机器学习数据生成装置、机器学习装置、作业系统、计算机程序、机器学习数据生成方法及作业机的制造方法

摘要

提供了一种机器学习数据生成装置(1)，包括：虚拟传感器输入生成器(102)，被构造为生成虚拟传感器输入，所述虚拟传感器输入是基于虚拟对象模型，对要经受作业机(4)的操作机器(403)的物理作业的多个随机堆积的对象，通过所述作业机(4)的传感器执行感测，虚拟地生成传感器输入而获得的，所述虚拟对象模型是所述多个随机堆积的对象的虚拟模型；虚拟操作命令生成器，被构造为生成虚拟操作命令，所述虚拟操作命令是通过根据所述虚拟对象模型或所述虚拟传感器输入中的至少一个虚拟地生成用于所述作业机(4)的操作机器的操作命令而获得的；虚拟操作结果评价器(116)，被构造为评价所述作业机的操作机器在虚拟空间中响应于所述虚拟操作命令而执行的物理作业的结果；和机器学习数据生成器(106)，被构造为基于所述虚拟传感器输入、所述虚拟操作命令和所述虚拟操作结果评价器的评价生成机器学习数据。