一种传感器自动化浸涂设备及使用该设备的浸涂方法

摘要

一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，治具流线上料模组和治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，治具移位模组包括夹取治具的夹爪，夹爪位于治具流线上料模组、治具流线下料模组和浸涂膜液模组上方，夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。本发明通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。

说明书

技术领域

本发明涉及动态血糖传感器探针涂膜工艺领域，更具体的说涉及一种传感器自动化浸涂设备，以及使用该设备的浸涂方法。

背景技术

动态血糖监测系统(RGMS)是近年来投入临床使用的一种新型持续动态血糖监测系统，它连接一个探测头类似针头，探测头用于置入皮下组织。探测头直径很小，置入时患者无明显痛感和不适感。仪器间隔一定时间从探测头接受一次反映血糖变化的电信号，将多次采集到的电信号平均值转化成为血糖值存储起来。每天可以记录几百个血糖值。动态血糖监测仪还可以同时存储进餐、运动、用药等时间。这就可以让患者不用每天再忍受针扎的痛苦，并且它能提供每日血糖图，多日血糖图波动趋势分析和每日血糖数据的小结，是血糖检测的新突破。

其中传感器探针需要对针尖部位进行涂膜工艺处理，其中涂膜工艺包括套涂工艺和浸涂工艺，而浸涂工艺需要将传感器探针针头朝下缓慢浸入膜液中，浸入一定深度后静置，在膜液中放置一定时间后再缓慢升起。而传感器的质量和浸入的速度，浸涂的时间，浸涂环境的温度、湿度等因素息息相关，采用人工浸涂难以控制质量；此外，多电极传感器的多个传感器探针如果生产工艺环境不同则会影响血糖监测数据的准确性；故急需设计一种传感器自动化浸涂设备，保证传感器的浸涂工艺的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种传感器自动化浸涂设备，本发明的传感器自动化浸涂设备通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性；此外还提供了使用该设备的浸涂方法，该方法适用于单电极浸涂、两电极浸涂以及三电极浸涂，特别适用于三电极传感器探针浸涂，以确保同一个传感器三根探针的生产工艺环境一致，方便后期对不同批次的血糖数据能够通过算法进行校准，保证血糖监测数据的准确性。

本发明的具体技术方案如下，一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，所述工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，所述治具流线上料模组和所述治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；所述浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，所述治具移位模组包括夹取治具的夹爪，所述夹爪位于所述治具流线上料模组、所述治具流线下料模组和所述浸涂膜液模组上方，所述夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。

由此，所述治具为传感器探针为方便生产工艺的进行而进行组装的组件；所述治具流线上料模组用于对所述治具进行上料，所述浸涂膜液模组对所述治具进行浸涂，所述治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，所述治具移位模组用于对所述治具在不同工位之间进行流转；通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性。

作为本发明的优选，所述浸涂膜液模组包括固定安装板、升降驱动机构、滑轨、过渡连接块、抱爪、膜液浸涂容器；所述固定安装板垂直安装于所述工作台上，所述升降驱动机构竖向安装于所述固定安装板中间位置、所述滑轨竖向安装于所述固定安装板上且位于所述升降驱动机构两侧，所述过渡连接块安装于所述滑轨上，所述抱爪安装于所述过渡连接块上，所述抱爪夹取所述治具在所述升降驱动机构的作用下上下垂直移动，所述膜液浸涂容器位于所述抱爪的正下方。

由此，所述治具在所述升降驱动机构的驱动下实现升降，使传感器探针插入所述膜液浸涂容器内实现浸涂涂膜，维持一定涂膜时间后再升起复位，整个涂膜过程通过自动化控制，精确控制传感器探针的涂膜长度和涂膜时间，保证涂膜质量。

作为本发明的优选，所述治具包括定位板以及固定安装在所述定位板上的传感器探针，所述传感器探针针尖垂直向下安装；所述膜液浸涂容器包括膜液槽以及覆盖于所述膜液槽上方的槽体盖板，所述槽体盖板上开设有探针浸涂插孔，所述探针浸涂插孔在竖直方向上与所述传感器探针位置相对。

