法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-07
公开
国际专利申请公布
技术领域
本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于执行子带级别预编码进行上行链路发送的技术。
背景技术
无线通信系统被广泛地部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传送、广播等的各种电信服务。这些无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。举几个示例，这样的多址系统的示例包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)系统、LTE-高级(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
在一些示例中，无线多址通信系统可以包括多个基站(BS)，每个基站能够同时支持针对多个通信设备(另外被称为用户设备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，一个或多个基站的集合可以定义eNodeB(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)或5G网络中)，无线多址通信系统可以包括与多个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)进行通信的多个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、发送接收点(TRP)等)，其中，与CU进行通信的一个或多个DU的集合可以定义接入节点(例如，其可以被称为BS、5G NB、下一代节点B(gNB或gNodeB)、发送接收点(TRP)等)。BS或DU可以在下行链路信道(例如，针对从BS或DU到UE的发送)和上行链路信道(例如，针对从UE到BS或DU的发送)上与UE集合进行通信。
这些多址接入技术已经被采用于各种电信标准中，以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、乃至全球级别上进行通信的公共协议。NR(例如，新无线电或5G)是新兴的电信标准的示例。NR是对由3GPP发布的LTE移动标准的增强的集合。NR被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改进服务、利用新频谱以及在下行链路(DL)上和在上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA来与其他开放标准更好地集成，从而更好地支持移动宽带互联网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。
然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对NR和LTE技术进行进一步改进的需求。优选地，这些改进应该适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
发明内容
本公开的系统、方法和设备各具有若干方面，其中没有单独一个方面唯一地负责其期望属性。在不限制如由所附权利要求表达的本公开的范围的情况下，现在将简要地论述一些特征。在考虑该论述之后，并且特别是在阅读了题为“具体实施方式”的部分之后，人们将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中接入点与站之间的改进的通信在内的优势的。
本公开的某些方面涉及一种用于由用户设备(UE)进行无线通信的方法。该方法通常包括：在多个探测参考信号(SRS)端口上在SRS资源上向网络实体发送SRS信号，从网络实体接收指示由网络实体选择的探测参考信号(SRS)端口中的一个或多个SRS端口以及关联的线性组合系数的信息，至少部分地基于所选择的SRS端口和线性组合系数确定子带预编码(subband precoding)；以及利用子带预编码发送物理上行链路共享信道(PUSCH)。
本公开的某些方面涉及一种用于由网络实体进行无线通信的方法。该方法通常包括：测量从用户设备(UE)发送至网络实体的探测参考信号(SRS)，基于测量选择SRS端口中的一个或多个SRS端口和关联的线性组合系数，向UE发送指示一个或多个SRS端口和关联的线性组合系数的信息，以及从UE接收利用基于所指示的SRS端口和关联的线性组合系数的子带预编码发送的物理上行链路共享信道(PUSCH)。
本公开的各方面还包括各种装置、部件以及具有用于执行本文描述的各种操作的指令的计算机可读介质。
为了实现前述和相关的目的，一个或多个方面包括下文中充分描述的并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性的特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的少数方式。
附图说明
为了能够详细地理解本公开的上述特征的方式，可以通过参照各方面(附图中图示了其中的一些方面)对以上的简要概述进行更具体的描述。然而，要注意的是，附图仅示出了本公开的某些典型的方面，并且因此不被认为限制其范围，因为该描述可以允许其他同等有效的方面。
图1是概念性地图示了根据本公开的某些方面的示例电信系统的框图。
图2是示出了根据本公开的某些方面的用于实现示例RAN架构中的通信协议栈的示例的框图。
图3是概念性地图示了根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户设备(UE)的设计的框图。
图4图示了根据本公开的某些方面的用于电信系统的帧格式的示例。
图5图示了根据本公开的某些方面的用于发送层0的第一预编码器矩阵和用于发送层1的第二预编码器矩阵的概念性示例。
图6图示了根据本公开的某些方面的示出根据秩和层的示例M值的三个表。
图7图示了图形化的各种矩阵。
图8是图示了基于码本的UL发送的示例的呼叫流程图。
图9图示了用于基于码本的UL发送的宽带预编码的示例。
图10是图示了基于非码本的UL发送的宽带预编码的示例的呼叫流程图。
图11图示了用于基于非码本的UL发送的宽带预编码的示例。
图12A-图12F图示了用于各种层和天线端口组合的预编码器矩阵集合。
