机器人钻铆工作站电磁铆接用顶铁机构

摘要

本发明涉及机器人钻铆工作站电磁铆接用顶铁机构，包括导向块，导向块中滑动安装顶铁，顶铁两侧分别可拆卸安装顶铁头和铆接头，导向块与顶铁之间设有限位机构和复位机构；导向块中设有滑动腔，顶铁在滑动腔中滑动；限位机构包括后位缓冲块和前位缓冲块，顶铁中部开有限位腔，限位腔与滑动腔相连通，限位腔中固定安装后位缓冲块和前位缓冲块；复位机构包括弹簧，弹簧底端抵住导向块，另一端抵住顶铁。本发明结构简单，占用空间小；可在直杆铆枪头无法到达的区域进行铆接，镦粗被蒙皮的隔板及加强筋遮挡的区域的铆钉。