用于对可移动机器人单元进行自主导航的方法和具有机器人单元的机器人系统

摘要

用于对可移动机器人单元进行自主导航的方法和具有机器人单元的机器人系统。本发明基于尤其是至少作为SLAM方法的一部分用于对可移动机器人单元进行自主导航的方法，其中在至少一个方法步骤中，借助于检测单元从围绕检测单元的环境中检测多个虚拟点，其中在至少另一方法步骤中，借助于控制和/或调节单元为了确定机器人单元的位置和/或运动和/或为了检测环境根据所检测的虚拟点解决图论的优化问题。提出，在至少一个方法步骤中，借助于控制和/或调节单元根据多个虚拟点中的至少一组虚拟点确定至少一个虚拟平面，其中在至少一个方法步骤中为了确定机器人单元的位置和/或运动和/或为了表示环境借助于控制和/或调节单元使用所确定的虚拟平面来解决图论的优化问题。