基于加性状态分解的永磁同步电机模型预测速度控制方法

摘要

本发明公开了一种基于加性状态分解的永磁同步电机模型预测速度控制方法，包括建立dq同步旋转坐标系下表贴式永磁同步电机的数学模型；利用加性状态分解技术，将速度子系统等效分解为标称主系统和包含不确定性的辅系统；针对主系统，设计指数收敛型模型预测控制器，使得主系统输出对给定参考转速的跟踪误差以指数形式渐近收敛至0附近；针对辅系统，设计广义比例积分观测器在线估计速度子系统的总扰动，在此基础上，设计基于扰动主动补偿的状态反馈控制律，抑制扰动对辅系统输出的影响；对主系统和辅系统的控制输入进行融合，得到速度环复合控制律。本发明控制方法结构简单，易于实现，灵活性和控制精度高。