图13图示了根据本公开的某些方面的用于由UE进行无线通信的示例操作。
图14图示了根据本公开的某些方面的用于由基站进行无线通信的示例操作。
图15是根据本公开的某些方面的图示了利用子带预编码的示例UL发送的呼叫流程图。
图16图示了根据本公开的各方面的通过FD基预编码的示例SRS端口。
图17A-图17B图示了根据本公开的各方面的用于SRS端口选择的示例场景。
为了便于理解，在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来指定对于附图而言共同的相同元素。预期的是，在一个方面中公开的元素可以有益地用在其他方面上，而无需具体叙述。
具体实施方式
本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于执行子带级别预编码进行上行链路发送的技术。
以下描述提供了示例，并且不限制权利要求中阐述的范围、适用性或示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所讨论的元件的功能和布置进行改变。各种示例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以以不同于所描述的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将针对一些示例所描述的特征组合在一些其他的示例中。例如，可以使用本文阐述的任何数目的方面来实现装置或实施方法。此外，本公开的范围旨在覆盖使用除了本文阐述的本公开的各个方面之外或与之不同的其他结构、功能、或结构和功能来实践的这样的装置或方法。应当理解，本文所公开的本公开的任何方面都可以通过权利要求的一个或多个要素来体现。本文使用词语“示例性”来表示“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优选的或优于其他方面。
本文描述的技术可以用于各种无线通信技术，诸如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他网络。术语“网络”和“系统”经常互换使用。CDMA网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如5G RA)、演进的UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。
新无线电(NR)是与5G技术论坛(5GTF)联合开发的新兴无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和LTE-高级(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文件中进行了描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文件中进行了描述。本文所述的技术可以用于上述无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，虽然本文中可以使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述各方面，但是本公开的各方面可以应用于其他基于代的通信系统，诸如包括NR技术的5G和更高版本。
新无线电(NR)接入(例如，5G技术)可以支持各种无线通信服务，诸如针对宽带宽(例如，80MHz或更高)的增强型移动宽带(eMBB)、针对高载波频率(例如，25GHz或更高)的毫米波(mmW)、针对非向后兼容MTC技术的大规模机器类型通信MTC(mMTC)，和/或针对超可靠低延迟通信(URLLC)的关键任务。这些服务可以包括延迟和可靠性要求。这些服务还可以具有不同的发送时间间隔(TTI)以满足相应的服务质量(QoS)要求。此外，这些服务可以共存于同一个子帧中。
示例无线通信系统
图1图示了可以在其中执行本公开的方面的示例无线通信网络100。例如，无线通信网络100中的UE 120可以包括UL子带预编码模块，该UL子带预编码模块被配置为执行(或协助UE 120执行)以下参照图13描述的操作1300。类似地，基站120(例如，gNB)可以包括UL子带预编码模块，该模块被配置为执行(或协助基站120执行)以下参照图14描述的操作1400。
如图1中所图示，无线通信网络100可以包括多个基站(BS)110和其他网络实体。BS可以是与用户设备(UE)进行通信的站。每个BS 110可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指节点B(NB)的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的NB子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“小区”和下一代节点B(gNB或gNodeB)、NRBS、5G NB、接入点(AP)或发送接收点(TRP)可以互换。在一些示例中，小区可能不一定是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，基站可以使用任何合适的传输网络通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、无线连接、虚拟网络等)彼此互连和/或连接至无线通信网络100中的一个或多个其他基站或网络节点(未示出)。
通常，可以在给定地理区域中部署任何数目的无线网络。每个无线网络可以支持特定的无线电接入技术(RAT)并且可以在一个或多个频率上运行。RAT也可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、子载波、频率信道、音调、子带等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在某些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。
BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为若干千米)并且可以允许由具有服务订阅的UE进行不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许由具有服务订阅的UE进行不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许由与毫微微小区有关联的UE(例如，封闭订户组(CSG)中的UE、用于家庭中用户的UE等)进行受限制的接入。用于宏小区的BS可以被称为宏BS。用于微微小区的BS可以被称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以被称为毫微微BS或家庭BS。在图1所示的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是宏小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是微微小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是毫微微小区102y和102z的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。
无线通信网络100还可以包括中继站。中继站是从上游站(例如，BS或UE)接收数据和/或其他信息的发送并将数据和/或其他信息的发送传送至下游站(例如，UE或BS)的站。中继站也可以是为其他UE中继发送的UE。在图1所示的示例中，中继站110r可以与BS 110a和UE 120r进行通信，以便促进BS 110a与UE 120r之间的通信。中继站也可以被称为中继BS、中继等。
无线通信网络100可以是包括不同类型(例如宏BS、微微BS、毫微微BS、中继等)的BS的异构网络。这些不同类型的BS可以具有不同的发送功率电平、不同的覆盖区域和对无线通信网络100中干扰的不同的影响。例如，宏BS可以具有高发送功率电平(例如，20瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继可以具有较低发送功率电平(例如，1瓦)。
无线通信网络100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，BS可以具有相似的帧定时，并且来自不同BS的发送可以在时间上大致对齐。对于异步操作，BS可以具有不同的帧定时，并且来自不同BS的发送可以不在时间上对齐。本文描述的技术可以用于同步和异步操作。
网络控制器130可以耦接至一组BS并且为这些BS提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与BS 110进行通信。BS 110还可以经由无线或有线回程彼此(例如，直接或间接)进行通信。
UE 120(例如，120x、120y等)可以分散在整个无线通信网络100中，并且每个UE可以是静止的或移动的。UE也可以被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户驻地设备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装备、生物传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手镯等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备或者被配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些UE可以被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如可以与BS、另一设备(例如，远程设备)、或一些其他实体进行通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等。例如，无线节点可以经由有线或无线通信链路为网络(例如，诸如因特网或蜂窝网络的广域网)提供连通性或提供到该网络的连通性。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。
某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上使用正交频分复用(OFDM)，并在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也被称为音调(tone)、频点(bin)等。可以用数据对每个子载波进行调制。通常，利用OFDM在频率域中发送调制符号，并利用SC-FDM在时域中发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称快速傅里叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
诸如NR的通信系统可以在上行链路和下行链路上利用具有循环前缀(CP)的OFDM，并且包括对使用时分双工(TDD)的半双工操作的支持。可以支持波束形成并且可以动态地配置波束方向。也可以支持采用预编码的MIMO发送。DL中的MIMO配置可以支持多达8个发送天线，其中多层DL发送多达8个流，并且每个UE多达4个流。可以支持每个UE多达4个流的多层发送。可以支持多达8个服务小区的多个小区的聚合。
在一些示例中，可以调度对空中接口的访问。调度实体(例如，BS)为其服务区域或小区内的一些或所有设备和装备之间的通信分配资源。调度实体可以负责为一个或多个从属(subordinate)实体调度、分配、重新配置和释放资源。也就是说，对于调度的通信，从属实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可以充当调度实体的唯一实体。在一些示例中，UE可以充当调度实体并且可以为一个或多个从属实体(例如，一个或多个其他UE)调度资源，并且其他UE可以利用由该UE调度的资源用于无线通信。在一些示例中，UE可以充当对等(P2P)网络和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体进行通信之外，UE还可以彼此直接进行通信。
在图1中，带有双箭头的实线指示UE与服务BS之间的期望发送，服务BS是被指定在下行链路和/或上行链路上为UE服务的BS。带有双箭头的细虚线指示UE与BS之间的干扰发送。
图2图示了示出根据本公开的各方面的用于在RAN(例如，诸如RAN 100)中实现通信协议栈的示例的图。所图示的通信协议栈200可以由在诸如5G NR系统(例如，无线通信网络100)的无线通信系统中操作的设备实现。在各种示例中，协议栈200的层可以实现为单独的软件模块、处理器或ASIC的部分、通过通信链路连接的非并置(non-collocated)设备的部分、或它们的各种组合。例如，可以在网络接入设备或UE的协议栈中使用并置和非并置实现。如图2中所示，系统可以通过一种或多种协议支持各种服务。协议栈200的一个或多个协议层可以由AN和/或UE实现。
