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公开/公告号CN114378805A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202210093784.1
发明设计人 杨赓;邹宜桢;梁毅浩;庞高阳;徐凯臣;杨华勇;
申请日2022-01-26
分类号B25J9/14;B25J9/16;B25J19/02;
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林超
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 15:03:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究