基于无人机低空可见光图像和目标检测网络的小麦估产方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机低空可见光图像和目标检测网络的小麦估产方法，包括：规划小麦地块的航点采样路线；获取无人机低空拍摄的高分辨率可见光图像，并进行预处理，建立第一训练集和第二训练集；分别构建基于小目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型；计算所测地块小麦的预估产量。本发明无需进入小麦地块内采样，而且无需采摘小麦麦穗，通过无人机定点定高航拍采样的方式，大幅增加了采样范围和采样效率；通过构建基于目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型，并依此来计算小麦产量，相比于传统的地面调查估产法，提高了估产的效率和准确率。