康复训练用的移位机及康复训练工艺

摘要

本发明涉及的康复训练用的移位机及康复训练工艺，移位机包括轨道、移位器，其中移位器包括器座、吊绳架、移位机构，移位机构包括驱动器座沿着轨道长度方向滑动的横移单元、驱动吊绳架上下升降的升降单元，特别是，移位器还包括用于监测吊绳架偏转角度和受力大小的角度传感器和重力传感器，其中角度传感器与横移单元，重力传感器与升降单元连通。本发明在角度传感器和重力传感器同步监测下，患者行走时，器座自动跟随，并通过吊绳架高度调节，使得患者腿部提供合适的承重力，有效防止康复过程中患者失稳造成其他伤害，同时也适合康复初期、中后期患者在平地或斜坡或阶梯上行走的康复训练，提升移位机的实用性。