如图2中所示，协议栈200在AN(例如，图1中的BS 110)中被拆分。RRC层205、PDCP层210、RLC层215、MAC层220、PHY层225和RF层230可以由AN实现。例如，CU-CP可以实现RRC层205和PDCP层210。DU可以实现RLC层215和MAC层220。AU/RRU可以实现(多个)PHY层225和(多个)RF层230。PHY层225可以包括高PHY层和低PHY层。
UE可以实现整个协议栈200(例如，RRC层205、PDCP层210、RLC层215、MAC层220、(多个)PHY层225和RF层230)。
图3图示了(如图1中所描绘的)BS 110和UE 120的示例组件，其可以用于实现本公开的各个方面。例如，UE 120的天线352、处理器366、358、364和/或控制器/处理器380可以被配置为(或用于)执行图13的操作1300，和/或BS 110的天线334、处理器320、330、338和/或控制器/处理器340可以被配置为(或用于)执行下面参照图14描述的操作1400。
在BS 110处，发送处理器320可以从数据源312接收数据并从控制器/处理器340接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、组公共PDCCH(GC PDCCH)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器320可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获得数据符号和控制符号。处理器320还可以生成参考符号，例如，用于主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和小区特定参考信号(CRS)。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器330可以对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)(如果适用的话)，并且可以向调制器(MOD)332a至332t提供输出符号流。每个调制器332可以(例如，针对OFDM等)处理各自的输出符号流以获得输出样本流。每个调制器可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获得下行链路信号。来自调制器332a至332t的下行链路信号可以分别经由天线334a至334t被发送。
在UE 120处，天线352a至352r可以从基站110接收下行链路信号并且可以将接收到的信号分别提供给收发器中的解调器(DEMOD)354a至354r。每个解调器354可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)各自的接收信号以获得输入样本。每个解调器可以(例如，针对OFDM等)进一步处理输入样本以获得接收符号。MIMO检测器356可以从所有解调器354a至354r获得接收符号，对接收符号执行MIMO检测(如果适用的话)，并且提供检测到的符号。接收处理器358可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，向数据宿360提供用于UE 120的解码的数据，并且向控制器/处理器380提供解码的控制信息。
在MIMO系统中，发送器(例如，BS 120)包括多个发送天线354a至354r，并且接收器(例如，UE 110)包括多个接收天线352a至352r。因此，存在从发送天线354a至354r到接收天线352a至352r的多个信号路径394。发送器和接收器中的每一个可以例如在UE 110、BS 120或任何其他合适的无线通信设备内实现。
这样的多天线技术的使用使得无线通信系统能够利用空间域来支持空间复用、波束成形和发送分集。空间复用可用于在同一时频资源上同时发送不同的数据流，也称为层。可以将数据流发送至单个UE以增加数据速率，或者将数据流发送至多个UE以增加整体系统容量，后者被称为多用户MIMO(MU-MIMO)。这是通过对每个数据流进行空间预编码(即，将数据流乘以不同的权重和相移)然后在下行链路上通过多个发送天线发送每个空间预编码的流来实现的。空间预编码的数据流以不同的空间签名到达(多个)UE处，这使得每个UE能够恢复一个或多个以该UE为目的地的数据流。在上行链路上，每个UE发送一个空间预编码的数据流，这使得基站能够识别每个空间预编码的数据流的来源。
数据流或层的数目对应于发送的秩。通常，MIMO系统的秩受发送或接收天线数目的限制，以较低者为准。此外，UE处的信道条件以及诸如基站处的可用资源等其他考虑因素也可以影响发送秩。例如，可以基于从UE发送至基站的秩指示符(RI)来确定在下行链路上分配给特定UE的秩(以及因此，发送层的数目)。可以基于天线配置(例如，发送和接收天线的数目)和在每个接收天线上测量的信号干扰噪声比(SINR)来确定RI。RI可以指示例如在当前信道条件下可以支持的层的数目。基站可以使用RI以及资源信息(例如，要为UE调度的可用资源和数据量)来向UE分配发送秩。
在上行链路上，在UE 120处，发送处理器364可以接收和处理来自数据源362的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))和来自控制器/处理器380的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发送处理器364还可以生成用于参考信号(例如，用于探测参考信号(SRS))的参考符号。来自发送处理器364的符号可以由TX MIMO处理器366进行预编码(如果适用的话)，由收发器中的解调器354a-354r(例如，针对SC-FDM等)进一步处理，并且被发送至基站110。在BS 110处，来自UE 120的上行链路信号可以由天线334接收，由调制器332进行处理，由MIMO检测器336检测(如果适用的话)，并且由接收处理器338进一步处理以获得由UE 120发送的解码数据和控制信息。接收处理器338可以将解码的数据提供给数据宿339并且将解码的控制信息提供给控制器/处理器340。
