一种仿生海蟹机器人

摘要

本发明公开了一种仿生海蟹机器人，包括：中间躯干主体，为中空结构，用于形成支撑，并且用于连接、排布控制部分；两个舵机，对称连接在中间躯干主体上；以及两个足部结构，对称连接在中间躯干主体上，并且被舵机联动行走；从而克服了机器人结构太复杂，运动灵活性相对较差，不适应复杂环境的技术问题。