一种带有能量回收的车辆及其能量回收的控制方法、装置

摘要

本发明提供了一种带有能量回收的车辆及其能量回收的控制方法、装置。上述控制方法包括：响应于加速踏板未被单独踩下，获取动力电池的电池状态；根据电池状态确定电机可提供的最大回收扭矩量；根据车辆能量回收模式和制动踏板的状态在不大于最大回收扭矩量的范围内确定电机需要产生的回收负扭矩量，并指令电机响应回收负扭矩量以回收能量并制动；以及根据最大回收扭矩量和制动踏板的状态确定是否需要提供机械制动扭矩及所需要的机械制动扭矩量，并指令电子车身稳定系统响应机械制动扭矩量以制动。本发明所提供的带有能量回收的车辆及其能量回收的控制方法、装置能够改善车辆能量回收并制动时的驾驶体验，在节能的同时提高驾驶的舒适性与安全性。