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公开/公告号CN114429820A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 中航创世机器人(西安)有限公司;
申请/专利号CN202210072620.0
发明设计人 潘冬;贺琛;张坤;王伟;曹冬冬;马瑞;
申请日2022-01-21
分类号G16H50/30;G16H10/60;G06K9/62;
代理机构西安智邦专利商标代理有限公司;
代理人唐沛
地址 710000 陕西省西安市碑林区火炬路碑林科技产业园4号厂房1层B区
入库时间 2023-06-19 15:08:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G16H50/30 专利申请号:2022100726200 申请日:20220121
实质审查的生效
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