基于龙伯格观测器的模块化多电平换流器故障诊断方法

摘要

本发明公开了多电平电力电子变换器技术领域的基于龙伯格观测器的模块化多电平换流器故障诊断方法，所述故障诊断方法包括以下步骤：步骤一：采集所需数据；步骤二：得到子模块电容电压uc变化的数学关系；步骤三：计算k时刻子模块电容电压的预测状态估计值uc_p(k)和k时刻子模块电容电压的最优估计值uc_c(k)；步骤四：判断子模块是否发生故障。本发明故障诊断方法可同时实现故障检测和定位，可以更准确、更及时地对子模块开路故障和短路故障进行诊断；检测算法简单，计算量小，不受系统参数不确定性的影响，并且具有很高的鲁棒性，不需要对硬件电路做任何改动，易于理解和实施，无需在系统中引入环流，不会改变系统的输出特性。