一种关节部位低损耗工业智能制造用机械臂

摘要

本发明属于工业机械臂技术领域，具体涉及一种关节部位低损耗工业智能制造用机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有旋转台，所述机械小臂上安装有机械手腕，所述支撑臂与机械大臂之间、机械大臂与机械小臂之间分别通过关节部实现转动，两个所述关节部分别安装于支撑臂与机械大臂的内部；所述关节部包括两个相互啮合的啮合机构、锁定机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动其中一个所述啮合机构转动，所述锁定机构安装于两个啮合机构的同一侧，且所述锁定机构可滑动至两个所述啮合机构之间，用于锁定两个啮合机构；其中，两个所述啮合机构均具有磁性，且两个啮合机构的相对侧磁极相同。本发明可降低关节部的损耗，进而增加机械臂的使用寿命。