微创手术装置及其控制方法、以及微创手术系统

摘要

本申请公开一种微创手术装置。所述微创手术装置包括曲面网格支架以及一个或以上手术执行机构。所述曲面网格支架被配置为覆盖目标对象的手术区域并承载所述一个或以上手术执行机构，包括多个刚性网格线，所述多个刚性网格线相互配合形成多个网格区域。所述手术执行机构被配置为执行微创手术，包括可运动支撑部件，所述可运动支撑部件由所述刚性网格线承载，所述手术执行机构藉由所述可运动支撑部件在所述网格线上的运动，在所述曲面网格支架的一个或以上的网格区域内运动。