一种古城城垛自动提取方法

摘要

本发明涉及一种古城城垛自动提取方法。通过提出一种边缘增强的改进MaskRCNN算法，提高2D物体分割精度，并将分割结果投射到三维模型上，获得三维物体碎片，根据连通性剔除由于分割结果不准确而产生的噪声碎片，根据几何位置上的重叠关系聚合来自不同视角的三维物体碎片，建立完整的三维物体。本发明在MaskRCNN框架基础上，增加了边缘增强模块，提高了二维图像分割精度；对进行城垛的识别与提取不需要人工干预，节省了人力物力，提高了城垛提取的效率。