由此，所述传感器探针提前安装在所述定位板上，保证所述传感器探针定位准确，确保涂膜质量；所述膜液槽用于盛放浸涂膜液，所述槽体盖板能够避免灰尘进入所述膜液槽对膜液产生污染，所述传感器探针下降后穿过所述探针浸涂插孔实现浸涂。

作为本发明的优选，所述升降驱动机构包括旋转螺杆、升降驱动块、螺杆定位块、驱动电机和联轴器，所述升降驱动块与所述旋转螺杆之间螺纹配合且与所述过渡连接块内侧面固接，所述螺杆定位块位于所述旋转螺杆两端，所述旋转螺杆与所述螺杆定位块之间通过轴承配合，所述驱动电机输出轴与所述旋转螺杆一端之间通过所述联轴器连接；所述驱动电机为步进电机或伺服电机，且能够正反双向旋转。

由此，所述驱动电机输出轴带动所述旋转螺杆转动，再由所述旋转螺杆驱动所述升降驱动块升降，从而带动所述过渡连接块、所述抱爪和所述治具升降，实现对所述传感器探针的浸涂；所述驱动电机能够精确控制旋转角度，从而精确控制所述传感器探针的移动位置，保证所述传感器探针针尖浸涂的长度尺寸。

作为本发明的优选，所述固定安装板上位于所述滑轨侧面还安装有光电传感器组件，所述过渡连接块侧面安装有与所述光电传感器组件配合感应使用的光电传感器感应片；所述光电传感器组件包括由上往下竖向排列的上升终止传感器、下降减速传感器和下降终止传感器，所述光电传感器感应片移动至所述上升终止传感器、所述下降减速传感器或所述下降终止传感器时输出电信号。

由此，通过安装所述光电传感器组件和所述光电传感器感应片，能够对所述治具移动到的位置进行感应，从而在所述传感器探针即将插入所述探针浸涂插孔时对其减速，并在所述传感器探针浸入膜液一定深度后使其停止，从而确保浸涂的稳定性并保证浸涂尺寸精确；所述光电传感器感应片和所述上升终止传感器、所述下降减速传感器以及所述下降终止传感器的配合使用能够控制所述驱动电机转速的改变，通过加减速的控制方式，能够保证所述传感器探针浸涂过程的稳定性和浸涂尺寸的精确性，并提高浸涂效率。

作为本发明的优选，所述光电传感器组件还包括传感器安装槽，所述传感器安装槽竖直固定安装于所述固定安装板上，所述上升终止传感器、所述下降减速传感器和所述下降终止传感器可调节安装于所述传感器安装槽上。

由此，所述上升终止传感器、所述下降减速传感器和所述下降终止传感器能够调节竖向的位置，从而改变所述传感器探针浸涂深度和浸涂减速的位置，根据不同的所述传感器探针的尺寸进行调整。

作为本发明的优选，所述治具流线上料模组包括上料流线支撑架、设于所述上料流线支撑架上侧用于输送所述治具的上料输送带、带动所述上料输送带转动的上料步进电机、安装于所述上料输送带上方且接近所述浸涂膜液模组的上料工位传感器，所述上料工位传感器用于感应上料工位上的所述治具；所述治具流线下料模组包括下料流线支撑架、设于所述下料流线支撑架上侧用于输送所述治具的下料输送带、带动所述下料输送带转动的下料步进电机、安装于所述下料输送带上方且接近所述浸涂膜液模组的下料工位传感器，所述下料工位传感器用于感应下料工位上的所述治具。

由此，所述上料输送带和所述下料输送带分别通过所述上料步进电机和所述下料步进电机进行驱动，能够精确控制所述治具输送的距离，保证所述治具能够在流转过程中在不同工位上的位置准确。

作为本发明的优选，所述治具移位模组还包括夹爪安装板、横向移动模组和竖向移动模组，所述夹爪固定安装在所述夹爪安装板上，所述横向移动模组和所述竖向移动模组分别带动所述夹爪安装板横向移动和竖向移动。

