基于无人机航拍技术海岸线典型垃圾快速定位与核查方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机航拍技术海岸线典型垃圾快速定位与核查方法,包括以下步骤：根据气象和潮汐预报，选择适宜天气条件周期性沿海岸线进行无人机航拍，采集海岸线无人机航拍照片集；基于照片集获取照片的经纬度信息和时序信息构建海岸线时空图像信息序列；根据海岸线典型垃圾色彩、轮廓、漂浮特性，建立快速垃圾目标识别算法，对所述海岸线时空图像信息序列逐一运算进行识别、标注，得到海岸线时空图像信息序列中典型垃圾目标经纬度信息；将海岸线划分区段，无人机进行每一个区段航拍巡查，快速获得每一个区段垃圾分布、尺寸、定位信息，汇总报表形式上传控制系统，并发送给现场清洁人员，实现高效海岸清洁。