一种全地形跟随式助老服务机器人

摘要

本发明公开了一种全地形跟随式助老服务机器人，包括底座、第一主体和第二主体，所述底座的顶部设置有第一主体，所述第一主体的顶部设置有第二主体，所述底座与第二主体之间固定安装有连接柱，所述第一主体转动连接于连接柱的表面。通过驱动机构的设置，能够对行走轮进行驱动，从而通过底座带动第一主体和第二主体进行移动，并且通过红外避障模块的设置，能够在行走时有效进行避障，配合定位模块的设置能够准确移动到老人的附近，从而对老人提供帮助，通过托盘和储物腔的设置能够对一些老人所需的杂物进行容纳，连接杆和连接臂的设置能够便于老人对衣物或者毛巾进行搭放，从而提高了整体的实用性。