基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法

摘要

本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法，包括以下步骤：以高速公路车辆运行数据集为举出，针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理；利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练，得到的模仿学习跟驰模型；实时获取仿真中车辆运行信息作为输入，在模仿学习跟驰模型基础上，依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景，为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架，并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路，可自动化拟合不同场景的跟驰模型，反应车辆行驶特征。