驾驶者辅助装置及驾驶者辅助方法

摘要

本发明提供驾驶者辅助装置及驾驶者辅助方法。驾驶者辅助装置包括：摄像头，其设置于车辆而具备上述车辆的前方视野，并获得影像数据；及控制部，其包括处理上述影像数据的处理器，上述控制部基于预定的偏航角速度模式而算出车辆的目标航向角及目标横向位移，驾驶者操作转向装置，以进行用于避开上述车辆的冲突的转向时，基于上述影像数据、上述目标航向角及上述目标横向位移中的至少一个而控制上述转向装置，以辅助进行用于避开上述车辆的冲突的转向。