利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统

摘要

本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统，包括：步骤S1：建立以火星为中心天体的动力学模型，计算得到预设时刻的轨道计算结果；步骤S2：以雷达测高信息作为探测器测量信息，建立雷达测高的观测模型；步骤S3：对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理，得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量，通过数据融合方法，输出高精度轨道递推信息；本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。