基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法及系统。该方法包括：采用切换线性变参数控制理论对变体飞行器进行建模；基于监测指标计算规则激活权重；基于规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到故障诊断模型；采用故障诊断模型对智能飞行器执行器的故障进行诊断；基于监测指标的权重和规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到容错控制模型；基于监测指标和故障诊断结果，采用容错控制模型得到重构控制矩阵；通过重构控制矩阵对发生故障的执行器进行控制。本发明能够根据执行器的故障程度采取针对性的容错策略，以保证容错后的变体飞行器性能满足要求。