由此，所述横向移动模组和所述竖向移动模组分别设有步进电机，能够保证所述所述夹爪安装板和所述夹爪位移量稳定。

作为本发明的优选，所述浸涂膜液模组在所述治具流线上料模组和所述治具流线下料模组之间设有三组；所述夹爪在所述夹爪安装板上安装有三组，且当所述夹爪安装板位于中间位置时，三组所述夹爪分别于三组所述治具流线下料模组位置相对。

由此，三电极动态血糖监测传感器包括工作电极、参比电极和辅助电极，分别采用三根探针进行不同的工艺进行生产，为了保证同一个传感器的三根探针生产工艺过程的一致性，对于一些三根探针都需要进行的工艺同步生产是最好的方式，比如浸涂工艺，三根探针在同一环境下同时进行浸涂能够保证温湿度的一致性，确保传感器质量稳定，采用三组所述夹爪同时夹取工作电极、参比电极和辅助电极便能实现这一目的。

浸涂方法，包括以下步骤：

步骤A、所述上料工位传感器判断所述上料输送带的上料工位上是否存在治具，若存在则执行步骤B；

步骤B、所述横向移动模组驱动所述夹爪横向移动至所述上料输送带的上料工位上方；

步骤C、所述竖向移动模组驱动所述夹爪向下移动夹取所述治具后上升复位；

步骤D、所述横向移动模组驱动所述夹爪横向移动至所述浸涂膜液模组上方；

步骤E、所述竖向移动模组驱动所述夹爪向下移动，使所述治具移动至所述抱爪位置；

步骤F、所述抱爪抓取所述治具，所述夹爪释放所述治具后所述竖向移动模组上移复位；

步骤G、所述驱动电机转动驱动所述抱爪带动所述治具向下移动，所述光电传感器感应片移动至所述下降减速传感器时所述下降减速传感器发送减速信号；

步骤H、所述驱动电机减速转动，使所述抱爪带动所述治具减速向下移动，所述光电传感器感应片移动至所述下降终止传感器时所述下降终止传感器发送停止信号；

步骤I、所述驱动电机停止转动开始浸涂涂膜，并且计时器开始计时；

步骤J、计时器达到设定的浸涂涂膜时间后所述驱动电机反向转动，驱动所述抱爪带动所述治具向上移动；

步骤K、所述光电传感器感应片移动至所述上升终止传感器时所述上升终止传感器发送停止信号；

步骤L、所述驱动电机停止转动，所述竖向移动模组驱动所述夹爪向下移动夹取所述治具，所述抱爪释放所述治具；

步骤M、所述竖向移动模组驱动所述夹爪向上移动至初始高度；

步骤N、所述横向移动模组驱动所述夹爪横向移动至所述下料输送带的下料工位上方；

步骤O、所述下料工位传感器判断所述下料输送带的下料工位上是否存在治具，若不存在则执行步骤P；

步骤P、所述竖向移动模组驱动所述夹爪向下移动释放所述治具在所述下料输送带上后上升复位；

步骤Q、所述横向移动模组驱动所述夹爪横向移动至中间初始位置，并跳转重复执行步骤A。

由此，所述浸涂方法适用于单电极浸涂、两电极浸涂以及三电极浸涂，所述治具的上料、浸涂以及下料均通过自动化控制，能够保证生产效率，提高质量稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的传感器自动化浸涂设备通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性；此外还提供了使用该设备的浸涂方法，该方法适用于单电极浸涂、两电极浸涂以及三电极浸涂，特别适用于三电极传感器探针浸涂，以确保同一个传感器三根探针的生产工艺环境一致，方便后期对不同批次的血糖数据能够通过算法进行校准，保证血糖监测数据的准确性。

