一种自动追踪控制瓶盖赋码设备及其赋码方法

摘要

本发明公开了一种自动追踪控制瓶盖赋码设备及其赋码方法，属于赋码设备领域，包括理料机底座，所述理料机底座的上表面设置有理料结构，所述理料结构的内部设置有理料输送带结构，所述理料结构与理料输送带结构相配进行瓶盖理料，所述理料结构的出口端固定连接有输送架结构，所述输送架结构的出口端设置有星盘结构，所述输送架结构将瓶盖从理料结构输送至星盘结构，所述星盘结构起到将瓶盖逐个运输至赋码端的功能，所述星盘结构的出料端固定连接有操作台。本发明可以限制瓶盖的移动路径，使赋码的操作更加稳定，极大的提高了该设备生产的合格率，同时也极大的提高了生产的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及赋码设备领域，更具体地说，涉及一种自动追踪控制瓶盖赋码设备及其赋码方法。

背景技术

瓶盖赋码即对瓶盖喷印二维码，然后由通过扫描二维码来对产品进行验证，保证产品为合格品。

原喷印方式应用于生产现场，生产线体晃动，产品无法固定，打印位置不一，因晃动导致的打印二维码变形，扫描率只有60左右，且扫码时间较长，单台激光打码速度较慢，跟不上生产速度。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动追踪控制瓶盖赋码设备，它可以限制瓶盖的移动路径，使赋码的操作更加稳定，极大的提高了该设备生产的合格率，同时也极大的提高了生产的效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动追踪控制瓶盖赋码设备，包括理料机底座，所述理料机底座的上表面设置有理料结构，所述理料结构的内部设置有理料输送带结构，所述理料结构与理料输送带结构相配进行瓶盖理料，所述理料结构的出口端固定连接有输送架结构，所述输送架结构的出口端设置有星盘结构，所述输送架结构将瓶盖从理料结构输送至星盘结构，所述星盘结构起到将瓶盖逐个运输至赋码端的功能，所述星盘结构的出料端固定连接有操作台；

所述操作台的台面上设置有负压运输结构，所述负压运输结构利用压强将瓶盖固定，所述负压运输结构的一侧且位于操作台的上表面固定连接有赋码器结构与检测结构，所述赋码器结构对瓶盖进行赋码，所述检测结构对瓶盖进行合格检测，所述负压运输结构出口端设置有剔除结构，所述剔除结构配合检测结构将不合格产品剔除，所述负压运输结构的出口端设置有分料收集结构，所述操作台远离星盘结构一端的侧面设置有控制器。

进一步的，所述理料结构包括理料架，所述理料架与理料机底座的上表面活动连接，所述理料架的下表面活动连接有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆与理料机底座的上表面活动连接，所述理料架的上表面设置有盖板，所述理料架的出料口固定连接有出料轨，所述理料架的下端设置有储料盒。

进一步的，所述理料输送带结构包括理料输送带，所述理料输送带位于理料架的内部，所述理料输送带的驱动端设置有理料驱动电机，所述理料驱动电机与理料架固定连接，所述理料驱动电机的外表面设置有上料板。

进一步的，所述输送架结构包括输料轨，所述输料轨的一端与出料轨固定连接，所述输料轨的下表面设置有支撑架。

进一步的，所述星盘结构包括连接板，所述连接板与操作台的侧面固定连接，所述连接板的上端固定连接有底板，所述底板的上表面设置有合板，所述合板与底板之间设置有星盘，所述连接板的下表面设置有星盘驱动电机，所述星盘的下表面与星盘驱动电机的输出端固定连接。

进一步的，所述负压运输结构包括赋码传送带，所述赋码传送带与操作台的上表面固定连接，所述赋码传送带的内部设置有负压装置，所述赋码传送带的皮带上设置有负压孔，所述赋码传送带的驱动端设置有赋码驱动电机；

