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公开/公告号CN114397919A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-26
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202111461095.3
发明设计人 王忠静;朱现坡;刘晋龙;王瑶;
申请日2021-12-02
分类号G05D7/06;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王萌
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2023-06-19 15:03:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
公开
发明专利申请公布
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