控制器/处理器340和380可以分别指导BS 110和UE 120处的操作。BS 110处的处理器340和/或其他处理器和模块可以执行或指导本文描述的技术的过程的执行。存储器342和382可以分别存储用于BS 110和UE 120的数据和程序代码。调度器344可以调度UE用于下行链路和/或上行链路上的数据发送。
图4是示出用于NR的帧格式400的示例的图。用于下行链路和上行链路中的每一个的发送时间线可以被划分为无线电帧的单元。每个无线电帧可以具有预先确定的持续时间(例如，10ms)并且可以被划分为具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。取决于子载波间隔，每个子帧可以包括可变数目的时隙。取决于子载波间隔，每个时隙可以包括可变数目的符号周期(例如，7或14个符号)。每个时隙中的符号周期可以被分配索引。可以被称为子时隙结构的迷你时隙是指具有小于时隙的持续时间的发送时间间隔(例如，2、3或4个符号)。时隙中的每个符号可以指示用于数据发送的链路方向(例如，DL、UL或灵活的)，并且可以动态地切换针对每个子帧的链路方向。链路方向可以基于时隙格式。每个时隙可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。
在NR中，同步信号(SS)块被发送。SS块包括PSS、SSS和两个符号PBCH。SS块可以在固定的时隙位置发送，诸如图4中所示的符号0-3。UE可以使用PSS和SSS进行小区搜索和获取。PSS可以提供半帧定时，SS可以提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可以提供小区标识。PBCH携带一些基本的系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期、系统帧编号等。SS块可以被组织到SS突发中以支持波束扫描。另外的系统信息(诸如剩余最小系统信息(RMSI)、系统信息块(SIB)、其他系统信息(OSI))可以在某些子帧中的物理下行链路共享信道(PDSCH)上发送。SS块可以被发送多达六十四次，例如，对于mmW，可以有多达六十四个不同的波束方向。SS块的多达六十四次发送被称为SS突发集。SS突发集中的SS块在相同的频率区域中发送，而不同SS突发集中的SS块可以在不同的频率位置处发送。
UE可以在包括与使用专用资源集(例如，无线电资源控制(RRC)专用状态等)发送导频相关联的配置或与使用公共资源集(例如，RRC公共状态等)发送导频相关联的配置的各种无线电资源配置中操作。当在RRC专用状态下操作时，UE可以选择用于向网络发送导频信号的专用资源集。当在RRC公共状态下操作时，UE可以选择用于向网络发送导频信号的公共资源集。在任一情况下，由UE发送的导频信号可以被一个或多个网络接入设备(诸如AN或DU，或其部分)接收。每个接收网络接入设备可以被配置为接收和测量在公共资源集上发送的导频信号，并且还接收和测量在分配给UE(网络接入设备是针对该UE进行监测的网络接入设备集合中的成员)的专用资源集上发送的导频信号。进行接收的网络接入设备中的一个或多个，或者进行接收的网络接入设备向其发送导频信号的测量的CU，可以使用这些测量来识别用于UE的服务小区，或者发起用于UE中一个或多个UE的服务小区的改变。
示例CSI报告配置
信道状态信息(CSI)可以指的是通信链路的信道特性。CSI可以代表例如，散射、衰落以及随发送器与接收器之间的距离的功率衰减的综合影响。可以执行使用诸如CSI参考信号(CSI-RS)的导频的信道估计来确定对信道的这些影响。CSI可以用于基于当前信道条件调整发送，这对于实现可靠的通信，特别是多天线系统中的高数据速率是有用的。CSI通常在接收器处被估计、量化，并反馈至发送器。
可以被UE使用以报告CSI的时间和频率资源由基站(例如，gNB)控制。CSI可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、SS/PBCH块资源指示符(SSBRI)、层指示符(LI)、秩指示符(RI)和/或L1-RSRP。然而，如下所述，报告中可以包括附加的或其他信息。
基站可以配置UE进行CSI报告。例如，BS为UE配置一个CSI报告配置或多个CSI报告配置。可以经由诸如无线电资源控制(RRC)信令(例如，CSI-ReportConfig)的更高层信令将CSI报告配置提供给UE。CSI报告配置可以与用于信道测量(CM)、干扰测量(IM)或两者的CSI-RS资源相关联。CSI报告配置配置用于测量的CSI-RS资源(例如，CSI-ResourceConfig)。CSI-RS资源为UE提供映射到时间和频率资源(例如，资源元素(RE))的CSI-RS端口或CSI-RS端口组的配置。CSI-RS资源可以是零功率(ZP)或非零功率(NZP)资源。可以为CM配置至少一个NZP CSI-RS资源。
对于类型II单面板码本，PMI是波束的线性组合；它具有要用于线性组合的正交波束的子集，并且它针对每个波束具有每层、每极化、幅度和相位。对于任何类型的PMI，可以有配置的宽带(WB)PMI和/或子带(SB)PMI。
CSI报告配置可以为UE配置非周期性、周期性或半持久的CSI报告。对于周期性CSI，UE可以被配置有周期性CSI-RS资源。可以经由RRC或介质访问控制(MAC)控制元素(CE)来触发关于物理上行链路控制信道(PUCCH)的周期性CSI和半持久CSI报告。对于物理上行链路共享信道(PUSCH)上的非周期性和半持久CSI，BS可以向UE信令通知CSI报告触发(reporting trigger)，其指示UE发送针对一个或多个CSI-RS资源的CSI报告，或者配置CSI-RS报告触发状态(例如，CSI-AperiodicTriggerStateList和CSI-SemiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList)。可以经由下行链路控制信息(DCI)来提供针对PUSCH上的非周期性CSI和半持久CSI的CSI报告触发。CSI-RS触发可以是对UE指示将针对CSI-RS资源发送CSI-RS的信令。
UE可以基于CSI报告配置和CSI报告触发来报告CSI反馈。例如，UE可以针对触发的CSI-RS资源测量与CSI相关联的信道。基于该测量，UE可以选择优选的CSI-RS资源。UE报告针对所选择的CSI-RS资源的CSI反馈。可以根据报告的CQI、PMI、RI和CRI来计算LI；可以根据报告的PMI、RI和CRI来计算CQI；可以根据报告的RI和CRI来计算PMI；并且可以根据报告的CRI来计算RI。