所述赋码器结构包括连接柱，所述连接柱与操作台的上表面固定连接，且位于赋码传送带的侧面，所述连接柱的上端设置有升降控制轮，所述连接柱的侧面活动连接有升降盒，所述升降盒远离赋码传送带的一端设置有移动控制轮，所述升降盒的远离连接柱的一侧设置有赋码机。

进一步的，所述检测结构包括支撑杆，所述支撑杆与操作台的上表面固定连接，所述支撑杆上活动连接有检测相机。

进一步的，所述剔除结构包括剔除连接板，所述剔除连接板与赋码传送带的侧面固定连接，所述剔除连接板的上端设置有弹射器，所述赋码传送带与剔除连接板相对的另一侧固定连接有废料收集道。

进一步的，所述分料收集结构包括分料收集道，所述分料收集道的进料端与操作台固定连接，所述分料收集道的上表面设置有转动器，所述分料收集道的内部设置有转动板，所述转动板与转动器的输出端固定连接。

本发明还提供了一种自动追踪控制瓶盖赋码设备的赋码方法，该赋码方法具体步骤如下：

步骤一：将瓶盖放置在储料盒内，操控控制器使得理料驱动电机驱动理料输送带进行输送运动，这时理料输送带上上料板会带动瓶盖向上运动，直到理料架的出口端，然后沿着出料轨进入输料轨，接着沿着输料轨进入星盘，操控控制器使得星盘在星盘驱动电机的驱动下转动，星盘将瓶盖逐个运送至操作台，瓶盖在接触到合板时，被合板挡下，这时瓶盖落在赋码传送带上，操控控制器使得赋码驱动电机驱动赋码传送带运行，接着操控控制器使得负压装置通过负压孔向瓶盖施加负压，使瓶盖的运送更加稳定，瓶盖随着赋码传送带向前运动；

步骤二：在经过赋码机的下方时，操控控制器使得赋码机进行瓶盖的赋码，通过转动升降控制轮可通过控制升降盒进而升降赋码机，也可通过转动移动控制轮，水平移动赋码机，保证赋码机处于正确的位置；

步骤三：赋码完成后，瓶盖输送至检测相机的正下方时，控制器控制检测相机使得检测相机对瓶盖进行合格检测，不合格产品在经过弹射器时，被控制器控制的弹射器弹入废料收集道，然后弹射器复位，合格的瓶盖则通过分料收集道完成赋码操作。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过设置理料结构与理料输送带结构，利用理料输送带结构将理料结构内的瓶盖从下端运送至上端，其中理料输送带结构采用上料板进行批量上料，大大提高的该设备的上料效率，同时通过调整盖板的高度，使该设备适用于不同规格的瓶盖，有效的扩大了该设备的适用范围。

(2)本方案通过设置星盘结构，在星盘转动时，将输送架结构输运的瓶盖逐个向前运输，还利用合板的阻挡作用，将瓶盖逐个运输至负压运输结构上，使该设备的运行更加舒畅，同时还可以通过改变星盘转动的速度，配合负压运输结构不同的运行速度，使该装置具有更快的生产效率。

(3)本方案通过设置负压运输结构，利用负压装置通过负压孔对瓶盖产生的负压，利用压强将瓶盖压在赋码传送带上，保证在赋码时，瓶盖一直处于赋码机的正下方，限制瓶盖的移动路径，使赋码的操作更加稳定，极大的提高了该设备生产的合格率。

(4)本方案通过设置检测结构与剔除结构，由检测结构进行瓶盖的而合格检测，然后由剔除结构配合检测结构进行不合格产品的剔除，保证了出厂产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的理料结构示意图；

