的驱动形式，由于驱动部分不是本申请所要保护的重点，在此仅以伺服驱动系统为例做以说明。上述的主轴2的动力能够传递至缝制针4处，以使缝制针4在两个维度上发生移动，其中一个维度就是缝制针4自身的上下移动，即缝制动作。实现这一动作的结构有多种，在本实施例中，上述的缝制针4通过曲柄组件400与主轴2相连接，曲柄组件400包括曲柄401和摇杆402，曲柄401设于主轴2上且与主轴2同轴，摇杆402的第一端与曲柄401的输出端转动连接、第二端与缝制针4转动连接。具体而言，上述缝制针4的外围套设有连接关节403，摇杆402竖向延伸布置，且其下端转动连接在该连接关节403上。而缝制针4另一个维度的移动是通过副轴3来实现的，其中副轴3与主轴2并排布置，其动力输入端与主轴2相连接，并能在主轴2的转动作用下相对主轴2前后移动。

本实施例中的缝制针4竖向延伸且约束在副轴3的前端，缝制针4的限位方式有多种，在本实施例中，上述副轴3的前端设置有连接座31，连接座31上开设有竖向贯通的通孔30，缝制针4穿设在通孔30内。由于曲折缝的特殊性，要求缝制针4的每次下针动作需要针头分别位于待缝制拼缝100的两侧，即缝制针4与副轴3同步前后移动后，择一停留在上述的预设位置1a或者临停位置1b上，预设位置1a可以根据不同材质或者厚度的布料在拼缝100两侧中灵活选择，选定之后，拼缝100两侧中的另外一侧即为临停位置1b，一旦缝制针4缝制动作结束之后停留在临停位置1b，通过电感应组件6进行及时调控，就能在整个针摆机构停止动作以后使驱动机构5再次短暂运行，以使缝制针4回到预设位置。

为了实现上述过程，本实施例中的电感应组件6包括相互感应配合的第一感应件61和第二感应件62，其中第一感应件61被布置成相对主轴2的轴线位置固定(具体是设置在上述机身101安装空间的内壁上)，第二感应件62与主轴2驱动连接从而与第一感应件61处于对位状态或者错位状态，在第二感应件62活动至与第一感应件61相对位的状态下，缝制针4位于预设位置1a，而在第二感应件62活动至与第一感应件61相错位的状态下，驱动机构5驱动主轴2转动，以使缝制针4由临停位置1b移动至预设位置1a。

上述的第一感应件61和第二感应件62可以直接以主轴2为连接媒介，即第一感应件61安装在主轴2上，而第二感应件62则与第一感应件61留有一定的间隔并且相互错位，这样第一感应件61和第二感应件62凭借主轴3转动时就能达到相对应和相互错位的两个状态。

本实施例中的针摆机构则通过传动轴8为安装媒介来实现上述功能，该传动轴8的延伸方向与主轴2的延伸方向相交叉，且具体是布置在主轴2后侧，且其上设置有第一传动齿82，主轴2在对应位置设置有第二传动齿83，传动轴8通过第一传动齿82与第二传动齿83的啮合而联动。其中第一传动齿82和第二传动齿83的外壁上均具有与自身轴线相交叉布置的斜齿部。在传动轴8的端部设置有能随传动轴8同步转动的轮盘84，第一感应件61设于轮盘84的外围且与轮盘84的外壁留有间隔，第二感应件62设于轮盘84的外壁上。具体而言，在轮盘84的外壁上设置有缺口部85，第二感应件62设于该缺口部85内，第一感应件61设于传动轴8的前侧且自上而下向后倾斜布置。当然，传动轴8除了作为两个感应件产生感应的安装媒介，还能起到驱动副轴3前后移动的作用，具体而言，上述的传动轴8上同轴设置有凸轮81，在副轴3附近还设置有弹性件7，其中凸轮81能间歇地作用在副轴3上，以驱动副轴3间歇地向前移动，弹性件7作用在副轴3上，并使副轴3始终具有向后移动的趋势。

此外，在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。