一种气管插管机构及气管插管机器人

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机构及气管插管机器人。气管插管机构包括：第一驱动单元，用于驱动第二输出单元沿第一方向移；第二驱动单元包括第二输出件和镜架，第二输出件能够相对沿第二方向移动，镜架连接于第二输出件；安装组件，包括安装架连接杆和安装架，且安装架连接杆的一端连接于第二驱动单元，安装架垂直连接于安装架连接杆的另一端；辅助组件，包括滚轮连接杆和滚轮架，滚轮连接杆的一端连接于第一驱动单元，另一端连接于滚轮架，滚轮架上设有转动轴线相互平行的第一滚轮和第二滚轮；本发明实现气管插管，无需医护人员与患者接触，及时对患者进行抢救，降低交叉感染的风险，保证医护人员的安全。