图4为本发明的星盘结构示意图；

图5为本发明的操作台结构示意图；

图6为本发明的负压运输结构示意图；

图7为本发明的赋码器结构示意图；

图8为本发明的剔除结构示意图。

图中标号说明：

1、理料机底座；201、理料架；202、控制伸缩杆；203、储料盒；204、出料轨；205、盖板；301、理料输送带；302、上料板；303、理料驱动电机；401、输料轨；402、支撑架；501、连接板；502、底板；503、合板；504、星盘驱动电机；505、星盘；6、操作台；701、赋码传送带；702、负压装置；703、负压孔；704、赋码驱动电机；801、连接柱；802、升降盒；803、移动控制轮；804、赋码机；805、升降控制轮；901、支撑杆；902、检测相机；1001、剔除连接板；1002、弹射器；1003、废料收集道；1101、分料收集道；1102、转动器；1103、转动板；12、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8，一种自动追踪控制瓶盖赋码设备及其赋码方法，包括理料机底座1，理料机底座1的上表面设置有理料结构，理料结构的内部设置有理料输送带结构，理料结构与理料输送带结构相配进行瓶盖理料，理料结构的出口端固定连接有输送架结构，输送架结构的出口端设置有星盘结构，输送架结构将瓶盖从理料结构输送至星盘结构，星盘结构起到将瓶盖逐个运输至赋码端的功能，星盘结构的出料端固定连接有操作台6；

操作台6的台面上设置有负压运输结构，负压运输结构利用压强将瓶盖固定，负压运输结构的一侧且位于操作台6的上表面固定连接有赋码器结构与检测结构，赋码器结构对瓶盖进行赋码，检测结构对瓶盖进行合格检测，负压运输结构出口端设置有剔除结构，剔除结构配合检测结构将不合格产品剔除，负压运输结构的出口端设置有分料收集结构，操作台6远离星盘结构一端的侧面设置有控制器12，由检测结构进行瓶盖的而合格检测，然后由剔除结构配合检测结构进行不合格产品的剔除，保证了出厂产品的合格率。

参阅图1与图3，理料结构包括理料架201，理料架201与理料机底座1的上表面活动连接，理料架201的下表面活动连接有控制伸缩杆202，控制伸缩杆202与理料机底座1的上表面活动连接，理料架201的上表面设置有盖板205，理料架201的出料口固定连接有出料轨204，理料架201的下端设置有储料盒203。

参阅图3，理料输送带结构包括理料输送带301，理料输送带301位于理料架201的内部，理料输送带301的驱动端设置有理料驱动电机303，理料驱动电机303与理料架201固定连接，理料驱动电机303的外表面设置有上料板302，利用理料输送带结构将理料结构内的瓶盖从下端运送至上端，其中理料输送带结构采用上料板302进行批量上料，大大提高的该设备的上料效率，同时通过调整盖板205的高度，使该设备适用于不同规格的瓶盖，有效的扩大了该设备的适用范围。

参阅图1与图2，输送架结构包括输料轨401，输料轨401的一端与出料轨204固定连接，输料轨401的下表面设置有支撑架402。

参阅图1与图4，星盘结构包括连接板501，连接板501与操作台6的侧面固定连接，连接板501的上端固定连接有底板502，底板502的上表面设置有合板503，合板503与底板502之间设置有星盘505，连接板501的下表面设置有星盘驱动电机504，星盘505的下表面与星盘驱动电机504的输出端固定连接，在星盘505转动时，将输送架结构输运的瓶盖逐个向前运输，还利用合板503的阻挡作用，将瓶盖逐个运输至负压运输结构上，使该设备的运行更加舒畅，同时还可以通过改变星盘505转动的速度，配合负压运输结构不同的运行速度，使该装置具有更快的生产效率。

参阅图1、图5与图6，负压运输结构包括赋码传送带701，赋码传送带701与操作台6的上表面固定连接，赋码传送带701的内部设置有负压装置702，赋码传送带701的皮带上设置有负压孔703，赋码传送带701的驱动端设置有赋码驱动电机704；