每个CSI报告配置可以与单个下行链路带宽部分(BWP)相关联。CSI报告设置配置可以将CSI报告频带(reporting band)定义为BWP的子带的子集。关联的DL BWP可以由用于信道测量的CSI报告配置中的更高层参数(例如，bwp-Id)来指示并且包含用于一个CSI报告频带的(多个)参数，诸如码本配置、时间域行为、用于CSI的频率粒度、测量限制配置、以及由UE上报的CSI相关的量。每个CSI资源设置可以位于由更高层参数标识的DL BWP中，并且所有CSI资源设置可以链接至具有相同DL BWP的CSI报告设置。
在某些系统中，可以经由更高层信令(例如，在CSI报告配置中)用指示CSI报告的频率粒度的两种可能的子带大小中的一种(例如，包含在CSI-ReportConfig中的reportFreqConfiguration)来配置UE，其中子带可以定义为
压缩的CSI反馈系数报告
如上所讨论的，用户设备(UE)可以例如通过从基站接收CSI配置消息被配置用于信道状态信息(CSI)报告。在某些系统(例如，版本15 5G NR)中，UE可以被配置为报告跨越所配置的频率域(FD)单元的至少类型II预编码器。例如，用于层r的预编码器矩阵W
其中b
在某些系统(例如，版本16 5G NR)中，UE可以被配置为报告FD压缩的预编码器反馈以降低CSI报告的开销。如图5中所示，层i(i＝0,1)的预编码器矩阵(W
其中预编码器矩阵W
用于高秩指示的频率域压缩
图6图示了用于确定针对特定RI的FD基的三个可替换示例。每个示例被图示为具有指示RI(例如，RI＝{1,2,3,4})的左列和指示发送层(例如，层0、层1、层2、层3)的底行。也就是说，层的数目指示发送秩，其中RI＝1限于单个空间层，RI＝2对应于两个空间层，RI＝3对应于三个空间层，且RI＝4对应于四个空间层。因此，类型II CSI可以涉及具有多达四个空间层的UE。
在使用FD压缩的一些配置中，不论秩如何，每个层都报告多达K0个非零系数(NZC)，并且跨越所有层的NZC的总数目被约束在2K0。也就是说，对于秩1和秩2，仅需要考虑每层约束，因为跨越层的总NZC约束变得冗余(因为每层都被约束在K0的两个层的总NZC不会超过2K0)。另一方面，对于秩3和秩4，将考虑每层约束和总约束两者。
类似地，针对RI＝{3,4}的FD基(M
在图5中所示的示例中，
如图6中所示，表610图示了用于使得RI＝{3,4}的FD基的总数目与RI＝2相当的示例。在此示例中，用于层0-3的每一层的RI＝{3,4}的FD基是M2。在一些示例中，M2可以在标准规范中被设置为等于M/2或2/3*M。M值可以例如通过以下等式来确定：
M＝ceil(p*N3)
而M2可以通过以下等式来确定：
M2＝ceil(v0*N3)
其中p和v0是联合配置的，例如根据：
(p,v0)＝(1/2,1/4),(1/4,1/4)以及(1/4,1/8)
在本文描述的技术的各方面中，UE可以例如通过从基站接收CSI配置消息被配置用于CSI报告。在某些系统中，UE可以被配置为报告至少跨越配置的频率域(FD)单元的类型II预编码器。例如，在N
在此等式中，L是通过CSI报告配置的RRC信令配置的空间域(SD)基(或多个基)(例如，空间波束)的数目，
在此等式中，N
此外，
如上所述，线性组合系数可以包括三个部分：
对于RI＝{1,2}，对每个层，FD基的数目M＝M
利用带FD压缩的码本操作，对于层l，其跨越N
其中W
图7中图形化地图示的这三个矩阵(应当注意，虽然图7仅示出两层，但实际可以是利用相同结构的3或4层，仅FD基的数目和非零系数或NZC的数目不同)可以写为：
其中SD基是基于DFT的，并且索引为
FD基可以是DFT基，并且索引为
系数
给定这些定义，更准确地，线性组合表示可以表达为：
经由利用FD基预编码的SRS的示例UL子带预编码
一些部署(例如，NR版本15和16系统)对于具有宽带预编码器的上行链路发送支持基于码本的发送和基于非码本的发送方案。基于码本的UL发送是基于BS配置的并且可以用于互易性不成立的情况。
图8是图示了使用宽带预编码器的常规基于码本的UL发送的示例的呼叫流程图。如所图示的，UE利用多达2个SRS资源(每个资源具有1、2或4个端口)发送(非预编码的)SRS。gNB测量SRS，并基于测量结果选择一个SRS资源和宽带预编码器，以应用于所选资源内的SRS端口。
如所图示的，gNB经由SRS资源指示符(SRI)为UE配置所选的SRS资源，并经由发送预编码器矩阵指示符(TPMI)为UE配置宽带预编码器。对于动态授权，可以经由DCI格式0_1配置SRI和TPMI。对于已配置的授权(例如，对于半持久上行链路)，可以经由RRC或DCI配置SRI和TPMI。
UE从SRI中确定所选择的SRS资源，并从TPMI中确定预编码，并相应地发送PUSCH。图9图示了宽带预编码器(经由TPMI指示)可以如何将发送层映射至PUSCH端口。图12A-图12F图示了可以针对各种层和天线端口组合经由TPMI索引选择的示例预编码器矩阵集合。
图10是图示了基于非码本的UL发送的示例的呼叫流程图。如所图示的，UE发送(预编码的)SRS。虽然该示例示出了2个SRS资源，但UE可以利用多达4个SRS资源(每个资源具有1个端口)进行发送。gNB测量SRS并基于测量结果选择一个或多个SRS资源。在这种情况下，由于UE发送了预编码的SRS，通过选择SRS资源，gNB也有效地选择了预编码。对于基于非码本的UL发送，每个SRS资源对应一个层。该层的预编码器实际上是由UE仿真的SRS的预编码器。选择N个SRS资源意味着秩为N。UE将使用与SRS相同的预编码器来发送PUSCH。
如所图示的，gNB经由SRS资源指示符(SRI)为UE配置所选择的SRS资源。对于动态授权，可以经由DCI格式0_1配置SRI。对于已配置的授权，可以经由RRC或DCI配置SRI。
在这种情况下，UE从SRI中确定所选的SRS资源，选择和发送所选择的SRS资源时使用的相同预编码器，并相应地发送PUSCH。图11图示了PUSCH端口是如何经由跨越所选择的(多个)SRS资源的SRS端口被有效选择的。
如上所述，宽带预编码通常用于传统(例如，版本15和版本16)系统。然而，在一些情况下，子带预编码可以提供增益，特别是在Tx层的数目大于或等于4的情况下。用于UL发送的子带预编码的一个挑战是如何定义子带预编码的发送方案和相关的信令(例如，从gNB到UE的TPMI)。
