移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量估计系统

摘要

图像处理ECU(30)具备图像获取部(41)以及图像处理模块(42)，作为移动量估计装置发挥作用。图像获取部(41)获取通过受光元件(12a)检测通过光照射而从物体反射的反射光得到的包含距离信息的反射光图像(ImR)和利用受光元件(12a)检测相对于反射光的背景光的包含亮度信息的背景光图像(ImL)。除此之外图像获取部(41)获取由与受光元件(12a)不同的照相机元件(22a)拍摄到的照相机图像(ImC)。图像处理模块(42)使用在反射光图像(ImR)、背景光图像(ImL)以及照相机图像(ImC)共同地检测到的被摄对象的信息，对估计对象的移动量进行估计。