赋码器结构包括连接柱801，连接柱801与操作台6的上表面固定连接，且位于赋码传送带701的侧面，连接柱801的上端设置有升降控制轮805，连接柱801的侧面活动连接有升降盒802，升降盒802远离赋码传送带701的一端设置有移动控制轮803，升降盒802的远离连接柱801的一侧设置有赋码机804，利用负压装置702通过负压孔703对瓶盖产生的负压，利用压强将瓶盖压在赋码传送带701上，保证在赋码时，瓶盖一直处于赋码机804的正下方，限制瓶盖的移动路径，使赋码的操作更加稳定，极大的提高了该设备生产的合格率。

参阅图1与图8，检测结构包括支撑杆901，支撑杆901与操作台6的上表面固定连接，支撑杆901上活动连接有检测相机902。

参阅图1与图6，剔除结构包括剔除连接板1001，剔除连接板1001与赋码传送带701的侧面固定连接，剔除连接板1001的上端设置有弹射器1002，赋码传送带701与剔除连接板1001相对的另一侧固定连接有废料收集道1003。

参阅图1与图6，分料收集结构包括分料收集道1101，分料收集道1101的进料端与操作台6固定连接，分料收集道1101的上表面设置有转动器1102，分料收集道1101的内部设置有转动板1103，转动板1103与转动器1102的输出端固定连接。

本发明还提供了一种自动追踪控制瓶盖赋码设备的赋码方法，该赋码方法具体步骤如下：

步骤一：将瓶盖放置在储料盒203内，操控控制器12使得理料驱动电机303驱动理料输送带301进行输送运动，这时理料输送带301上上料板302会带动瓶盖向上运动，直到理料架201的出口端，然后沿着出料轨204进入输料轨401，接着沿着输料轨401进入星盘505，操控控制器12使得星盘505在星盘驱动电机504的驱动下转动，星盘505将瓶盖逐个运送至操作台6，瓶盖在接触到合板503时，被合板503挡下，这时瓶盖落在赋码传送带701上，操控控制器12使得赋码驱动电机704驱动赋码传送带701运行，接着操控控制器12使得负压装置702通过负压孔703向瓶盖施加负压，使瓶盖的运送更加稳定，瓶盖随着赋码传送带701向前运动；

步骤二：在经过赋码机804的下方时，操控控制器12使得赋码机804进行瓶盖的赋码，通过转动升降控制轮805可通过控制升降盒802进而升降赋码机804，也可通过转动移动控制轮803，水平移动赋码机804，保证赋码机804处于正确的位置；

步骤三：赋码完成后，瓶盖输送至检测相机902的正下方时，控制器12控制检测相机902使得检测相机902对瓶盖进行合格检测，不合格产品在经过弹射器1002时，被控制器12控制的弹射器1002弹入废料收集道1003，然后弹射器1002复位，合格的瓶盖则通过分料收集道1101完成赋码操作。

在使用时：通过控制器12控制该设备，设备运行时，理料驱动电机303驱动理料输送带301进行输送运动，这时理料输送带301上上料板302会带动瓶盖向上运动，直到理料架201的出口端，然后沿着出料轨204进入输料轨401，接着沿着输料轨401进入星盘505，星盘505在星盘驱动电机504的驱动下转动，将瓶盖逐个运送至操作台6，瓶盖在接触到合板503时，被合板503挡下，这时瓶盖落在赋码传送带701上，负压装置702会通过负压孔703向瓶盖施加负压，使瓶盖的运送更加稳定，瓶盖随着在赋码驱动电机704驱动下的赋码传送带701向前运动，在经过赋码机804的下方时，赋码机804进行瓶盖的赋码，通过转动升降控制轮805可通过控制升降盒802进而升降赋码机804，也可通过转动移动控制轮803，水平移动赋码机804，保证赋码机804处于正确的位置，赋码完成后，瓶盖输送至检测相机902的正下方进行合格检测，不合格产品在经过弹射器1002时，被弹射器1002弹入废料收集道1003，然后弹射器1002复位，合格的瓶盖则通过分料收集道1101完成赋码操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。