本公开的各方面提出了经由SRS端口选择来实现子带预编码的UL发送方案。如将在下文更详细描述的，每个SRS端口可以从特定天线端口并且基于特定频率域基进行发送。应用于SRS端口的频率域基可以由UE经由DL信道测量(例如，假设DL/UL互易性)获得。gNB测量UL信道(例如，基于预编码的SRS)并确定一个或多个要用于PUSCH的最佳SRS端口。此外，gNB还确定与每个端口相关联的最佳系数。
此外，gNB可以进一步配置/向UE信令通知端口选择和系数。本文描述的UL子带预编码的可能优势包括增强的性能增益、放松的UE实现复杂性，并且可以在延迟方面利用DL/UL互易性。
图13图示了根据本公开的某些方面的用于由UE进行无线通信以进行UL子带预编码的示例操作1300。操作1300可以例如由图1或图3的UE 120执行。
操作1300在1302处开始于在多个探测参考信号(SRS)端口上在SRS资源上向网络实体发送SRS信号。在1304处，UE从网络实体接收指示由网络实体选择的探测参考信号(SRS)端口中的一个或多个SRS端口和关联的线性组合系数的信息。在1306处，UE至少部分地基于所选择的SRS端口来确定子带预编码。在1308处，UE利用子带预编码发送物理上行链路共享信道(PUSCH)。
图14是图示了根据本公开的某些方面的用于由网络实体(例如，诸如eNB或gNB的基站)进行无线通信的示例操作1400的流程图。操作1400可以例如由图1或图3的BS 110执行以配置UE 120用于UL子带预编码(根据图13的操作1300)。
操作1400在1402处开始于测量从用户设备(UE)发送至网络实体的探测参考信号(SRS)。在1404处，网络实体基于测量选择SRS端口中的一个或多个SRS端口和关联的线性组合系数。在1406处，网络实体向UE发送指示一个或多个SRS端口和关联的线性组合系数的信息。在1408处，网络实体从UE接收物理上行链路共享信道(PUSCH)，该物理上行链路共享信道(PUSCH)是利用基于所指示的SRS端口和关联的线性组合系数的子带预编码发送的。
图15是图示了利用子带预编码的示例UL发送的呼叫流程图，其可以帮助理解图13和图14的操作1300和1400。如所图示的，UE可以基于DL参考信号测量确定SRS预编码器并且在一个或多个SRS端口上发送预编码的SRS。基于SRS的测量，基站(gNB)选择一个或多个SRS端口和关联的线性组合系数。
gNB然后(经由SRI)将所选择的SRS端口和关联的线性组合系数信令通知给UE。gNB可以经由DCI或RRC或MAC CE向UE发送所选择的SRS端口和线性组合系数。然后，UE利用基于所选的SRS端口和关联的线性组合系数的子带预编码来发送PUSCH。
由UE发送的SRS可以是通过FD基预编码的。在一些情况下，可以经由特定天线端口和特定FD基的组合来仿真每个SRS端口。例如，SRS端口0和1可以与不同的天线端口但相同的FD基相关联。可替换地，SRS端口0和1可以与不同的FD基但相同的天线端口相关联。图16以图形方式图示了预编码的示例，其中FD基被应用于跨N3个FD单元的4个SRS端口(端口0-3)。
如本文所描述的，利用经由SRS端口选择的UL子带预编码，跨越N
其中
其中一些系数在对应的SRS端口未被选择的情况下可以等于零。
在一些情况下，SRS端口组织和预编码可以基于限制。根据一个选项，gNB可以配置FD基仿真的限制。例如，限制可以在UE可以用于发送SRS端口的最大FD基索引(或延迟或相位偏移)上。在一些情况下，每个SRS资源可以具有仅一个SRS端口并且SRS资源的最大数目可以大于4。
根据另一选项，gNB可以为FD基仿真配置限制。在这种情况下，每个SRS资源可以具有一个以上的SRS端口。每个SRS资源内的端口可以与相同的天线端口但不同的FD基相关联。为了信道估计的改进，gNB可以联合地估计与相同组内的SRS端口相关联的信道。
如图17A-图17B所图示的，存在用于配置SRS端口选择的各种选项。例如，如图17A中所图示的，在“层公共的”方法中，其中每个层可以具有相同的SRS端口选择。如图17B中所图示的，在“层特定的”方法中，不同的层可以具有不同的端口选择(如
存在用于配置线性系数的各种方法。在一些情况下，根据总共∑
在一些情况下，系数的配置可以取决于使用了(上述的)SRS端口选择配置中的哪一个。例如，对于层公共，可以指示K
系数的格式和内容也可以根据各种选项而变化。例如，根据第一选项，可以使用每个系数的量化。在这种情况下，使用A比特的幅度量化(例如，|c
根据第二选项，可以经由联合系数量化来指示系数。在这样的情况下，可以从候选集中联合地选择非零系数
在一些情况下，gNB可以经由两阶段DCI信令(涉及第一DCI发送和第二DCI发送)为UE配置FD基和系数。在这样的情况下，第一DCI可以为完整的预编码器提供足够的信息。例如，第一DCI可以指示每层至少一个(可以更多个或全部)SRS端口。
第二DCI可以提供用于子带预编码的剩余信息。例如，第二DCI可以指示剩余SRS端口(如果所有SRS端口未包括在第一DCI中)。第二DCI还可以指示所指示的SRS端口的关联的系数。
本文公开的方法包括用于实现这些方法的一个或多个步骤或动作。在不脱离权利要求的范围的情况下，方法步骤和/或动作可以彼此互换。换句话说，除非指定步骤或动作的特定顺序，否则，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对特定步骤和/或动作的顺序和/或使用进行修改。
如本文所用，提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任何其他顺序)。
如本文所用，术语“确定”包括多种多样的动作。例如，“确定”可以包括计算、运算、处理、推导、调查、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解决、选定、选择、建立等。
提供前面的描述以使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文中所示的各方面，而是要符合与权利要求的语言一致的全部范围，其中，除非特别说明，否则以单数形式提及的元素不旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另外明确地声明，否则术语“一些”是指一个或多个。贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物对于本领域的普通技术人员来说是已知的或以后将会知道的，其都通过引用明确地并入本文并且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容均不旨在献给公众，无论此类公开内容是否在权利要求中被明确地叙述。
