自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计模型学习程序、自身位置估计方法、自身位置估计装置、自身位置估计程序以及机器人

摘要

自身位置估计模型学习装置(10)包括：取得部(30)，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部(32)，其对以按时间序列取得的局部图像以及俯瞰图像为输入而输出自身位置估计对象的位置的自身位置估计模型进行学习。