重放攻击和欺骗攻击下的网络化互联系统的自适应事件触发控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种重放攻击和欺骗攻击下的网络化互联系统的自适应事件触发控制器设计方法，首先建立网络化互联系统模型，引入了自适应事件触发机制，建立网络化互联控制系统模型；考虑欺骗攻击以及重放攻击对网络传输数据的影响，建立混合网络攻击模型；基于所述自适应触发机制和混合网络攻击模型建立网络化互联控制系统模型，最后基于Lyapunov稳定性理论，获取能够确保系统渐进稳定的充分条件，并求解线性矩阵不等式，获取矩阵参数和控制器增益；本发明提供的控制器设计方法在有效节省带宽的同时，保证了建立的系统模型具备稳定性，可以在混合网络攻击下有效保证安全性。