附图说明

图1为本发明传感器自动化浸涂设备的立体图；

图2为本发明传感器自动化浸涂设备浸涂膜液模组的立体图；

图3为本发明传感器自动化浸涂设备治具流线上料模组的立体图；

图4为本发明传感器自动化浸涂设备治具流线下料模组的立体图；

图5为本发明传感器自动化浸涂设备治具移位模组的立体图；

图中，1-工作台、2-治具流线上料模组、21-上料流线支撑架、22-上料输送带、23-上料步进电机、24-上料工位传感器、3-治具流线下料模组、31-下料流线支撑架、32-下料输送带、33-下料步进电机、34-下料工位传感器、4-浸涂膜液模组、41-固定安装板、42-升降驱动机构、421-旋转螺杆、422-升降驱动块、423-螺杆定位块、424-驱动电机、425-联轴器、43-滑轨、44-过渡连接块、45-抱爪、46-膜液浸涂容器、461-膜液槽、462-槽体盖板、4621-探针浸涂插孔、47-光电传感器组件、471-上升终止传感器、472-下降减速传感器、473-下降终止传感器、474-传感器安装槽、48-光电传感器感应片、5-治具移位模组、51-夹爪、52-夹爪安装板、53-横向移动模组、54-竖向移动模组、6-治具、61-定位板、62-传感器探针。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5，一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台1，工作台1上设有治具流线上料模组2和治具流线下料模组3，治具流线上料模组2和治具流线下料模组3呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组4；浸涂膜液模组4后方设有治具移位模组5，治具移位模组5包括夹取治具6的夹爪51，夹爪51位于治具流线上料模组2、治具流线下料模组3和浸涂膜液模组4上方，夹爪51具备夹取治具6、松开治具6、横向移动和纵向移动的动作。

由此，治具6为传感器探针为方便生产工艺的进行而进行组装的组件；治具流线上料模组2用于对治具6进行上料，浸涂膜液模组4对治具6进行浸涂，治具流线下料模组3对完成浸涂的治具6进行下料，治具移位模组5用于对治具6在不同工位之间进行流转；通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性。

如图2，浸涂膜液模组4包括固定安装板41、升降驱动机构42、滑轨43、过渡连接块44、抱爪45、膜液浸涂容器46；固定安装板41垂直安装于工作台1上，升降驱动机构42竖向安装于固定安装板41中间位置、滑轨43竖向安装于固定安装板41上且位于升降驱动机构42两侧，过渡连接块44安装于滑轨43上，抱爪45安装于过渡连接块44上，抱爪45夹取治具6在升降驱动机构42的作用下上下垂直移动，膜液浸涂容器46位于抱爪45的正下方。

由此，治具6在升降驱动机构42的驱动下实现升降，使传感器探针插入膜液浸涂容器46内实现浸涂涂膜，维持一定涂膜时间后再升起复位，整个涂膜过程通过自动化控制，精确控制传感器探针的涂膜长度和涂膜时间，保证涂膜质量。

如图2，治具6包括定位板61以及固定安装在定位板61上的传感器探针62，传感器探针62针尖垂直向下安装；膜液浸涂容器46包括膜液槽461以及覆盖于膜液槽461上方的槽体盖板462，槽体盖板462上开设有探针浸涂插孔4621，探针浸涂插孔4621在竖直方向上与传感器探针62位置相对。

由此，传感器探针62提前安装在定位板61上，保证传感器探针62定位准确，确保涂膜质量；膜液槽461用于盛放浸涂膜液，槽体盖板462能够避免灰尘进入膜液槽461对膜液产生污染，传感器探针62下降后穿过探针浸涂插孔4621实现浸涂。

如图2，升降驱动机构42包括旋转螺杆421、升降驱动块422、螺杆定位块423、驱动电机424和联轴器425，升降驱动块422与旋转螺杆421之间螺纹配合且与过渡连接块44内侧面固接，螺杆定位块423位于旋转螺杆421两端，旋转螺杆421与螺杆定位块423之间通过轴承配合，驱动电机424输出轴与旋转螺杆421一端之间通过联轴器425连接；驱动电机424为步进电机或伺服电机，且能够正反双向旋转。

