一种矿用钢带孔定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法

摘要

本发明提供了一种矿用钢带孔定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法，矿用钢带孔定位摄像装置主要用于全自动锚杆钻机上，避免了煤尘多、淋水大等恶劣工作环境对摄像机的破坏，为实现钢带孔识别和定位的自动化作业，锚钻现场无人化提供了基础，并基于上述矿用钢带孔定位摄像装置，提供了一种钢带孔自动定位和识别方法，解决人工识别和定位钢带孔工作中存在的高粉尘高瓦斯，安全系数低，工人劳动强度大，生产效率低的问题。