上文描述的方法的各种操作可以由能够执行相应功能的任何合适的部件来执行。这些部件可以包括各种硬件和/或(多个)软件组件和/或(多个)模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。例如，图3中所示的各种处理器可以被配置为执行图8和图9的操作800和900。
可以用通用目的处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或被设计成执行本文所述功能的其任何组合来实现或执行结合本公开所述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用目的处理器可以是微处理器，但是作为替代，处理器可以是任何商业上可获得的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器，或任何其他这样的配置。
如果在硬件中实现，则示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的特定应用和总体设计约束，总线可以包括任何数目的互连总线和桥接。总线可以将包括处理器、机器可读介质和总线接口的各种电路链接在一起。除了其他方面以外，总线接口可以被用来将网络适配器经由总线连接到处理系统。网络适配器可用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(参见图1)的情况下，用户接口(例如，小键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以被连接至总线。总线还可以链接诸如定时源、外围设备、电压调节器、电源管理电路等的各种其他电路，这些电路在本领域中是公知的，并且因此将不再进一步描述。处理器可以利用一个或多个通用目的和/或专用目的处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器和可以执行软件的其他电路。本领域技术人员将认识到如何根据特定应用和施加于整个系统的总体设计约束来最佳地实现针对处理系统所描述的功能。
如果以软件实现，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或通过其进行发送。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他，软件都应当被广义地解释为意指指令、数据或其任何组合。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。处理器可以负责管理总线和通用处理，包括存储在机器可读存储介质上的软件模块的执行。计算机可读存储介质可以被耦接至处理器，以使得处理器可以从该存储介质读取信息以及向该存储介质写入信息。作为替代，存储介质可以被集成到处理器中。举例来说，机器可读介质可以包括发送线、由数据调制的载波、和/或其上存储有与无线节点分离的指令的计算机可读存储介质，所有这些都可以由处理器通过总线接口来访问。替代地或附加地，机器可读介质或其任何部分可以集成到处理器中，诸如可以是高速缓存和/或通用寄存器文件的情况。以示例的方式，机器可读存储介质的示例可以包括例如RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器、或任何其他合适的存储介质、或以上的任何组合。机器可读介质可以体现在计算机程序产品中。
软件模块可以包括单个指令或许多指令，并且可以分布在若干不同的代码段上、分布在不同的程序之间、以及跨越多个存储介质而分布。计算机可读介质可以包括多个软件模块。软件模块包括指令，当该指令由诸如处理器的装置执行时，使处理系统执行各种功能。软件模块可以包括发送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留于单个存储设备中，或者跨越多个存储设备而分布。以示例的方式，当触发事件发生时，软件模块可以从硬盘驱动器加载到RAM中。在软件模块的执行期间，处理器可以将指令中的一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。随后一个或多个高速缓存行可以被加载到通用寄存器文件中以便由处理器执行。当在下文提及软件模块的功能时，应当理解，这种功能是由处理器在执行来自该软件模块的指令时实现的。
此外，任何连接都被适当地定义为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(诸如红外线(IR)、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，那么该同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL、或无线技术(诸如红外线、无线电、微波)都被包含在介质的定义中。如本文使用的，磁盘(disk)和光盘(disc)包括致密盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和
因此，某些方面可以包括用于执行本文所呈现的操作的计算机程序产品。例如，这种计算机程序产品可以包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令可由一个或多个处理器执行以执行本文所描述的操作(例如，用于执行本文描述的并在图13和图14中示出的操作的指令)。
此外，应当理解，如果适用，可以由用户终端和/或基站下载和/或以其他方式获得用于执行本文描述的方法和技术的模块和/或其他合适的部件。例如，这样的设备可以耦接至服务器以促进用于执行本文描述的方法的部件的传送。替代地，可以经由存储部件(例如，RAM、ROM、诸如致密盘(CD)或软盘等的物理存储介质)来提供本文描述的各种方法，以使得用户终端和/或基站可以在将存储部件耦接至或提供给设备时获得各种方法。此外，可以利用用于向设备提供本文描述的方法和技术的任何其他合适的技术。
应当理解，权利要求不限于上面说明的精确配置和组件。在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对上文描述方法和装置的布置、操作和细节进行各种修改、改变和变化。