由此，驱动电机424输出轴带动旋转螺杆421转动，再由旋转螺杆421驱动升降驱动块422升降，从而带动过渡连接块44、抱爪45和治具6升降，实现对传感器探针62的浸涂；驱动电机424能够精确控制旋转角度，从而精确控制传感器探针62的移动位置，保证传感器探针62针尖浸涂的长度尺寸。

如图2，固定安装板41上位于滑轨43侧面还安装有光电传感器组件47，过渡连接块44侧面安装有与光电传感器组件47配合感应使用的光电传感器感应片48；光电传感器组件47包括由上往下竖向排列的上升终止传感器471、下降减速传感器472和下降终止传感器473，光电传感器感应片48移动至上升终止传感器471、下降减速传感器472或下降终止传感器473时输出电信号。

由此，通过安装光电传感器组件47和光电传感器感应片48，能够对治具6移动到的位置进行感应，从而在传感器探针62即将插入探针浸涂插孔4621时对其减速，并在传感器探针62浸入膜液一定深度后使其停止，从而确保浸涂的稳定性并保证浸涂尺寸精确；光电传感器感应片48和上升终止传感器471、下降减速传感器472以及下降终止传感器473的配合使用能够控制驱动电机424转速的改变，通过加减速的控制方式，能够保证传感器探针62浸涂过程的稳定性和浸涂尺寸的精确性，并提高浸涂效率。

如图2，光电传感器组件47还包括传感器安装槽474，传感器安装槽474竖直固定安装于固定安装板41上，上升终止传感器471、下降减速传感器472和下降终止传感器473可调节安装于传感器安装槽474上。

由此，上升终止传感器471、下降减速传感器472和下降终止传感器473能够调节竖向的位置，从而改变传感器探针62浸涂深度和浸涂减速的位置，根据不同的传感器探针62的尺寸进行调整。

如图1、图3、图4，治具流线上料模组2包括上料流线支撑架21、设于上料流线支撑架21上侧用于输送治具6的上料输送带22、带动上料输送带22转动的上料步进电机23、安装于上料输送带22上方且接近浸涂膜液模组4的上料工位传感器24，上料工位传感器24用于感应上料工位上的治具6；治具流线下料模组3包括下料流线支撑架31、设于下料流线支撑架31上侧用于输送治具6的下料输送带32、带动下料输送带32转动的下料步进电机33、安装于下料输送带32上方且接近浸涂膜液模组4的下料工位传感器34，下料工位传感器34用于感应下料工位上的治具6。

由此，上料输送带22和下料输送带32分别通过上料步进电机23和下料步进电机33进行驱动，能够精确控制治具6输送的距离，保证治具6能够在流转过程中在不同工位上的位置准确。

如图5，治具移位模组5还包括夹爪安装板52、横向移动模组53和竖向移动模组54，夹爪51固定安装在夹爪安装板52上，横向移动模组53和竖向移动模组54分别带动夹爪安装板52横向移动和竖向移动。

由此，横向移动模组53和竖向移动模组54分别设有步进电机，能够保证夹爪安装板52和夹爪51位移量稳定。

如图5，浸涂膜液模组4在治具流线上料模组2和治具流线下料模组3之间设有三组；夹爪51在夹爪安装板52上安装有三组，且当夹爪安装板52位于中间位置时，三组夹爪51分别于三组治具流线下料模组3位置相对。

由此，三电极动态血糖监测传感器包括工作电极、参比电极和辅助电极，分别采用三根探针进行不同的工艺进行生产，为了保证同一个传感器的三根探针生产工艺过程的一致性，对于一些三根探针都需要进行的工艺同步生产是最好的方式，比如浸涂工艺，三根探针在同一环境下同时进行浸涂能够保证温湿度的一致性，确保传感器质量稳定，采用三组夹爪51同时夹取工作电极、参比电极和辅助电极便能实现这一目的。

