退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN114634509A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 复旦大学;
申请/专利号CN202210182821.6
发明设计人 陈芬儿;李伟剑;姜梅芬;万力;
申请日2022-02-27
分类号C07D455/03;C07B53/00;
代理机构上海正旦专利代理有限公司;
代理人陆飞;陆尤
地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
入库时间 2023-06-19 15:43:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-17
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:四次PH曲线C1Hermite插值的一种新方法
机译:修订零售标签法规的评论
机译:一种畜禽粪污微生物除臭菌剂,其制备方法及其应用