一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法

摘要

本发明提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系；其次，预测飞行器剩余飞行时间，并构建到达时间误差变量；再次，引入神经网络自适应律和一阶低通滤波器；最后，给出到达时间控制制导律。所发明方法能够提高到达时间控制制导精度和干扰抑制能力，保证飞行器在期望时刻到达目标。