浸涂方法，包括以下步骤：

步骤A、上料工位传感器24判断上料输送带22的上料工位上是否存在治具6，若存在则执行步骤B；

步骤B、横向移动模组53驱动夹爪51横向移动至上料输送带22的上料工位上方；

步骤C、竖向移动模组54驱动夹爪51向下移动夹取治具6后上升复位；

步骤D、横向移动模组53驱动夹爪51横向移动至浸涂膜液模组4上方；

步骤E、竖向移动模组54驱动夹爪51向下移动，使治具6移动至抱爪45位置；

步骤F、抱爪45抓取治具6，夹爪51释放治具6后竖向移动模组54上移复位；

步骤G、驱动电机424转动驱动抱爪45带动治具6向下移动，光电传感器感应片48移动至下降减速传感器472时下降减速传感器472发送减速信号；

步骤H、驱动电机424减速转动，使抱爪45带动治具6减速向下移动，光电传感器感应片48移动至下降终止传感器473时下降终止传感器473发送停止信号；

步骤I、驱动电机424停止转动开始浸涂涂膜，并且计时器开始计时；

步骤J、计时器达到设定的浸涂涂膜时间后驱动电机424反向转动，驱动抱爪45带动治具6向上移动；

步骤K、光电传感器感应片48移动至上升终止传感器471时上升终止传感器471发送停止信号；

步骤L、驱动电机424停止转动，竖向移动模组54驱动夹爪51向下移动夹取治具6，抱爪45释放治具6；

步骤M、竖向移动模组54驱动夹爪51向上移动至初始高度；

步骤N、横向移动模组53驱动夹爪51横向移动至下料输送带32的下料工位上方；

步骤O、下料工位传感器34判断下料输送带32的下料工位上是否存在治具6，若不存在则执行步骤P；

步骤P、竖向移动模组54驱动夹爪51向下移动释放治具6在下料输送带32上后上升复位；

步骤Q、横向移动模组53驱动夹爪51横向移动至中间初始位置，并跳转重复执行步骤A。

由此，浸涂方法适用于单电极浸涂、两电极浸涂以及三电极浸涂，治具6的上料、浸涂以及下料均通过自动化控制，能够保证生产效率，提高质量稳定性。

作为一实施例，单电极浸涂时，夹爪安装板52上安装有一组夹爪51，夹爪51在上料工位、浸涂膜液模组4和下料工位之间移动。

作为一实施例，单电极浸涂时，夹爪安装板52上安装有两组夹爪51，夹爪51之间的距离与上料工位和浸涂膜液模组4之间的距离以及浸涂膜液模组4和下料工位之间的距离均相同，夹爪51在上料工位、浸涂膜液模组4和下料工位之间移动；步骤A-步骤C、步骤L-步骤M同步进行，步骤E-步骤F、步骤O-步骤P同步进行。

作为一实施例，双电极浸涂时，夹爪安装板52上安装有两组夹爪51，夹爪51之间的距离与两组浸涂膜液模组4之间的距离、上料输送带22上治具6之间的距离以及下料输送带32上治具6之间的距离均相同，夹爪51在上料工位、浸涂膜液模组4和下料工位之间移动。

作为上一实施例的扩展，双电极浸涂时，夹爪安装板52上安装有四组夹爪51，一侧的两个夹爪51位于浸涂膜液模组4正上方时，另一侧的两个夹爪51位于上料工位或下料工位正上方，步骤A-步骤C、步骤L-步骤M同步进行，步骤E-步骤F、步骤O-步骤P同步进行。

作为一实施例，三电极浸涂时，夹爪安装板52上安装有三组夹爪51，夹爪51之间的距离与两组浸涂膜液模组4之间的距离、上料输送带22上治具6之间的距离以及下料输送带32上治具6之间的距离均相同，夹爪51在上料工位、浸涂膜液模组4和下料工位之间移动。

作为上一实施例的扩展，三电极浸涂时，夹爪安装板52上安装有六组夹爪51，一侧的三个夹爪51位于浸涂膜液模组4正上方时，另一侧的三个夹爪51位于上料工位或下料工位正上方，步骤A-步骤C、步骤L-步骤M同步进行，步骤E-步骤F、步骤O-步骤P同步进行。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。