一种基于地形通视的无人机任务载荷侦察覆盖率计算方法

摘要

一种基于地形通视的无人机任务载荷侦察覆盖率计算方法，具体包括下列步骤：数据准备；扫描边界计算；扫描区域处理；栅格小区域通视计算；合并计算；计算侦察覆盖率。本发明能够实现航线规划对于非平面地形的支持；能够实现既定航线侦察覆盖率的定量描述，且能够避免操作员人为和主观判断的误差。