车载组合导航系统中故障处理方法和车载组合导航装置

摘要

本申请实施例公开了一种车载组合导航系统中故障处理方法和车载组合导航装置。所述方法包括：获取车载组合导航系统中的故障信息，其中所述故障信息包括产生来源、状态信息和引发原因；根据所述故障信息，确定车载组合导航系统中的检测对象；为每个检测对象设置故障检测策略；利用该故障检测策略对车载组合导航系统执行故障检测。