一种食用明胶3D打印装备及控制系统

摘要

本发明公开了一种食用明胶3D打印装备及控制系统，食用明胶3D打印装备包括变压变温挤出单元、数控传动单元、挤出制冷单元以及控制箱，装备的保温箱内设有沿X轴、Y轴、Z轴以及U轴设置并联合驱动的装置，并联动3D打印控制系统对样件进行打印；控制系统包括PID加热控制单元、PID压力控制单元、PID制冷控制单元、3D打印轨迹运动及耦合控制单元以及上位机电脑；实现了挤出温度、挤出压力、成型室温度、成型平台温度以及轨迹运动速度的耦合控制。