用于识别离散测量位置瞬时速度的方法及系统

摘要

本发明涉及自动化控制领域，具体公开了一种用于识别离散测量位置瞬时速度的方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据目标位置的测量值和测量时间绘制位置‑时间图P‑t，并在图P‑t中以各测量值为起点、以测量误差为长度向上绘制竖直线段，且各测量值之间的差值为所述测量误差的整数倍数；拟合直线，所述直线与所述竖直线段的交点最多且与当前位置对应的竖直线段相交；识别所述直线的斜率，得到当前测量位置的瞬时速度。该技术方案在位置测量值误差概率密度分布方式为均匀分布、且被测量客体加速度较小的场合能够极大的提高速度的计算值精确度，减少误差。