一种圆弧柔性插补算法及其雕刻机上的应用

摘要

一种圆弧柔性插补算法及其雕刻机上的应用，属于雕刻机床控制技术领域。对于加工路径连接加加速度的计算，本发明考虑两个问题：一个是机床本身决定的伺服能力；另一个是相邻两段圆弧路径之间的夹角。相对于连接加加速度不发生改变的圆弧型插补算法，我们的连接加加速度是按照夹角计算，尤其在夹角较大时，设置较大的连接加加速度，可以很大程度上避免柔性冲击。一方面因为连接点处的加加速度不必固定，因此减少了柔性冲击；另一方面因为连接点处的加加速度不必固定，减少了机床的震荡，因此刀具削出的路径就比较均匀，因此提高了加工品质。